精雕机电控系统工作原理和及维修.doc

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1、精雕机电控系统工作原理及维修一、 精雕机电控系统工作原理，220AC或，380AC1、 精雕机的系统框图AC,220V控制计算机DB37控制电缆控制卡计算机JDTESTEN3D控制柜蜂鸣器I/O转换器机床光检、对刀仪、行程开关、急停电源控制DB25机床信号机床侧板（转接板）电源滤波风扇电源（）X轴驱动器X轴进给Y轴驱动器Y轴进给照明电源（4）Z轴驱动器Z轴进给抱闸电源（4）Z轴抱闸步进电机驱动电源(32V)（4）A轴驱动器A轴进给照明控制变压器主轴变频器主轴伺服变压器主轴冷却系统（水泵）工件冷却系统（油泵）风扇精雕电控系统的组成如上图所示，由控制计算机、控制柜、机床及水泵、油泵等附件组成，其各

2、部分之间的连接关系可参照上图。图中所示的虚线部分为伺服机床所有，点划线部分为步进机床所有。控制卡是整个电控系统的核心。l 控制计算机 控制计算机可以是一台PIII500以上商用计算机，工作于WINDOWS98环境。将精雕提供给用户的控制卡插于控制计算机内插槽中，运行精雕的控制软件，就可以控制机床按用户的要求工作。l 控制柜控制柜包括以下几部分：1）、电源系统a、 强电配电：空开、滤波器、接触器、伺服变压器和控制变压器（仅380V伺服控制柜）b、 电源控制：多路继电器（控制主电源、主轴电源、水泵、油泵电源的上电）、门开关的控制（仅380V伺服控制柜）c、 照明电源：直流24V用于220V控制柜，

3、380V控制柜由控制变压器提供交流24Vd、 风扇电源：直流12V为控制柜和电脑风扇供电e、 I/O转换器电源：直流12V、5V输出f、 步进电机驱动电源：32V三路输出（仅步进控制柜用）2）、机床进给控制系统a、 三轴或4轴步进电机驱动器：有2细分、8细分、32细分b、 三轴或4轴伺服电机驱动器：有松下MINASA系列、三菱MR-J2S-A系列3）、主轴电机控制系统a、变频器进线滤波器b、变频器：自产小变频、自产小变频、台达变频、施耐得变频等4）、控制信号转接、转换系统（I/O转换器） 机床（仅电器相关部分）1）、机床进给执行机构 X、Y、Z、A轴的进给执行电机（包括步进和伺服两种）2）、主

4、轴驱动机构 切削电主轴3）、光检、行程开关、急停、照明、抱闸等信号及其转接板 转接的信号包括：X+、X-、Y+、Y- 四路行程开关信号X0、Y0、Z0、Z1四路光检信号D0 一路对刀仪信号、一路急停信号照明、抱闸信号l 附件1）、主轴电机冷却系统（水泵）2）、工件、刀具冷却系统（油泵）l 连接电缆1）、37芯电缆线：计算机与控制柜的连接电缆2）、25芯电缆线：机床与控制柜的连接电缆3）、机床对接电缆：进给驱动电缆 光码盘信号电缆主轴驱动电缆水泵、油泵电缆宏观地讲，控制计算机和精雕控制卡组成精雕的控制部分（开环），主要用来开启控制柜、发出机床各进给轴的指令信号、主轴电机的转速信号及主轴电机的启停

5、同时检测机床的状态。各轴的伺服驱动器（或步进电机驱动器）、主轴的变频驱动器构成精雕机的驱动部分，主要用来解释和执行精雕控制系统的指令和命令。控制部分和驱动部分统一构成精雕的控制系统，一般地，控制系统有开环、半闭环和全闭环几种方式。精雕的控制系统有开环（步进）和半闭环（伺服）两种方式。关于开环、半闭环和全闭环的含义在后面控制部分论述。2、 控制卡的工作原理精雕机控制卡是精雕机的控制心脏，主要功能如下：l 给控制柜提供上电信号l 给各进给轴提供指令脉冲信号和方向信号l 给主轴提供主轴转速信号和启动信号l 给出快速移位信号（伺服驱动器用来切换电子齿轮比）l 检测各轴的光检信号、对刀仪信号l 检测行

6、程开关信号、伺服报警检测、光码盘零位信号l 检测急停信号l 给出水泵的控制信号l 同控制软件配合生成各轴运动的运动曲线精雕机控制卡在近几年的发展过程中经历了几次变化（主要指40卡）。从ISA低压卡、ISA高压卡到目前的PCI卡，PCI卡有PCI40-01、PCI40-02、PCI40-03三种。各卡的变化和使用时间如下表所示：型号使用时间备注ISA低压卡2001.10ISA接口、8254计数器、TTL驱动ISA高压卡2001.102002.5ISA接口、8254计数器、+12V、-12V高压驱动ISA伺服卡2002.012002.5ISA接口、7128可编程，用量很少PCI40-012002.

7、042003.9PCI接口，EN3D升级后可兼容ISA高压卡和伺服卡PCI40-022003.0920012.12去掉一片16V8，增加快速移位，兼容于PCI40-01PCI40-032003.12增加光码盘校零功能，兼容于PCI40-01、PCI-02目前主要使用的是PCI40-03卡，其具体框图如下：电源控制PCI总线 POWER Z1-POWEEROM(93C46)PCI/ISA 桥（） Z2-POW W-POW指令脉冲输出 X-PULSE总线驱动、地址译码、I/O X-DIR Y-PULSE脉冲发生器轴脉冲分配 FAST Y-DIR X-Y EN Z-PULSE Z-DIR光检输入主轴

8、转速限位信号输入 Y1-PULSE Z1-PULSE双Y、双Z选择 X0 Y0 Z0 A0 D0 X+ X- Y+ Y- 5档转速信号输出从框图中可以看到，精雕机控制卡是基于PC的非智能接口卡，本身不具备数据的运算、处理和逻辑判断能力，是PC的一个IO设备，其核心是一片可编程芯片（7128），其功能是一个16位的可编程计数器（类似于8254），计算机通过对该芯片的操作、编程来产生各进给轴运动所需要的脉冲序列，即精雕机的运动控制曲线。控制卡的常见故障：精雕控制卡直接出问题的概率很小，从目前的维修情况来看，主要表现在以下几个方面：l 控制柜无法正常启动l 主轴电机转速档不正确或主轴不转l 某一轴单

9、方向运动l 原点信号、行程开关信号不稳定l 几个轴同时出现异常，且无规则l 严重地出现丢步l 不能校正原点（光码盘校零）出现以上现象可能的原因是：l 控制卡未插好或芯电缆线未插好l 控制计算机由于病毒、数据丢链、风扇不转乃至计算机电源管理、中断不正常等原因造成控制异常l 电源系统地线被干扰l 控制卡型号不正确，如双、双、不同版本的卡用错l 控制卡上某一器件损坏或质量不稳定l 目前40控制卡功耗比较大，如果电脑电源的供电不足，也有可能出现以上问题。3、380V的伺服控制系统的工作原理（1）、主电源回路原理图如下： K1：空开（GG45 C25 3P）F1：滤波器（C5JB-6A）K2：交流接触器

10、B1：伺服变压器F2：滤波器（C5JB-6A）P2：I/O转换器和风机电源P1：Z轴抱闸电源B1：控制变压器（2）、电源的控制 两个门开关（前门、后门各一个），在电控柜的门被打开时，处于断开（复位）状态，接触器的线圈不会得电，控制柜自然上不了电。当前、后门都闭住后，两个门开关就被合上，来自I/O板的电源上电信号就可以通过固态继电器控制控制柜的上下电了。另外，为了维修、调试观察控制柜的状态，该门开关在控制柜门开启时，可以将其碰杆向外拉出，该门开关就会自然合上。如果控制柜上不了电就查以上东西。（3）、I/O转换器 I/O转换器在精雕电控柜中具有重要的脚色，基本上是一个信号转接卡，版本繁多，各版本针

11、对不同的控制卡、不同的伺服驱动、不同的变频和主轴驱动都有一些区别，版本之间不能互相替代，所以在维修、申请备件时一定要注意。 型号使用时间备注IO4203A2001.122002.03高压接口、自产变频器IO4303A2002.03目前高压接口、自产变频器IO4403A-012002.082002.12台达变频器IO4403A-032002.122003.9台达变频器IO4403A-042003.092004.2台达变频器，快速移位、伺服报警IO4403A-052004.2目前台达变频器，光码零位 对以上I/O转换器，在其型号的后边可以跟后缀：-SL用于三菱伺服驱动器，-SX 用于松下伺服驱动器

12、 另外，I/O转换器关于带台达变频器有几种版本，台达G以前的版本在与变频器串行口通讯、变频器的参数配置上存在一些问题，具体表现上为主轴转速给定不可靠，有时给转速可能主轴不转，遇到这种情况请首先关心一下I/O转换器的版本号，如果不是台达G的版本先予以更换。 关于IO4403-06转换器目前，精雕40控制系统存在以下问题：1. 紧急停止、伺服报警和X+超行程三路故障信号采用并联形式，共用一路输入，这导致了上位控制软件En3D无法对上述故障进行准确识别，并分别进行有效的故障处理。目前，En3D总是假定上述故障为X+超行程，进行超行程校正，这极易造成工件、刀具或机床的损坏。较典型的情况有以下几种：1

13、 在实际加工过程中，出现伺服报警，X+超行程校正可能导致刀具损坏或划伤工件。2） 在机床零点附近时，如果发生Z、Y轴伺服报警或紧急停止被长时间按下，超行程校正极易导致左侧立柱受到撞击，撞弯光检挡片，损坏光检机构。2. 双主轴机型转速设定不灵活。精雕的双主轴机型有两种工作模式，一个是双工位工作模式，另一个是双工序工作模式。对于后者，每个主轴分别对应一把不同的刀具，顺序进行工作切换，当一个主轴不加工时，其主轴转速会被系统停止，因此，加工主轴的转速切换将耗费较长时间。当双工序的雕刻加工时间较长时，主轴转速切换时间所占比例较小，可以忽略，但在雕刻加工时间很短的批量产品加工时，主轴转速切换时间所占比例

14、会大幅度提升，极大地降低生产效率。为此，新设计一款转换器，型号为IO4403-06，可以替代早期IO4403-03、IO4403-04、和IO4403-05，并改进和增加了以下特性：1. 紧急停止、伺服报警和X+超行程三路故障信号分离，控制系统对以上故障事件会采取不同的合理的处理方式。2. 双主轴机型各轴可以同时使用不同的转速。在双工序工作模式下，通过对控制软件的配置参数设置，主轴工作切换时，既可停止工作主轴，也可保持其原来转速。可根据用户的实际加工特点，选择最合理的设置。3. 增加小变频或自产变频器的速度给定方式，可以代替IO4403A。4. 增加了一些隔离措施，使得系统更可靠。改进后的IO

15、4403-06接口使用方法与IO4403-05基本上没有区别，在外特性上只是增加了CN7、CN8两个插座。CN7是备用插座，目前没有使用；CN8（在IO转换器的侧面）是自产大变频和小变频的速度给定，该插座可以直接连接自产变频器。IO4403-06在接线级兼容以前的IO版本，可直接替换IO4403-03、IO4403-04、和IO4403-05。但软件级不能保持完全兼容，配合IO4403-06必须将机床转接板更换为T-03，并升级EN3D软件到EN3D6.14，同时对EN3D6.14设备配置中的IO卡型号进行正确的设置。不兼容的情况主要有以下几方面内容：1. 伺服报警发生时，JDTest测试表现

16、为Y+与Y-同时超行程(另外有两个备用灯亮)。2. 紧急停止发生时，JDTest测试表现为X+与X-同时超行程(另外有两个备用灯亮)。3. 某一超行程发生时，相应的超行程灯会亮(另外有个备用灯亮)。4. 配备IO4403-06卡，但使用En3D6.14以前版本或En3D6.14中IO卡型号错误设置为较早其他型号，会导致主轴不能停转。 I/O转换器虽然品种繁多，但基本原理都一样，各部分原理分述如下：l 指令脉冲信号接口 l 主轴转速信号给定l 行程开关信号检测机床I/O转换器控制卡l 光检信号检测l 电源控制信号图中P_通过37芯电缆来自控制卡，经过1488电平转换后经反向器驱动由CN4的脚向固

17、态继电器提供总电源上电信号。P_为10V有效，WR为低电平有效。P-Z0、Z0-PWR信号为主轴1的上电信号，其关系同P_、WR。P-Z1、Z1-PWR信号为主轴2的上电信号，其关系同P_、WR。P-W、W-PWR信号为水泵的上电信号，其关系同P_、WR。 （3）、进给轴的控制l 进给轴控制方式关于进给轴的控制实际上是一种位置控制，位置控制方式一般有以下几种： 环路方式组 成特征开环工作台放大器减速机定位指令方式步进电机1、 无反馈2、 过载失控、丢步3、 容量小，速度慢4、 运行不平稳5、 经济型6、 精雕步进系统目前的环路方式半闭环马达轴检测工作台编码器减速机伺服马达定位指令方式放大器1、

18、 组成简单2、 响应最快3、 控制系统稳定4、 减速机的间隙需调整5、 精雕交流伺服目前的环路方式进给丝杠端部检测工作台编码器减速机伺服马达定位指令方式放大器1、 组成稍复杂（需另设检测器）2、 受减速机、进给丝杠影响容易不稳定3、 减速机的间隙不需修正。闭环位置检测工作台编码器线性刻度减速机伺服马达定位指令方式放大器1、 要设高价的位置检测器2、 受齿轮、减速机、进给丝杠影响容易不稳定，响应性不能提高3、 减速机的间隙不需修正sl 交流伺服驱动器的参数调整： 交流伺服驱动器的参数设置的正确与否直接影响到系统运行的稳定性和高精度，精雕机在出厂时都做了严格的整定，一般情况下，在维修时禁止随意更改

19、参数。但有些时候，因为机床的机械特性发生了变化，如：连轴接变形、断裂，机床水平等精度发生了变化，机床会产生一些异响。解决的最好方法是在这些方面想办法，不要轻易更改伺服驱动器的PID参数，如果一定要调整只有在以下情况下，并经过公司技术人员同意，在技术人员的指导下小心进行：1）、不好查问题，临时降低某些增益来辅助查问题。问题解决后要恢复到原值。2）、客户急于用设备，临时处理。l 自动控制的几种类型：输出信号 o输入信号 iSYSTEMUoutuinP（比例）控制KPPttUoutuinI（积分）控制TSttUoutuinP（微分）控制KdttUoutuinPI（比例积分）控制KPP，TSttl P

20、I控制的阶跃响应关系：l PI调节的方法：增加KPPKPP不变，减少TS至小于10%设置TS为500ms以上，或取消积分输入阶跃信号降低KPPl 伺服闭环控制的基本框图：同步驱动速度环位置环功率单元电机编码器电流环IsetnsetXsetM -Iact-nact-Xact比例积分调节（PI）内部，不可调比例调节（P）位置增益KPP比例积分调节（PI）速度增益KVP积分常数TS实际电流测量转子位置速度反馈位置反馈编码器信号解码l 在调整参数时，应遵循以下原则：1）、位置环、速度环增益调高会降低跟随误差和提高响应速度，但易使系统不稳定和产生震荡；积分时间常数变小会缩小稳态误差，提高系统的响应速度，

21、但也易使系统不稳定和产生震荡。位置环、速度环增益能否调高、积分时间常数能否调小和机床的刚性、联轴节的的刚性、丝杠与电机轴的同轴度等因素有很大的关系，机械特性的变化会影响到增益值的变化。所以在工厂调好的参数最好不要去改变它。2）、几个插补轴的增益参数必须一致，特别是位置环增益。如果不一致，由于跟随误差、响应速度的不一致会造成加工的轮廓误差。3）、三菱伺服的位置环增益应是速度环增益的1/31/5。参数06和35应保持一致。4）、松下伺服的位置环增益应是速度环增益的1.52倍5）、松下伺服速度环增益基本上都设定在200，在维修调整时适当降低是可以的，但不要小于180，否则会降低响应速度。6）、三菱伺

22、服的2个速度环增益（参数36、37）一般也应保持一致，调整范围根据机床的类型（刚性和惯量的大小）一般应在10001500之间，不要低于1000。对惯量较大的设备如伺服120也不要低于800。7）、积分时间常数对消除稳态误差很重要（会影响到加工件的表面光洁度），较合适的范围是510，对较大的设备（伺服120）也不要大于20。8）、对赛调、FS系列机床采用自动增益调整，其刚性设置（三菱02参数）为0009，为插补模式，允许下调一档到0008。其06、36号参数必须一致。9）、松下的Pr1C调整范围在2550之间。不要低于2510）、松下的Pr1B从05变化，可以适当消除轴的扭曲，具体调整为多少与机

23、械特性相关。l 精雕控制柜中伺服驱动器的接线关系如下：快速移位信号报警信号去其他各轴 以上是三菱伺服的接线关系图，配合伺服驱动器的指示、错误状态提示可以很方便的判断故障。 在更换伺服驱动器时，一定要保证L1、L2、L3、L1C、L2C上的电压正确（电压在交流200240V之间，伺服电机的U、V、W之间、与地之间无短路，相间阻值应平衡。指令信号的来源 伺服驱动器的点动运行（参考三菱使用说明书的P6-14和 P6-15）： 在外部指令装置无输出指令的情况下，可以通过伺服驱动器的操作面板实行点动运行，借助于该功能，可以用来判断是驱动器的故障还是控制部分的故障。也就是说，如果点动运行正常的话基本上可以

24、排除驱动器、电机本身的故障。点动运行的方法如下：l 在电源接通后，按动伺服驱动器上的“MODE”按钮切换到诊断画面（显示：rd-Of,rd-on）l 按3次UP键，显示：rEST 1l 按SET键2秒以上，显示：d-01.l 在该状态下，用UP、DOWN两个键可分别进行正、负向运行，点动远行时其显示屏右下脚的指示灯会闪烁。l 如果要停止点动运行方式，可按“SET”键2秒以上即可注意：在点动运行时，注意运行的方向。 伺服常见报警： AL10：电网电压过低，检查电网AL16或AL20：编码器与驱动器通讯异常异常，检查编码器连线、伺服电机AL30：再生制动异常，电网电压过高、伺服驱动器损坏AL32：

25、输出过电流，伺服电机或驱动器损坏AL50或AL51：过载（300%2.5s或200%100s以上），检查机械状态、Z轴抱闸AL52：误差过大，检查机械状态、Z轴抱闸（4）、主轴的控制从上图可以看到，变频器的连接非常简单，控制是通过485串行口与I/O板连接，转速信号、电动机的启动命令都来自该串行口。与变频器相关的故障可能有以下情况：l 主轴电机不转在检查以前，先拔掉主轴电机。1）、输入无220V或380（用万用表测输入L1、L2、L3之间的电压）：查输入接线及固态、多路继电器。2）、有输入220V，无输出：串行口线、I/O板、变频器。3）、有输入220V，有输出，且三相平衡：检查电机。l 主轴

26、电机转速不稳1）、台达G以前的版本2）、电网电压过低、不稳，瞬间掉电低于180V。l 主轴电机无定期的停转、输出无力 电网电压过低、不稳，瞬间掉电低于180V。l 一打转速跳闸）、主轴电机绝缘不够，可用万用表测量三相对外壳的电阻应上，有条件的话应用500V的绝缘电阻表（摇表）测量其绝缘电阻）、变频器损坏或其输入输出绝缘不够）、固态继电器损坏l 主轴电机发热）、主轴电机水冷却回路有问题）、变频器参数不对以下是精雕目前所用电机的线圈阻值，可以帮助初步判断电机的电特性是否正常：电机线圈阻值（参考）表：电机型号485862728085120三相之间()2.37.44.25.05.58.21.91.53

27、01.32.53.9三相对机壳地绝缘绝缘绝缘绝缘绝缘绝缘绝缘如果出现以上情况，不要盲目地更换变频器或其他部件，一定要认真观察、测试，然后仔细分析，一定要结合变频器的面板显示状态来综合判断。必要的时候可以用面板查找历史记录帮助分析（台达变频器73、74、75#参数）。附台达变频器参数表：参数号含义58电机62电机72电机80/85电机120电机备注Pr00频率指令来源0303030303来自RS485Pr01运转指令来源0404040404RS485，面板STOP无效Pr02电机停车方式0000000000减速停车Pr03最高操作频率400400400400334Pr04最大电压频率40040

28、0400400334Pr05最高输出电压180220188220350Pr06中间频率选择2020150150100Pr07中间电压选择111111596105Pr08最低输出频率选择2020202020Pr09最低输出电压选择1111151520Pr10加速时间1515151515Pr11减速时间1515151515Pr14S曲线加减速选择0404040404Pr32瞬时停电起动选择0202020202瞬时停电起动Pr76参数锁定0101010101上表中的参数在出厂时已全部配置好，一般情况下不要怀疑它会有问题，在维修时如果出现主轴电机异常、不转，不要轻易怀疑变频器的故障，应插上变频器的面板

29、注意观察面板上的显示状态及故障报警提示。利用台达变频器面板进行初步故障诊断：l 诊断变频器的好坏Pr76=00，Pr00=00，Pr01=00手动设置转数按“启动”键观察变频器的运行状态将Pr76，Pr00，Pr01参数恢复l 观测变频器的状态是运行状态？停止状态？故障保护状态？是何故障保护？l 观测变频器的电流l 观察变频器的历史故障（观察Pr73、Pr74、Pr75）（5）、多路继电器的工作原理固态继电器SSR按使用场合可以分成交流型和直流型两大类，它们分别在交流或直流电源上做负载的开关，在精雕电控柜中使用的是交流型SSR，工作原理如下：图1图1是交流型的SSR的工作原理框图，图1中的部

30、件-构成交流SSR的主体，从整体上看，SSR只有两个输入端(A和B)及两个输出端(C和D)，是一种四端器件。工作时只要在A、B上加上一定的控制信号，就可以控制C、D两端之间的“通”和“断”，实现“开关”的功能，其中耦合电路的功能是为A、B端输入的控制信号提供一个输入/输出端之间的通道，但又在电气上断开SSR中输入端和输出端之间的(电)联系， 以防止输出端对输入端的影响，耦合电路用的元件是“光耦合器”，它动作灵敏、响应速度高、输入/输出端间的绝缘(耐压)等级高；由于输入端的负载是发光二极管，这使SSR的输入端很容易做到与输入信号电平相匹配，在使用可直接与计算机输出接口相接，即受“1”与“0”的逻

31、辑电平控制。触发电路的功能是产生合乎要求的触发信号，驱动开关电路工作，但由于开关电路在不加特殊控制电路时，将产生射频干扰并以高次谐波或尖峰等污染电网，为此特设“过零控制电路”。所谓“过零”是指，当加入控制信号，交流电压过零时，SSR即为通态；而当断开控制信号后，SSR要等待交流电的正半周与负半周的交界点(零电位)时，SSR才为断态。这种设计能防止高次谐波的干扰和对电网的污染。吸收电路是为防止从电源中传来的尖峰、浪涌(电压)对开关器件双向可控硅管的冲击和干扰(甚至误动作)而设计的，一般是用“R-C”串联吸收电路或非线性电阻(压敏电阻器)。图2是一种典型的交流型SSR的电原理图。图2由前述可以看到

32、SSR的性能与电磁式继电器相比有着一定的优越性，特别易于实现计算机的编程控制，因此使得控制的实现更加方便、灵活。但它也存在一些弱点：导通电阻(几几十)、通态压降(小于2 V)、断态漏电流(510mA)等的存在，易发热损坏；截止时存在漏电阻，不能使电路完全分开（没开控制柜雷击造成损坏与这点有关）；易受温度和辐射的影响，稳定性差；灵敏度高，易产生误动作。因此，对于SSR具有的独特性能，必须正确的理解和谨慎使用，方能发挥其独特的性能，并确保SSR无故障的工作。在精雕电控柜中采用如下（图3）电路，双向可控硅采用BTA26-600B，额定电流为26A，耐压为600V，一般情况下可以满足精雕电控柜的要求，

33、触发电路采用专用触发芯片MOC3043，该芯片包括：光电隔离、过零检测和触发电路。 图3在220V的精雕电控柜中固态继电器和变频器的接口如下： AC220V 50HzL1L2 变频器滤波器固态继电器 P3 P1 主轴电机 P4 P2 对于变频器，其本身是一个容性负载，在开关的瞬间会引起的较大的浪涌电流，如在电路中引入磁干扰滤波器、扼流圈等，以限制快速上升的峰值电流对于电网电压的波动，如过高，回引起固态继电器的故障，故态继电器的损坏是否会对变频器造成损坏还有待分析。固态继电器的好坏判断可以简单用以下方法判断：1）、输入端呈二极管特性，可用万用表的测二极管档测量。2）、用1M挡测输出端子不导通。3

34、用1M挡测输出端子与外壳不导通。（6）、了解一些EN3D的控制流程EN3D的加工控制功能主要完成机床的启动、用户的手工运动和程控加工运动等三类主要功能。下面以框图的形式对EN3D几个重要的控制过程进行说明。l 机床的启动运动在EN3D中，当进行全部或选择加工时，将首先进入机床启动流程。加工启动部分主要完成机床自检及设备坐标系开始搜索设备补偿文件EN3D.errN找到了吗？Y创建搜索设备补偿文件EN3D.err读入搜索设备补偿文件EN3D.err文件开启电控柜文件N控制卡存在吗？ Y检查机床状态是否正常文件N正常吗？YN机床超行程吗？手工控制状态文件Y超行程校正文件校正设备原点文件手工控制状

35、态文件在机床启动过程中，可能有以下几种提示：1）、“没有发现设备补偿文件EN3D.ERR，自动建立” 该提示信息表明系统在En3d程序所在目录下没有发现设备补偿文件En3d.Err，此时将自动创建一个补偿值为零的补偿文件。2）、“没有探测到控制卡”该提示信息表明系统没有检测到控制卡，这可能是下述几种原因造成：l 控制计算机内未插控制卡。l 控制卡与插槽接触不良。l 控制卡所插插槽损坏。l 控制卡损坏l 控制卡的驱动程序未正确安装3）、“系统预热，请等待”出现此提示时，说明系统已检测到电控柜的输入状态信号异常，将等待最多30秒的时间，在此其间系统会反复查询电控柜的输入状态信号，如果已正常，将继续

36、机床启动的下一步工作。否则，将提示下述（）错误信息。所谓输入状态信号异常，是指电控柜的轴超行程输入信号和同时为或者轴超行程输入信号和同时为。4）、“机床状态错误，请检查接插线”在上述（）提示出现后，如果等待期间输入状态信号一直异常，则出现此提示。这可能是下述几种原因造成：l 电控柜电源未开。l 与控制卡连接的芯电缆插接不牢。l 卡损坏。l 控制卡与插槽接触不良。l 控制卡所插插槽损坏。l 控制卡损坏。l 校正设备原点控制过程校正设备原点就是控制软件驱动轴，通过检测光检被光检挡片遮挡的开关状态变化而定位机床的绝对原点的控制过程。校正设备原点有两种形式，一种称为高速校正原点，另一种称为精确校正原点

37、以下是高速校正原点的流程框图：开始Y轴振荡回原点Z轴高速回原点X轴振荡回原点Y轴高速回原点结束X轴高速回原点Z轴振荡回原点精确校正原点与高速校正原点的不同之处在于没有的高速回原点的过程，能够精确地得到本次寻找到的原点与上次原点的坐标位置差值，此差值经常用来确认机床在运动过程中是否出现了丢步故障，先运动至原点附近进行精确校原点。以下是精确校正原点的流程框图：开始Z轴振荡回原点Y轴振荡回原点X轴振荡回原点结束下面以轴高速回原点的路程框图为例，说明高速回原点的控制过程：开始轴向左运动挡住X光检了吗？ N 超过30秒了吗？进入下一步控制 Y N 异常结束 Y在校正设备原点过程中，可能有以下几种提示信息：）、“未启动，异常中断”这是轴在高速回原点过程中的一个超时错误，表明在秒之内，轴光检没有被挡住。轴的提示类似。这可能是下述几种原因造成：l 由于机械或电器的故障，轴没有启动。l 光检污损或原点信号通路故障。）、“轴原点校正异常中断”该提示同上一个类似，只是发生在振荡回原点过程中。l 程控加工过程的重要错误提示1）、“控制超时错误，重新启动计算机才能继续正常工作” 该提示错误表示，在某一轴运动过程中控制软件在一定时间内不能获得控制卡信号的反馈，失去了对控制卡的控制能力。一般是由下述原因造成：a、 控制卡未插好，由于震动导致控制卡状态紊乱b、 控制卡有问题2