航海学知识点.doc

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1、第一篇 航 海 学（地 文 航 海）第一章 坐标、方向和距离第一节 地球形状和地理坐标一、 地球形状1. 第一近似体地球圆球体航海上为了计算上的简便，在精度要求不高的情况下，通常将大地球体当作地球圆球体。2. 第二近似体地球椭圆体在大地测量学、海图学和需要较为准确的航海计算中，常将大地球体当作两极略扁的地球椭圆体。 地球椭圆体即旋转椭圆体，它是由椭圆PNQPSQ绕其短轴PNPS旋转而成的几何体（图1-1）。表示地球椭圆体的参数有：长半轴a、短半轴b、扁率c和偏心率e。二、 地理坐标1. 地球上的基本点、线、圈地理坐标是建立在地球椭圆体表面上的。要建立地理坐标，首先应在地球椭圆体表面上确定坐标的

2、起算点和坐标线图网。如图所示：椭圆短轴即地球的自转轴地轴（PNPS）；地轴与地表面的两个交点是地极，在北半球的称为北极（PN），在南半球的称为南极（PS）；通过地球球心且与地轴垂直的平面称为赤道平面，赤道平面与地表面相交的截痕称为赤道（QQ）,它将地球分为南、北两个半球；任何一个与赤道面平行的平面称为纬度圈平面，它与地表面相交的截痕是个小圆，称为纬度圈（AA）；通过地轴的任何一个平面是子午圈平面，它与地表面相交的截痕是个椭圆，称为子午圈（PNQPSQ）；由北半球到南半球的半个子午圈，叫作子午线，又称经线（PNQPS，PNQPS）；通过英国伦敦格林尼治天文台子午仪的子午线，叫作格林子午线或格林经

3、线（PNGPS）。2. 地理坐标地球表面任何一点的位置，可以用地理坐标，即地理经度和地理纬度来表示。地理经度简称经度，地面上某点的地理经度为格林经线与该点子午线在赤道上所夹的劣弧长，用或Long表示。某点地理经度的度量方法为：自格林子午线起算，向东或向西度量到该点子午线，由0到180计量。向东度量的称为东经，用E标示；向西度量的称为西经，用W标示。例如北京的经度为1162E。地理纬度简称纬度，地球椭圆子午线上某点的法线与赤道面的夹角称为该点的地理纬度，用或Lat表示。某点地理纬度的度量方法为：自赤道起算，向北或向南度量到该点所在纬度圈，由0到90计量。向北度量的称为北纬，用N标示；向南度量的为

4、南纬，用S标示。例如北京的纬度为395N。纬度圈上各点的纬度相等，经线上各点的经度也都相等，经线与纬度圈所构成的图网为坐标线图网。第二节 航向与方位一、 方向的确定、划分与换算1. 航海上方向的划分航海上常用的划分方向的方法有下列三种： （1）圆周法以正北为方向基准000，按顺时针方向计量到正东为090，正南为180，正西为270，再计量到正北方向为360或000。圆周法始终用三位数表示，是航海上最常用的表示方向的方法。 （2）半圆法以正北或正南为方向基准，分别向东或向西计量到正南或正东，计量范围0到180。用半圆法表示某方向时，除度数外，还应标明起算点和计量方向。如：30NE，150SE，3

5、0SW，150NW。 （3）罗经点法如图所示：罗经点法以北、东、南、西四个基本方向为基点；将平分相邻基点之间的地面真地平平面方向称为隅点，即东北(NE)、东南(SE)、西南(SW)和西北(NW)四个方向；将平分相邻基点与隅点之间的地面真地平平面方向称为三字点，其名称有基点名称之后加上隅点名称组成，即北北东(NNE)、东北东(ENE)、东南东(ESE)、南南东(SSE)等八个方向；再将平分相邻基点或隅点与三字点之间的十六个地面真地平平面方向称为偏点，偏点的名称由基点名称或隅点名称之后加上偏向的方向来组成，例如：北偏东(N/E)、东北偏北(NE/N)、东偏北(E/N)等。这样，四个基点、四个隅点、

6、八个三字点和16个偏点，共计32个方向点，叫做32个罗经点。2. 三种方向划分之间的换算根据航海实际的需要，三种方向之间的换算，通常是指将半圆法和罗经点法所表示的方向换算为相应的圆周法方向，其换算方法如下： （1）半圆法换算成圆周法的法则是： 在北东（NE）半圆： 圆周度数 = 半圆度数 在南东（SE）半圆： 圆周度数 = 180 - 半圆度数 在南西（SW）半圆： 圆周度数 = 180 + 半圆度数 在北西（NW）半圆： 圆周度数 = 360 + 半圆度数 （2）罗经点法换算成圆周法的法则是：由于相邻两罗经点之间的角度为11.25，因此，某个罗经点方向所对应的圆周方向，可根据该罗经点在罗经点

7、法中的点数称以11.25的法则确定。在掌握了所有罗经点的意义、命名方法以及四个基点与四个隅点所对应的圆周法方向的基础上，还可依据下列原则来换算：八个三字点的圆周方向等于相应的基点方向与隅点方向的平均值；16个偏点的圆周方向等于相应基点或隅点方向加上11.25。其中，应根据该偏点偏向相应基点或隅点的方向而定：顺时针方向取，逆时针方向取。二、 航向、方位和舷角航海上经常涉及到的方向有两种：船舶航行的方向（航向）和物标的方向（方位）。船舶首尾线向船首方向的延伸线，称作航向线，代号CL。船舶航行过程中，在测者地面真地平平面上，自真北线顺时针方向计量到航向线的角度，称为船舶的真航向，计量范围000至36

8、0，代号：TC。船舶和物标的连线称为物标的方位线，代号BL。自正北方向线顺时针方向计量到物标方位线的角度，称为船舶的真方位，计量范围000至360，代号：TB。从航向线到物标方位线之间的夹角，称为物标的舷角或相对方位。舷角以航向线为基准，按顺时针方向计量到物标方位线，计量范围000到360，始终用三位数表示，代号Q；或以船首向为基准，分别向左或向右计量到物标方位线，计量范围0到180，向左计量为左舷角Q左，向右计量为右舷角Q右。当舷角Q = 090或Q右 = 90时，叫做物标的右正横；当Q = 270或Q左 = 90时，叫做物标的左正横。航向、方位和舷角之间的关系如下： 或 如计算所得的真方位

9、值大于360或小于0，则应分别减去或加上360。第三节 向位的测定与换算一、 陀螺罗经/电罗经测定向位航海上测定向位（航向和方位）的仪器是罗经。目前，海船上配备的罗经有陀螺罗经(俗称电罗经）和磁罗经两大类。陀螺罗经是根据高速旋转的陀螺仪，在受到适当的阻尼力作用后，能迫使其旋转轴保持在其子午圈平面内的原理而制成的。陀螺罗经是一种不受地磁场和电磁场影响的、具有较大指北力的电动机械仪器，它能带动若干个分罗经，分别安装在驾驶台、驾驶台两翼、海图室和船长房间等，还能为雷达、自动舵和航向记录仪等提供指北信息。陀螺罗经刻度盘0所指示的方向称为陀螺罗经北，简称陀罗北，用NG表示。陀罗北线和船舶航向线之间的夹角

10、称为陀罗航向，代号GC。陀罗北线和物标方位线之间的夹角，叫做陀罗方位，代号GB。陀罗航向和陀罗方位均以陀罗北线为基准，按顺时针方向计量至航向线或物标方位线，计量范围000到360。陀罗北偏开真北角度称为陀螺罗经差（简称陀罗差），用表示。陀罗北偏在真北的东面，陀罗向位小于真向位，为偏东或偏低，用E或()表示；陀罗北偏在真北的西面，陀罗向位大于真向位，为偏西或偏高，用W或（）表示。真向位、陀罗向位和陀罗差之间的关系如下：TC = GCTB = GB二、 磁罗经测定向位1. 磁罗经基本原理 磁罗经是我国古代四大发明之一指南针演变发展而来的。它是根据在水平面内自由旋转的磁针，受到地磁磁力的作用后，能

11、稳定指示地磁磁北方向的特性而制成的。 如图所示，地球周围存在一个天然磁场地磁，它好像是由地球内部的一个大磁铁所形成的磁场。磁力线方向垂直于地面的点，叫做地磁磁极，靠近地理北极的是磁北极；靠近地理南极的是磁南极。2. 磁罗经基本概念将磁罗经放置在地球上某一点，当它仅受到地磁磁场的作用时，其N极所指的方向（即磁罗经刻度盘0的方向）即为磁北NM。因为地磁北极与地理北极并不在同一地点，地磁磁场本身又很不规则，所以地面上某点的磁北线与真北线往往不重合。磁北（NM）偏离真北（NT）的角度称为磁差，代号Var.。如磁北偏在真北的东面，称磁差偏东，用E或表示；磁差偏在真北西面，则称磁差偏西，用W或表示。如图所

12、示：磁北线与航向线之间的夹角称为磁航向，代号MC；磁北线与方位线之间的夹角称为磁方位，代号MB。磁航向与磁方位均以磁北为基准，分别按顺时针方向计量到航向线或物标方位线，计量范围000至360。显然，磁向位、磁差和真向位之间的关系如下：TC MC Var.TB MB Var.安装在钢铁制成的船上的磁罗经，除了受到地磁的作用外，还将受到船上钢铁在地磁磁场中磁化后形成的磁场船磁场的影响，以及磁罗经附近电气设备形成的电磁场的影响。这样，致使磁罗经的指北端不再指示磁北方向，而指向上述各磁场的合力方向上。此时磁罗经刻度盘0所指示的北，称为罗北，代号NC。罗北偏离磁北的角度称为自差，用缩写Dev或符号表示。

13、如罗北偏在磁北之东，称为东自差，用E或标示；若罗北偏在磁北之西，则为西自差，用W或标示。船上磁罗经的磁针在地磁和船磁的合力影响下，其罗经刻度盘0所指示的罗北NC偏离真北NT的角度称为磁罗经差，简称罗经差，用表示。当罗北偏在真北东面时，罗经差偏东，用E或标示；罗北偏在真北西面，罗经差偏西，用W或标示。显然，罗经差是磁差Var和自差Dev的代数和，即： = Var + Dev以罗北为基准的航向和方位统称为罗向位。如图所示：罗北线和航向线之间的夹角叫做罗航向，代号CC；罗北线和物标方位线之间的夹角叫做罗方位，代号CB。罗航向和罗方位均以罗北NC为基准，各自按顺时针方向计量到航向线或物标的方位线，计量

14、范围：000360。3. 磁差的求取由于地磁磁轴并不与地轴重合，而且地磁磁轴也不通过地球球心，因此各地磁差的大小和方向各不相同。另外，由于地磁磁极沿椭圆轨道不断地绕地极缓慢移动，同一地点的磁差将因此随时间逐渐变化，每年大约变化00.2。因此，磁差是随时间和地区不同而变化。某地每年磁差的变化量，叫做磁差的年变化或年差。年差可用东（E）或西（W）表示，也可用磁差绝对值的增加（，increasing）或减少（，decreasing）表示。年差的东（E）或西（W）表示该地磁差每年向东或向西变化，如年差0.1E，表示磁差每年向东变化0.1，即该地磁北每年向东偏移0.1；年差的（）或（）并不表示磁差的变化

15、方向，而是指该地磁差绝对值的增加或减少。完整的磁差资料应包含：测量当时的磁差值（大小和方向）、测量年份和年差。如：430E 1982 (9E)。磁差偏西612（1989），年差约+4；Variation 300W(1965) decreasing about 2annually；使用磁罗经时，必须适时地查取磁差资料，并按下式求取当地、当时的磁差：所求磁差 = 图示磁差 + 年差 （所求年份 测量年份）式中：图示磁差取其绝对值。年差增加取+，减少取-。若年差用E或W表示，则当年差与图示磁差同名时，年差取+；异名时取-。结果为+，所求磁差与图示磁差同名；结果为-，则 所求磁差与图示磁差异名。4.

16、自差的求取自差的大小和符号与船舶钢铁磁化的性质和程度（船磁）有关，而船磁又与船首向和地磁磁力线方向的相对位置有关，因此磁罗经的自差也随航向的变化而变化。此外，自差还可能因船舶装载钢铁和磁性矿物、磁罗经附近铁器和电器的变动、船舶倾斜和船舶所处不同地区磁差的显著变化而有所变动。如果磁罗经自差较大必须进行自差校正工作，尽可能地消除各个方向的自差。磁罗经自差虽然可以校正，但不可能把各个方向的自差消除干净，一般还会剩下03左右的自差，叫做剩余自差。对磁罗经进行自差的校正以后，应测出剩余自差，然后制成磁罗经自差曲线或自差表，供船舶航行中向位换算用。三、 向位换算向位换算是指不同基准的航向或方位之间的换算。

17、航海上用磁罗经或陀螺罗测定的航向和方位是罗航向、罗方位或陀罗航向、陀罗方位。海图作业时，必须先将它们换算为以真北为基准的真航向或真方位；相反，如果在海图上事先设计好了真航向和真方位，实际导航中，又需要先将它们换算为以罗北或陀罗北为基准的罗航向、罗方位或陀罗航向、陀罗方位，以便用磁罗经或陀螺罗经去执行。1. 罗经向位换算为真向位 （1）公式： TC = GC + = CC + = CC + Dev + varTB = GB + = CB + = CB + Dev + var = Var + Dev （2）向位换算步骤：从海图上查取航行海区的磁差资料，求取该海区当年的磁差值Var；以罗航向为引数，

18、从磁罗经自差表或自差曲线中查取该航向上的自差值Dev；按公式： = Var + Dev求取罗经差；直接按向位换算公式计算求解。2. 真向位换算为罗经向位 （1）公式： GC = TC - GB = TB - CC = TC - = MC Dev CB = TB - = MB - Dev MC = TC Var = CC + Dev MB = TB Var = CB + Dev = Var + Dev （2）向位换算步骤：从海图上查取航行海区的磁差资料，求取该海区当年的磁差值Var；按公式：MC = TC Var求取磁航向MC；以MC代替CC为引数，从磁罗经自差表或自差曲线中查取该航向上的自差值

19、Dev；按公式： = Var + Dev求取罗经差；直接按向位换算公式计算求解。第四节 能见地平距离和物标地理能见距离一、 航海上距离的单位航海上最常用的距离的单位是海里（n mile），它等于地球椭圆子午线上纬度一分所对应的弧长。可以推导出1海里的公式为：1 n mile = 1 852.25 9.31cos2 （m）可见，地球椭圆子午线上一分纬度弧长，即1海里的长度不是固定不变的，它随纬度的不同而略有差异。在航海实践中将1 852 m作为1海里的固定值习惯用“”表示。除海里外，航海上还可能用到下列一些长度单位：链(cab)：1cab = n mile 185 m。米(m)：国际通用长度单位

20、二、 能见距离1. 测者能见地平距离“De”在海上，具有一定眼高e的测者A，向周围大海眺望，所能看到的最远处，水天似相交成一个圆圈BB,这圆圈所在的地平平面，或者自测者至BB这一小块球面，叫做测者能见地平平面或视地平平面。而圆圈BB就是测者能见地平或视地平，俗称水天线。自测者A至测者能见地平的距离AB，称为测者能见地平距离，用De表示。将地球看成圆球体，可以得到：De(n mile) = 2.09式中：De测者能见地平距离，单位：n mile； e测者眼高，单位：m。2. 物标能见地平距离“DH”假如测者眼睛位于物标顶端，此时测者的能见地平距离，叫做物标能见地平距离，用Dh表示。与测者能见地

21、平距离一样，物标能见地平距离可由下式求得：Dh(n mile) = 2.09式中：Dh物标能见地平距离，单位：n mile； H物标顶端距海平面的高度，单位：m。3. 物标地理能见距离“Do”能见度良好时，仅由于地面曲率和地面蒙气差的影响，测者理论上所能看到物标的最大距离，叫做物标的地理能见距离，用Do表示。由图可见，物标地理能见距离可由下面公式求得：Do(n mile) = De + Dh = 2.09 2.09式中：e测者眼高，单位m； H物标高度，单位m。 Do物标地理能见距离，单位n mile；实际上，测者所能看见物标的最远距离，还与当时的能见度，即大气透明度和人们眼睛能发现物标的分辨

22、率等有关。因此，白天发现物标的最远距离往往要小于物标的地理能见距离。三、 灯标射程与能见距离1. 灯标射程为了引导船舶安全航行，通常在航道附近的岛屿、礁石和海岸上设置有灯标，每个灯标都标有该灯标的灯光射程，简称灯标射程。不同国家和地区，灯标射程的定义略有不同。中版海图和航标表中射程的定义为：晴天黑夜，当测者眼高为5 m时，理论上能够看见灯标灯光的最大距离。2. 灯塔灯光最大可见距离灯塔灯光最大可见距离，取决于该灯塔的灯光强度。当某灯塔实际的光力能见距离大于或等于该灯塔地理能见距离时Do时，灯光最大可见距离等于Do；当其光力能见距离小于Do时，灯光最大可见距离等于该灯塔的光力能见距离。实际上，测

23、者能看到灯塔灯光最大可见距离还与当时的气象能见度等因素有关。上述灯光最大可见距离，只能作为能见度良好时的参考数据。第五节 航速与航程一、 有关概念航程是船舶航行经过的距离，用S表示。航海上一般采用海里作为航程的单位。单位时间内的航程称为船舶的航行速度，用V表示。航速的单位为节（kn），1节等于每小时航行1海里，即：1 kn = 1 n mile/h。航海上习惯将船舶在无风流影响下的航行速度称为船速，而将船舶的对水航行速度称为航速。在有流影响的海区航行时，船舶相对于水的航程，称为对水航程；相对于海底的航程，称为实际航程或对地航程。船舶相对于海底的实际航程，应该是船舶对水航程和水流流程的矢量和。即

24、航速也有对水航速和实际航速或对地航速之分，它们之间的相互关系为：顺流航行，船舶实际航程（实际航速）等于对水航程（航速）与流程（流速）之和；顶流航行，船舶实际航程（实际航速）等于对水航程（航速）与流程（流速）之差。二、 用主机转速估算航速和航程船舶是由主机带动螺旋桨转动，利用螺旋桨推水的反作用力使船前进的。螺旋桨每分钟转速（RPM）和船速（VE）间有着直接的关系。不同装载状态下船速和推进器转速之间的关系，一般只能通过船舶在船速校验线实际测定来求得，并列出推进器转速与船速对照表，便于在实际工作中估算船速。三、 用计程仪测定航程船用计程仪的种类很多，它是船舶测定航程和航速的主要仪器。目前，计程仪可

25、分为相对计程仪和绝对计程仪两大类。相对计程仪所显示的是船舶相对于水的航程和航速，它只能记录船舶受风影响后的对水航程和航速，但不能显示水流影响后的航程和航速。因此，人们称它为“计风不计流”的计程仪。绝对计程仪可以测量船舶相对于海底的，即船舶受风流影响后的实际航程和实际航速。航海上，习惯用计程仪航程误差与计程仪读数差比的百分率来表示计程仪误差。即：式中：计程仪改正率，用百分率表示； SL准确的船舶对水航程，又称为计程仪航程； L1，L2对应计程仪航程SL的前后两次计程仪读数。准确的计程仪航程计算方法如下：SL = (L2 L1)(1 + )第二章 海图第一节 海图一、 海图的作用海图是地图的一种。

26、它是以海洋及其毗邻的陆地为描述对象，为航海的需要而专门绘制的一种地图。海图上详细地绘画有航海所需的各种资料，如：岸形、岛屿、浅滩、沉船、水深、底质、碍航物和助航设施等。海图是航海的重要工具之一。航行前拟定计划航线、制定航行计划，航行中进行航迹推算和定位等，以及航行结束后总结航行经验和发生海事后分析事故原因、判断事故责任等，都离不开海图。正确地了解海图的投影、海图图式、海图分类和使用保管等，是航海驾驶员的重要任务之一。二、 航用海图的特点航用海图是利用墨卡托墨卡托投影，即等角正圆柱投影原理所绘制的。具有以下特点： （1）图上经线为南北向相互平行的直线，其上有量取纬度或距离用的纬度图尺；纬线为东西

27、向相互平行的直线，其上有量取经度的经度图尺，且经线与纬线相互垂直。 （2）图上经度1（1赤道里）的长度相等，但纬度1（1海里）的长度随纬度升高而逐渐变长，存在纬度渐长现象。 （3）恒向线在图上为直线。 （4）具有等角特性，在图上所量取的物标方位角与地面对应角相等。 （5）图上同纬度纬线的局部比例相等，不同纬度的局部比例尺，随纬度的升高而增大。三、 海图比例尺一般地图上所注明的比例尺，称为普通比例尺或基准比例尺。比例尺的表示方通常有两种：数字比例尺和直线比例尺。数字比例尺用一比若干的数字来表示，例如1：300 000或1/300 000，它表示图上基准点处，一个单位长度等于地面上30万个相同单位

28、的长度。直线比例尺一般用比例图尺绘画在海图标题栏内，或图边适当的地方，如图所示。四、 海图分类和使用注意事项1. 海图分类 根据作用不同, 海图可以分为航用海图和参考图两大类。 航用海图用于拟定航线、进行航迹推算和定位等海图作业。航用海图按比例尺的大小,一般又可以分为： (1)总图：这种图比例尺较小,一般小于1:3 000 000。 (2)远洋航行图：其比例尺一般在1:1 000 0001:2 900 000。 (3)近海航行图：其比例尺一般在1:200 0001:990 000。 (4)沿岸航行图：其比例尺一般在1:100 0001:190 000。 (5)港湾图：其比例尺一般大于1:100

29、 000。 参考图一般不可以用作航迹推算和定位。它是为了某种航海的特殊需要而专门绘制的海图。2. 使用注意事项 (1)要尽可能选择现行版大比例尺海图。 (2)海图使用前，应根据航海通告和有关的无线电警告及时加以改正。 (3)海图空白处，表示未经测量，应视为航海危险区避开。(4)海图作业应采用软质铅笔和松质橡皮，按有关规则要求进行。本航次海图使用前后都应顺序排放，其上海图作业应保留至航次结束。发生海事时，应保留至海事处理结束为止。(7)海图平时应平放在干燥的地方，防止海图受潮霉烂或变形。一旦海图受潮，应平放阴干，切不可曝晒或用火烘烤，以避免海图变形。第二节 识图在航用海图上除绘有经、纬线图网外，

30、还须将重要的航行物标和主要地貌、地物以及海区内航行障碍物、助航设备、港湾设施和潮流海流要素等航海资料按其各自的地理坐标，用一定的符号和缩写将它们绘画到图网上去，再经过制版和印刷而成为海图。这种绘制海图的符号和缩写，叫做海图图式。我国出版的海图是根据国家技术监督局1990年4月发布的GB 12317-90“海图图式”绘制的。一、 海图标题栏与图廓注记1. 海图标题栏海图标题栏一般刊印在海图内陆处，或航行不到的海面上，特殊情况也可能印在图廓外适当的地方,是该图的说明栏，一般制图和用图的重要说明均印在此栏内。标题的内容包括出版机关的徽志、图幅的地理位置、图名、比例尺与基准纬度、投影、深度和高程的基准

31、面及计量单位、图式版别、基本等高距和坐标系等编图资料的说明等。海图标题栏通常还印有图区内禁航区、雷区、禁止抛锚区、航标、分道通航制和地磁资料等与航行安全有关的说明和重要注意事项或警告。有些海图标题栏还附有图区内重要物标的对景图、潮信表、潮流表和换算表等资料。2. 图廓注记 在海图图廓四周注记有许多与出版和使用海图有关的资料，如： （1）海图图号 （2）发行和出版情况 （3）小改正 （4）图幅 （5）阅图号二、 海图基准面1. 高程基准面海图上所标山头、岛屿和明礁等高程的起算面称为高程基准面。我国沿海海图高程基准面一般采用“1985国家高程基准面”或当地平均海面。2. 深度基准面海图上标注水深的

32、起算面称为海图深度基准面，也是干出高度的起算面。我国沿海采用理论最低潮面（旧称理论深度基准面）为深度基准。三、 重要的海图图式1. 高程、水深和底质 （1）高程 海图陆上所标数字，以及部分水上带括号的数字，都表示该数字附近物标的高程。物标高程为自高程基准面至物标顶端的海拔高度，它们的起算面和单位，一般在海图标题栏内有说明。 灯高一般系自平均大潮高潮面至光源中心的高度。干出高度系自深度基准面以上的高度。比高系自地物、地貌基部地面至顶端的高度，即物标本身的高度。 山高,除高程点一般是用黑色圆点表示,并在附近标有高程外,其它各点高程用等高线描绘。 （2）水深 水深是海图深度基准面至海底的深度,凡海图

33、水面上的数字均表示水深。中版海图水深单位为米。 等深线是图上海图水深相等的各点的连线,用细实线描绘。 （3）底质各种比例尺海图上,通常还以一定的间距标明海底底质,如沙（S）、泥（M）、粘土（Cy）、淤泥（Si）、石（St）、岩石（R）、珊瑚和珊瑚藻（Co）以及贝（Sh）等。2. 航行障碍物 （1）礁石 礁石是海中突出、孤立的岩石。它又可区分为明礁、干出礁、适淹礁和暗礁。 （2）沉船 沉船分为部分露出沉船、桅杆露出的沉船、危险沉船、非危险沉船、经扫海的沉船、测得深度的沉船和深度未精测的沉船。危险沉船指其上水深20m及20m以内的沉船,或深度不明,但有碍水面航行的沉船。非危险沉船是指其上水深大于2

34、0m的沉船,或深度不明,但不影响水面航行的沉船。 （3）其它障碍物凡危险物外加点线圈者，均为对水面航行有碍的危险物，提醒航海者予以特别注意。危险物位置未经精确测量的，须加注“概位”（PA）；对危险物位置有疑问时，则加注“疑位”（PD）； 对危险物的存在有疑问时也加注“疑存”（ED）。3. 助航标志助航标志，简称航标。它包括灯塔、灯标、浮标、立标、雷达站、无线电导航设备及雾号等，供船舶确定船位和安全航向、避离危险以及供其它特殊需要。灯质是指灯光的性质，它是以灯光亮灭的规律（即节奏）和灯光颜色来相互区别的。灯质的种类很多，基本灯质有：定光、闪光、明暗光和互光4种。其中闪光有可区分为：闪光、长闪光、

35、快闪、甚快闪和特别快闪5种。 灯标的注记,除注有灯质（节奏和颜色）外,还注有周期、灯高、射程和雾号及光弧等的说明。第三节 海图作业基本训练一、 海图作业工具1. 分规2. 航用三角板3. 平行尺4. 铅笔、橡皮二、 基本操作训练1. 量取某点的经纬度。2. 将已知坐标点标绘到海图上。3. 量取已知点到某物标的方位、距离。4. 从已知点绘画物标方位线，在其上截取距离求取经纬度。第三章 船位的确定船舶在海上确定船位的方法一般分两类，即航迹推算和定位。航迹推算包括航迹绘算和航迹计算两种方法；船舶定位包括陆标定位、天文定位和电子定位三种。航迹推算是根据船上最基本的航海仪器（罗经和计程仪）所指示的航向和

36、航程，结合海区内的风流要素和船舶操纵要素，不借助外界物标或航标，从某一已知船位起，推算出具有一定精度的航迹和某一时刻的船位的方法。 陆标定位是指观测海图上标有准确位置的，并可供目视或雷达观测的山头、岛屿、岬角、灯塔等显著的固定物标与本船的某一（某些）相对位置关系，从而在海图上确定本船船位的方法和过程。第一节 航迹绘算一、 航迹绘算基本概念航海上，习惯将事先在海图上拟定的航线称为计划航迹线（简称计划航线），即船舶将要航行的计划航迹；计划航线的前进方向，叫计划航迹向（计划航向），由真北线起按顺时针方向度量到计划航线，用CA表示。通过航迹推算所确定的航迹线，称为推算航迹线；推算航迹线的前进方向，叫推

37、算航迹向，由真北线起按顺时针方向度量到推算航迹线，用CG表示。通过航迹推算所确定的船位称为推算船位，用EP表示。二、 航迹绘算类型航迹绘算可分为以下两种类型：1. 已知真航向、计程仪航程和风流要素，求推算航迹向和推算船位；2. 已知计划航向、计程仪航速和风流要素，求船舶应采用的真航向和推算船位时三、 无风流情况下航迹绘算1. 航迹绘算方法所谓无风流影响，是指风流很小，对航向的影响小于 1，可以忽略不计。因此，无风流情况下，计划航向CA即船舶要行驶的真航向TC；反之，船舶航行时的真航向，即为推算航迹向CG。计程仪航程SL即为推算航程SG（船舶相对与海底的实际航程）。亦即：计划航迹向CA = TC

38、 =GC + G推算航迹向CGCC + C SG = SL =（L2L1)(1L)如图所示，从推算起始点绘画计划航迹线或推算航迹线（真航向线），并在其上沿计划航向或真航向，按计程仪航程SL截取一点，该点即为无风流情况下的推算船位（积算船位）。海图作业时，应该过截点绘画一段垂直于计划航线或推算航迹线的小线段，用以表示该时刻的推算船位。此外，在推算起始点和积算船位附近，用分数形式标明船位对应的时间和计程仪读数；在计划航线（或推算航迹线）上标明计划航向（或推算航迹向）、陀罗航向或罗航向、陀罗差或罗经差。所标内容应是未经改正的原始数据和相应的仪器误差，且不能覆盖海图上原有的重要资料，必要时可用线条拉出

39、来标在附近空白处，但标注内容应尽可能与纬线平行。2. 航迹推算精度航迹推算的精度主要取决于航迹推算中的航向误差和航程误差。无风流情况下，航迹推算中的航向误差，又与从罗经上读取航向的误差、罗经差的误差、操舵不稳产生的航向误差和绘画航线的误差有关；航程误差与读取计程仪读数的误差、计程仪改正率的误差和在海图上量取航程的误差有关。综合推算航迹向和推算航程的标准差，可以得到无风流情况下推算船位误差圆半径M约为推算航程的百分之二，即：M = 2SL。四、 有风流情况下航迹绘算1. 有关概念 (1)风压差角/风压差“”如图所示，船舶在风中航行，除了以船速沿真航向航行外，风还会使船舶向下风漂移，其航迹线与真航

40、向线之间的夹角叫做风压差角，简称风压差，用表示。 (2)流压差角/流压差“”船舶在有水流影响的水域航行，除了以船速沿真航向航行外，还会在水流的作用下顺水漂移，其航迹线与真航向线之间的夹角叫做流压差角，简称流压差，用表示。(3)风流合压差/风流压差 “”船舶在有风流影响的情况下航行，除了以船速沿真航向航行外，还会在风的作用下向下风漂移，同时在流的作用下产生顺流漂移运动。真航向与风流影响下的航迹向之间的交角称为风流合压差角，简称风流合压差，用表示。风流合压差等于风压差和流压差的代数和，即：2. 已知真航向求推算船位：TC、SL(VL)、风流CG、EP、已知真航向、计程仪航程和风流要素，求推算航迹向

41、和推算船位时，应采用“先风后流”的作图方法，即先考虑风的影响，求取风中航迹线，再在风中航迹线上作水流三角形，求取推算航迹向和推算船位等。作图方法如下： 自起始点A绘画真航向线；自A点绘画风中航迹线；在风中航迹线上截取一点B，使AB = SL；自B点画水流矢量BC，BC长等于流程SC，端点C即为推算船位；连结A、C两点，连线AC为推算航迹线，量取其方向即为推算航迹向；如左图所示，进行正确的海图标注。3. 已知计划航向求真航向：CA、SL(VL)、风流TC、EP、已知计划航向、计程仪航速和风流要素，求船舶应采用的真航向和推算船位时，应采用“先流后风”的作图方法，即先考虑流的影响，绘画水流三角形求取

42、风中航迹向和推算船位，再顶风预配风压差，求取真航向等。作图方法如下：自起始点A绘画计划航线；自A点画水流矢量AB，AB = SC；以B点为圆心，SL为半径画圆弧，与计划航线的交点C即为推算船位，连线BC的方向即为推算航迹向；绘画水流三角形，水流矢量箭端指向推算船位；自A点绘画一小段2cm 4cm长的真航向线；如右图所示，进行正确的海图标注。4. 航迹绘算精度有风流情况下航迹推算的精度，除了与航迹推算中的航向误差和航程误差有关外，主要还决定于估算风压差和水流要素的误差。综合各项因素的标准差，可以得到有风流情况下推算船位误差圆半径M约为推算航程的百分之五至百分之八,即：M = 5SL 8SL。第二

43、节 陆标定位一、 陆标识别1. 孤立、显著物标的识别孤立的小岛、显著的山峰和岬角等陆标、灯塔和灯桩等航标，可直接根据它们的形状、颜色、相对位置关系和顶标、灯质等特点加以识别。2. 利用对景图识别在航用海图和航路指南中，经常附有一些重要山头和岛屿等的照片或有立体感的对景图，将实际观察到的景象与相应的对景图相比对，便可方便地辨认出对景图中所标明的一些重要物标。同一物标，在不同的方位和距离上观看，其形状也各不相同。因此，每幅对景图都注有该图相对于图中某一物标的方位和距离，使用时要特别加以注意。3. 利用等高线识别航用海图上，地貌特征通常是以等高线（地面上高程相等的各点连线）来描绘的，有时也用草绘等高

44、线（草绘曲线）或山形线来表示。等高线的疏密，体现的山形的陡峭程度，等高线愈密，山形愈陡峭；反之，等高线较疏时，表示山形角平坦。可以根据等高线的疏密和形状来判断出地貌的立体形状来。二、 方位定位利用罗经同时观测两个或两个以上陆标的方位来确定船位的方法和过程称为方位定位。1. 两方位定位(1)两方位定位方法 在推算船位附近选择两适当的物标M1和M2，并注意辨认； 用罗经观测两物标的陀罗方位GB1、GB2或罗方位CB1、CB2； 按下式求取两物标的真方位： 如图所示，在海图上分别自M1和M2反方向（的方向）绘画方位位置线，其交点即为观测船位OP。（2）提高两方位定位精度方法为了提高两方位定位观测船位

45、的精度应注意选择适当的定位物标和遵循一定的观测顺序。 物标的选择应满足：孤立、显著、海图位置准确的近标，要求D1、D2尽可能小些；如不考虑系统误差的影响，两方位位置线交角应尽可能接近90；综合考虑系统误差和随机误差的影响，最好选择 = 60 90的物标，一般应满足：30150。为了减小由于异时观测所产生观测船位误差，白天应先观测首尾线附近，方位变化慢的物标，后观测正横附近，方位变化快的物标。夜间观测灯标时，应本着先难后易的原则，尽量缩短前后两次观测的时间间隔，即：先测闪光灯，后测定光灯；先测灯光周期长的，后测灯光周期短的灯标；先测灯光弱的、后测灯光强的灯标。2. 三方位定位 （1）三方位定位方法三方位定位法，即同时观测三个物标的方位来测定船位，可判断是否存在粗差等影响。（2）误差三角形成因和处理三方位定位时，三条方位位置线通常并不相交于一点，而形成一个三角形，如果该三角形不是由于粗差所