采煤机的基本结构及工作原理.ppt

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1、采煤机的基本结构及采煤机的基本结构及工作原理工作原理 2025/7/11采煤机的发展史及分类采煤机的发展史及分类采煤机的发展史及分类采煤机的发展史及分类 国内外采煤机的现状国内外采煤机的现状国内外采煤机的现状国内外采煤机的现状采煤机的基本结构采煤机的基本结构采煤机的基本结构采煤机的基本结构采煤机的工作原理采煤机的工作原理采煤机的工作原理采煤机的工作原理采煤机的操作维护采煤机的操作维护采煤机的操作维护采煤机的操作维护 今后采煤机的发展方向今后采煤机的发展方向今后采煤机的发展方向今后采煤机的发展方向 一、采煤机的发展史及分类一、采煤机的发展史及分类一、采煤机的发展史及分类一、采煤机的发展史及分类

2、2020世纪世纪4040年代初，英国和前苏联相继研发了链式采煤机，这种年代初，英国和前苏联相继研发了链式采煤机，这种采煤机是用截链截落煤，在截链上安装有被称截齿的专用截煤刀具，采煤机是用截链截落煤，在截链上安装有被称截齿的专用截煤刀具，其工作效率低，同地德国研制出了用刨削方式落煤的刨煤机。其工作效率低，同地德国研制出了用刨削方式落煤的刨煤机。5050年代初，英国和德国相继研制出了滚筒采煤机，在这种采煤机上安年代初，英国和德国相继研制出了滚筒采煤机，在这种采煤机上安装有截煤滚筒，这是一种圆筒形部件，其上装有截齿，用截煤滚筒装有截煤滚筒，这是一种圆筒形部件，其上装有截齿，用截煤滚筒实现装煤和落煤。

3、这种采煤机与可弯曲输送机配套，奠定了煤炭开实现装煤和落煤。这种采煤机与可弯曲输送机配套，奠定了煤炭开采机械化的基础。这种采煤机的主要缺点有二，其一是截煤滚筒的采机械化的基础。这种采煤机的主要缺点有二，其一是截煤滚筒的安装高度不能在使用中调整，参煤层厚度及其变化适应性差，其二安装高度不能在使用中调整，参煤层厚度及其变化适应性差，其二是截煤滚筒的装煤效果不佳，限制了采煤机生产率的提高。进入是截煤滚筒的装煤效果不佳，限制了采煤机生产率的提高。进入6060年代，英国、德国、法国和前苏联先后对采煤机的截割滚筒作年代，英国、德国、法国和前苏联先后对采煤机的截割滚筒作出了两项革命性改进。其一是截煤滚筒可以在

4、使用中调整其高度，出了两项革命性改进。其一是截煤滚筒可以在使用中调整其高度，完全解决对煤层赋存条件的适应性；其二是把圆筒形截煤滚筒改进完全解决对煤层赋存条件的适应性；其二是把圆筒形截煤滚筒改进成螺旋叶片式截煤滚筒，即螺旋滚筒，极大地提高了装煤效果。这成螺旋叶片式截煤滚筒，即螺旋滚筒，极大地提高了装煤效果。这两项关键的改进是滚筒式采煤机成为现代化采煤机械的基础。两项关键的改进是滚筒式采煤机成为现代化采煤机械的基础。驱动方式机械牵引采煤机液压牵引采煤机电牵引采煤机直流电牵引（MG463-WD）交流电牵引开采方式长壁式滚筒式采煤机房柱式连续采煤机刨煤机与工作面运输机的配合方式骑槽式爬底板式滚筒的数量

5、单滚筒式采煤机双滚筒式采煤机适应煤层的倾角缓斜煤层采煤机大倾角煤层采煤机急斜煤层采煤机适用煤层的厚度薄煤层采煤机中厚煤层采煤机厚煤层采煤机M MG G*采煤机型号的定义采煤机型号的定义采煤机型号的定义采煤机型号的定义*Q QW WD D1 1系列序号系列序号系列序号系列序号以阿拉伯以阿拉伯以阿拉伯以阿拉伯数字显示数字显示数字显示数字显示但按单机但按单机但按单机但按单机设计产品设计产品设计产品设计产品时可省略时可省略时可省略时可省略类类类类型型型型代代代代号：号：号：号：采采采采煤煤煤煤机机机机 特特特特征征征征代代代代号：号：号：号：滚滚滚滚筒筒筒筒式式式式 截割功率截割功率截割功率截割功率（

6、kWkW）装机功率装机功率装机功率装机功率（kWkW）用途及特征代号用途及特征代号用途及特征代号用途及特征代号:A A矮机身；矮机身；矮机身；矮机身；QQ大倾角；大倾角；大倾角；大倾角；P P爬底板；爬底板；爬底板；爬底板；GG高型；高型；高型；高型；B B薄煤层：薄煤层：薄煤层：薄煤层：T T单滚筒；单滚筒；单滚筒；单滚筒；N N短臂短臂短臂短臂 :WW无链牵引；无链牵引；无链牵引；无链牵引；D D电牵引电牵引电牵引电牵引修修修修改改改改序序序序号号号号 二、国内外采煤机的现状二、国内外采煤机的现状二、国内外采煤机的现状二、国内外采煤机的现状 我国采煤机我国采煤机4040年来的发展：年来的发

7、展：20 20世纪世纪7070年代是我国综合机械化采煤的起步阶段，首先煤炭年代是我国综合机械化采煤的起步阶段，首先煤炭科学总院上海分院集中主要科技骨干，研制出综采面配套的科学总院上海分院集中主要科技骨干，研制出综采面配套的MD-150MD-150型双滚筒采煤机，另一方面改进为普采配套的型双滚筒采煤机，另一方面改进为普采配套的DY100DY100型、型、DY150DY150型单滚筒采煤机：型单滚筒采煤机：7070年代中后期，制造出年代中后期，制造出MLS3-MLS3-170170型双滚筒采煤机。型双滚筒采煤机。这时期我国采煤机的特点为：这时期我国采煤机的特点为：1 1、装机功率小，不超过、装机功

8、率小，不超过200kW200kW。2 2、有链牵引，输出牵引力小。、有链牵引，输出牵引力小。3 3、牵引速度低，一般不超过、牵引速度低，一般不超过6m/min6m/min。4 4、自开切口差。、自开切口差。5 5、工作可靠性差。、工作可靠性差。20 20世纪世纪8080年代我国进入了采煤机发展的兴旺时期，年代我国进入了采煤机发展的兴旺时期，7070年代后期年代后期我国共引进了我国共引进了143143套综采成套设备，世界上主要的采煤机生产国均套综采成套设备，世界上主要的采煤机生产国均有：如英国、德国、法国、波兰、日本等。这为我们深入了解国外有：如英国、德国、法国、波兰、日本等。这为我们深入了解国

9、外技术创造了条件，同时经过前一时期自行研制采煤机积累了丰富的技术创造了条件，同时经过前一时期自行研制采煤机积累了丰富的经验，确立了我国采煤机的发展方向是仿制和自行研制并举。这期经验，确立了我国采煤机的发展方向是仿制和自行研制并举。这期间西安煤机厂生产间西安煤机厂生产MXA300MXA300型采煤机，鸡西煤机厂与上海分院开发型采煤机，鸡西煤机厂与上海分院开发的的MG300-WMG300-W型采煤机，太原矿山机器厂与英国安德森合作生产型采煤机，太原矿山机器厂与英国安德森合作生产AM500AM500型采煤机。型采煤机。此其间的采煤机的特点为：此其间的采煤机的特点为：1 1、重视采煤机系列的开发，一种

10、机型可派生出多种机型，主要大、重视采煤机系列的开发，一种机型可派生出多种机型，主要大部件通用，可适用不同煤层的需要。部件通用，可适用不同煤层的需要。2 2、攻关元部件，增加了可靠性。、攻关元部件，增加了可靠性。3 3、无链牵引的推广使用，使采煤机工作平稳，使用安全。、无链牵引的推广使用，使采煤机工作平稳，使用安全。20 20世纪世纪9090年代是电牵引发展的时代。年代是电牵引发展的时代。进入进入2020世纪世纪9090年代后，随着煤炭生产集约化方向发展，减员提效、年代后，随着煤炭生产集约化方向发展，减员提效、提高工作面单产成为煤炭发展的主流，发展高产高效工作面势在必提高工作面单产成为煤炭发展的

11、主流，发展高产高效工作面势在必行，采煤机开发研制围绕高产高效的要求进行，其主要方向是：行，采煤机开发研制围绕高产高效的要求进行，其主要方向是：1 1、大功率参数的液压牵引采煤机。大功率参数的液压牵引采煤机。2 2、高性能的电牵引采煤机。、高性能的电牵引采煤机。这时期的特点为：这时期的特点为：1 1、多电机驱动横向布置的总体结构成为电牵引采煤机的发展主流。、多电机驱动横向布置的总体结构成为电牵引采煤机的发展主流。2 2、我国采煤机的主要参数与世界先进水平的差距缩小。、我国采煤机的主要参数与世界先进水平的差距缩小。3 3、液压紧固技术的开发研究取得成功。、液压紧固技术的开发研究取得成功。国外采煤机

12、现状国外采煤机现状国外采煤机现状国外采煤机现状 20 20世纪世纪7070年代中期，德国年代中期，德国EickhoffEickhoff公司和美国公司和美国JOYJOY公司相继研制公司相继研制出最早的直流电牵引采煤机。此后世界上各主要采煤机研究制造公出最早的直流电牵引采煤机。此后世界上各主要采煤机研究制造公司均对电牵引采煤机进行了大量的研究开发，司均对电牵引采煤机进行了大量的研究开发，8080年代后期涌现了年代后期涌现了大量电牵引采煤机型，并出现了交流电牵引采煤机。大量电牵引采煤机型，并出现了交流电牵引采煤机。德国德国EickhoffEickhoff公司公司 自自19761976年研制成功直流电

13、牵引采煤机后，基本停止了液压牵引年研制成功直流电牵引采煤机后，基本停止了液压牵引采煤机的开发研究，并陆续开发了多种形式的采煤机的开发研究，并陆续开发了多种形式的EDWEDW系列电牵引采系列电牵引采煤机。煤机。2020世纪世纪9090年代开发了年代开发了SLSL系列横向布置交流电牵引采煤机，系列横向布置交流电牵引采煤机，将截割电机布置在摇臂上。将截割电机布置在摇臂上。英国英国Long-AirdoxLong-Airdox公司公司 主要开发的机型有：主要开发的机型有：EL1500CEL1500C型、型、EL1000EL1000型、型、EL600EL600型及型及EL3000EL3000型等，主要特点

14、为具有负载控制、全面的机器监控、采煤型等，主要特点为具有负载控制、全面的机器监控、采煤机自动定位、自动调高、区域控制、智能化安全锁、随机故障诊断、机自动定位、自动调高、区域控制、智能化安全锁、随机故障诊断、数据传输功能。数据传输功能。美国美国JOYJOY公司公司 20 20世纪世纪7070年代研制成功年代研制成功1LS1LS多电机横向布置直流电牵引采煤机多电机横向布置直流电牵引采煤机后，又陆续研制了后，又陆续研制了2LS-6LS2LS-6LS型的多种多电机横置直流电牵引采煤机，型的多种多电机横置直流电牵引采煤机，9090年代在年代在4LS4LS、6LS6LS型的基础上又开发了型的基础上又开发了

15、6LS56LS5、7LS7LS系列交流电牵系列交流电牵引采煤机，其中引采煤机，其中7LS77LS7采煤机的总功率为采煤机的总功率为2345kW2345kW。日本三井三池制作所日本三井三池制作所 1987 1987年后日本三井三池制作所陆续研制成功多种截割电机纵向年后日本三井三池制作所陆续研制成功多种截割电机纵向布置的交流电牵引采煤机，其中的布置的交流电牵引采煤机，其中的DR102102DR102102型采煤机截割功型采煤机截割功率为率为600kW600kW，牵引功率为，牵引功率为2X45kW2X45kW，牵引速度，牵引速度15m/min15m/min，近，近几年又开发了截割电机横向布置的交流电

16、牵引采煤机。几年又开发了截割电机横向布置的交流电牵引采煤机。另外波兰另外波兰KOMAGKOMAG采矿机械化研究中心及俄罗斯也都研发出了自已采矿机械化研究中心及俄罗斯也都研发出了自已的电机横向布置的交流电牵引采煤机。的电机横向布置的交流电牵引采煤机。归纳起来国外采煤机有如下特点：归纳起来国外采煤机有如下特点：1 1、装机功率增大，性能参数大幅提高、装机功率增大，性能参数大幅提高2 2、普遍采用中高压供电、普遍采用中高压供电3 3、监控保护系统的智能化、监控保护系统的智能化4 4、电牵引向交流调速发展、电牵引向交流调速发展5 5、总体结构趋向模块化多电机横向布置、总体结构趋向模块化多电机横向布置6

17、 6、电牵引采煤机已成为开采煤炭的主导机型、电牵引采煤机已成为开采煤炭的主导机型 三、采煤机的基本结构三、采煤机的基本结构三、采煤机的基本结构三、采煤机的基本结构根据机型的不同有的有破碎机构、有的有底拖架、有的有顶护根据机型的不同有的有破碎机构、有的有底拖架、有的有顶护根据机型的不同有的有破碎机构、有的有底拖架、有的有顶护根据机型的不同有的有破碎机构、有的有底拖架、有的有顶护板、有的机型主机身为一个整体，有的装有挡煤板，同时还有板、有的机型主机身为一个整体，有的装有挡煤板，同时还有板、有的机型主机身为一个整体，有的装有挡煤板，同时还有板、有的机型主机身为一个整体，有的装有挡煤板，同时还有拖缆架

18、管路系统等附属机构。拖缆架、管路系统等附属机构。拖缆架、管路系统等附属机构。拖缆架、管路系统等附属机构。机械化采煤工艺包括，落煤、装煤、运输、支护、处理采空区。机械化采煤工艺包括，落煤、装煤、运输、支护、处理采空区。机械化采煤工艺包括，落煤、装煤、运输、支护、处理采空区。机械化采煤工艺包括，落煤、装煤、运输、支护、处理采空区。其中采煤机完成落煤和装煤工序。其中采煤机完成落煤和装煤工序。其中采煤机完成落煤和装煤工序。其中采煤机完成落煤和装煤工序。井下开采概论：普采（采煤机井下开采概论：普采（采煤机井下开采概论：普采（采煤机井下开采概论：普采（采煤机+金属磨擦支柱金属磨擦支柱金属磨擦支柱金属磨擦

19、支柱+刮板输送机）刮板输送机）刮板输送机）刮板输送机）高档普采（采煤机高档普采（采煤机高档普采（采煤机高档普采（采煤机+单体液压支柱单体液压支柱单体液压支柱单体液压支柱+刮板输送机）刮板输送机）刮板输送机）刮板输送机）采煤工艺过程：采煤工艺过程：采煤工艺过程：采煤工艺过程：采煤机的滚筒进入下缺口，然后由下向上采煤。采煤机的滚筒进入下缺口，然后由下向上采煤。采煤机的滚筒进入下缺口，然后由下向上采煤。采煤机的滚筒进入下缺口，然后由下向上采煤。随采煤机之后，清理顶煤，挂顶梁。随采煤机之后，清理顶煤，挂顶梁。随采煤机之后，清理顶煤，挂顶梁。随采煤机之后，清理顶煤，挂顶梁。在采煤机后面清出新机道，并在距

20、采煤机在采煤机后面清出新机道，并在距采煤机在采煤机后面清出新机道，并在距采煤机在采煤机后面清出新机道，并在距采煤机10-15m10-15m处开始推处开始推处开始推处开始推移刮板输送机移刮板输送机移刮板输送机移刮板输送机 当输送机移到新机道上以后，在悬挂的顶梁下面支撑金属当输送机移到新机道上以后，在悬挂的顶梁下面支撑金属当输送机移到新机道上以后，在悬挂的顶梁下面支撑金属当输送机移到新机道上以后，在悬挂的顶梁下面支撑金属支柱或单体液压支柱支柱或单体液压支柱支柱或单体液压支柱支柱或单体液压支柱综采（采煤机综采（采煤机综采（采煤机综采（采煤机+液压支架液压支架液压支架液压支架+刮板输送机）刮板输送机）

21、刮板输送机）刮板输送机）采煤机自工作面一端开始向另一端采煤采煤机自工作面一端开始向另一端采煤采煤机自工作面一端开始向另一端采煤采煤机自工作面一端开始向另一端采煤 随着采煤机向前牵引，紧接着移动液压支架，以便及时支护随着采煤机向前牵引，紧接着移动液压支架，以便及时支护随着采煤机向前牵引，紧接着移动液压支架，以便及时支护随着采煤机向前牵引，紧接着移动液压支架，以便及时支护顶板。顶板。顶板。顶板。在采煤机后面一定距离处，推移工作面刮板输送机。在采煤机后面一定距离处，推移工作面刮板输送机。在采煤机后面一定距离处，推移工作面刮板输送机。在采煤机后面一定距离处，推移工作面刮板输送机。目前作业循环方式可分为

22、单向割煤和双向割煤两种方式。目前作业循环方式可分为单向割煤和双向割煤两种方式。目前作业循环方式可分为单向割煤和双向割煤两种方式。目前作业循环方式可分为单向割煤和双向割煤两种方式。双向割煤双向割煤双向割煤双向割煤双向割煤作业循环，是在采煤机割煤过程中同时推移刮板运输机和双向割煤作业循环，是在采煤机割煤过程中同时推移刮板运输机和双向割煤作业循环，是在采煤机割煤过程中同时推移刮板运输机和双向割煤作业循环，是在采煤机割煤过程中同时推移刮板运输机和移架，至工作面回平巷或运输平巷时，停机等待移动输送机头、移架，至工作面回平巷或运输平巷时，停机等待移动输送机头、移架，至工作面回平巷或运输平巷时，停机等待移动

23、输送机头、移架，至工作面回平巷或运输平巷时，停机等待移动输送机头、转载和输送机尾、作壁，采煤机返程也割煤，同时推移刮板转载和输送机尾、作壁，采煤机返程也割煤，同时推移刮板转载和输送机尾、作壁，采煤机返程也割煤，同时推移刮板转载和输送机尾、作壁，采煤机返程也割煤，同时推移刮板运输机和移架。运输机和移架。运输机和移架。运输机和移架。单向割煤单向割煤单向割煤单向割煤单向割煤作业循环是指采煤机缺口开在运输巷，由输送机机头向机单向割煤作业循环是指采煤机缺口开在运输巷，由输送机机头向机单向割煤作业循环是指采煤机缺口开在运输巷，由输送机机头向机单向割煤作业循环是指采煤机缺口开在运输巷，由输送机机头向机尾割煤

24、在割煤过程中同时移动输送机头、转载机和液压支架。尾割煤，在割煤过程中同时移动输送机头、转载机和液压支架。尾割煤，在割煤过程中同时移动输送机头、转载机和液压支架。尾割煤，在割煤过程中同时移动输送机头、转载机和液压支架。当采煤机割至输送机尾后，翻转挡煤板，空刀下放清理机道浮当采煤机割至输送机尾后，翻转挡煤板，空刀下放清理机道浮当采煤机割至输送机尾后，翻转挡煤板，空刀下放清理机道浮当采煤机割至输送机尾后，翻转挡煤板，空刀下放清理机道浮煤，移输送机尾和工作面输送机，当采煤机下放至输送机头开煤，移输送机尾和工作面输送机，当采煤机下放至输送机头开煤，移输送机尾和工作面输送机，当采煤机下放至输送机头开煤，

25、移输送机尾和工作面输送机，当采煤机下放至输送机头开缺口位置时，随之开缺口和翻转滚筒挡煤板，则一个作业循环缺口位置时，随之开缺口和翻转滚筒挡煤板，则一个作业循环缺口位置时，随之开缺口和翻转滚筒挡煤板，则一个作业循环缺口位置时，随之开缺口和翻转滚筒挡煤板，则一个作业循环完成。完成。完成。完成。煤的坚固性系数：坚固性系数又称硬度，是用来衡量煤破碎难易程煤的坚固性系数：坚固性系数又称硬度，是用来衡量煤破碎难易程煤的坚固性系数：坚固性系数又称硬度，是用来衡量煤破碎难易程煤的坚固性系数：坚固性系数又称硬度，是用来衡量煤破碎难易程度的指标，它综合反映了煤的强度，硬度和弹塑性等因素。坚固性度的指标，它综合反映

26、了煤的强度，硬度和弹塑性等因素。坚固性度的指标，它综合反映了煤的强度，硬度和弹塑性等因素。坚固性度的指标，它综合反映了煤的强度，硬度和弹塑性等因素。坚固性系数是前苏联学者普罗托季雅柯诺夫于系数是前苏联学者普罗托季雅柯诺夫于系数是前苏联学者普罗托季雅柯诺夫于系数是前苏联学者普罗托季雅柯诺夫于19261926年提出的，因此又称年提出的，因此又称年提出的，因此又称年提出的，因此又称普氏系数。普氏系数。普氏系数。普氏系数。我国用坚固系数来进行岩石分级和煤层分类。煤和软岩我国用坚固系数来进行岩石分级和煤层分类。煤和软岩我国用坚固系数来进行岩石分级和煤层分类。煤和软岩我国用坚固系数来进行岩石分级和煤层分类

27、煤和软岩f4,f4,中硬岩中硬岩中硬岩中硬岩f4-8f4-8，硬岩，硬岩，硬岩，硬岩f8-20f8-20（最硬的岩石）；同时还规定，（最硬的岩石）；同时还规定，（最硬的岩石）；同时还规定，（最硬的岩石）；同时还规定，f1.5f1.5的煤称为的煤称为的煤称为的煤称为软煤，软煤，软煤，软煤，f f1.5-3.01.5-3.0的煤称为中硬煤，的煤称为中硬煤，的煤称为中硬煤，的煤称为中硬煤，f3.0f3.0的煤称为硬煤。的煤称为硬煤。的煤称为硬煤。的煤称为硬煤。煤的截割阻抗是刀具截煤时煤及煤层抵抗机械作用的力。它煤的截割阻抗是刀具截煤时煤及煤层抵抗机械作用的力。它煤的截割阻抗是刀具截煤时煤及煤层抵抗

28、机械作用的力。它煤的截割阻抗是刀具截煤时煤及煤层抵抗机械作用的力。它不仅能反映采煤机械刀具截煤的真实过程，而且可在井下现场测定，不仅能反映采煤机械刀具截煤的真实过程，而且可在井下现场测定，不仅能反映采煤机械刀具截煤的真实过程，而且可在井下现场测定，不仅能反映采煤机械刀具截煤的真实过程，而且可在井下现场测定，即能全面反映矿山条件的影响。因此，截割阻抗是表征煤的截割性即能全面反映矿山条件的影响。因此，截割阻抗是表征煤的截割性即能全面反映矿山条件的影响。因此，截割阻抗是表征煤的截割性即能全面反映矿山条件的影响。因此，截割阻抗是表征煤的截割性能的一个常用指标。煤的截割阻抗为能的一个常用指标。煤的截割阻

29、抗为能的一个常用指标。煤的截割阻抗为能的一个常用指标。煤的截割阻抗为30-420N/mm30-420N/mm，从有效使用采，从有效使用采，从有效使用采，从有效使用采煤机械的角度，可将煤层按截割阻抗分为三类：煤机械的角度，可将煤层按截割阻抗分为三类：煤机械的角度，可将煤层按截割阻抗分为三类：煤机械的角度，可将煤层按截割阻抗分为三类：A180N/mmA180N/mm的煤称为软煤，适合用各种刨煤机，特别地脆性煤的煤称为软煤，适合用各种刨煤机，特别地脆性煤的煤称为软煤，适合用各种刨煤机，特别地脆性煤的煤称为软煤，适合用各种刨煤机，特别地脆性煤最适于刨煤机工作；最适于刨煤机工作；最适于刨煤机工作；最适于

30、刨煤机工作；A A180-240N/mm180-240N/mm的煤称为中硬煤，其中韧性煤适合用采煤机，的煤称为中硬煤，其中韧性煤适合用采煤机，的煤称为中硬煤，其中韧性煤适合用采煤机，的煤称为中硬煤，其中韧性煤适合用采煤机，脆性煤适合用滑行刨；脆性煤适合用滑行刨；脆性煤适合用滑行刨；脆性煤适合用滑行刨；A A240-360N/mm240-360N/mm的煤称为硬煤，韧性煤必须用大功率采煤机，的煤称为硬煤，韧性煤必须用大功率采煤机，的煤称为硬煤，韧性煤必须用大功率采煤机，的煤称为硬煤，韧性煤必须用大功率采煤机，脆性煤可用滑行刨或动力刨。脆性煤可用滑行刨或动力刨。脆性煤可用滑行刨或动力刨。脆性煤可用

31、滑行刨或动力刨。f f与与与与A A的关系：的关系：的关系：的关系：A A150f150fZ ZZ Z18001800滚筒型号组成及其代表意义滚筒型号组成及其代表意义滚筒型号组成及其代表意义滚筒型号组成及其代表意义 8008003 3F FT T滚筒滚筒滚筒滚筒:筒圈筒圈筒圈筒圈叶片旋向叶片旋向叶片旋向叶片旋向:左旋左旋左旋左旋-Z-Z右旋右旋右旋右旋-Y-Y 安装截齿形状：安装截齿形状：安装截齿形状：安装截齿形状：扁平截齿扁平截齿扁平截齿扁平截齿-B-B锥形截齿锥形截齿锥形截齿锥形截齿-Z-Z滚滚滚滚筒筒筒筒直直直直径径径径D D 截截截截深深深深 滚筒连接方式：滚筒连接方式：滚筒连接方式：

32、滚筒连接方式：锥轴连接锥轴连接锥轴连接锥轴连接-Z-Z方轴连接方轴连接方轴连接方轴连接-F-F 锥盘连接锥盘连接锥盘连接锥盘连接-P-P其他连接其他连接其他连接其他连接-Q-Q 叶叶叶叶片片片片头头头头数数数数 以上单位为以上单位为以上单位为以上单位为mmmm滚筒的轴向力：滚筒的轴向力：滚筒的轴向力：滚筒的轴向力：采煤机工作效果主要取决于工作机构的质量。滚筒作为采煤采煤机工作效果主要取决于工作机构的质量。滚筒作为采煤采煤机工作效果主要取决于工作机构的质量。滚筒作为采煤采煤机工作效果主要取决于工作机构的质量。滚筒作为采煤机的工作机构，消耗着整机功率的机的工作机构，消耗着整机功率的机的工作机构，消

33、耗着整机功率的机的工作机构，消耗着整机功率的80%80%以上。为此，寻求截割比能以上。为此，寻求截割比能以上。为此，寻求截割比能以上。为此，寻求截割比能耗小、块率高、粉尘小、运行平稳的滚筒有着重要意义。随采煤机耗小、块率高、粉尘小、运行平稳的滚筒有着重要意义。随采煤机耗小、块率高、粉尘小、运行平稳的滚筒有着重要意义。随采煤机耗小、块率高、粉尘小、运行平稳的滚筒有着重要意义。随采煤机的发展，无链牵引方式使用越来越多。无链牵引机构的啮合要求严的发展，无链牵引方式使用越来越多。无链牵引机构的啮合要求严的发展，无链牵引方式使用越来越多。无链牵引机构的啮合要求严的发展，无链牵引方式使用越来越多。无链牵引

34、机构的啮合要求严格，牵引机构导向装置的间隙较小，且均是硬性导向，不像有链牵格，牵引机构导向装置的间隙较小，且均是硬性导向，不像有链牵格，牵引机构导向装置的间隙较小，且均是硬性导向，不像有链牵格，牵引机构导向装置的间隙较小，且均是硬性导向，不像有链牵引的导向装置，除间隙较大外，还允许有一定的偏转。因此，滚筒引的导向装置，除间隙较大外，还允许有一定的偏转。因此，滚筒引的导向装置，除间隙较大外，还允许有一定的偏转。因此，滚筒引的导向装置，除间隙较大外，还允许有一定的偏转。因此，滚筒的轴向力直接影响采煤机的滚筒、摇臂、牵引机构和运输机的导向的轴向力直接影响采煤机的滚筒、摇臂、牵引机构和运输机的导向的轴

35、向力直接影响采煤机的滚筒、摇臂、牵引机构和运输机的导向的轴向力直接影响采煤机的滚筒、摇臂、牵引机构和运输机的导向装置。轴向力过大则会造成这些零件的强度性破坏，以至造成机械装置。轴向力过大则会造成这些零件的强度性破坏，以至造成机械装置。轴向力过大则会造成这些零件的强度性破坏，以至造成机械装置。轴向力过大则会造成这些零件的强度性破坏，以至造成机械事故，甚至停机。事故，甚至停机。事故，甚至停机。事故，甚至停机。对于一定功率的采煤机，滚筒的一些参数，如直径、转速、对于一定功率的采煤机，滚筒的一些参数，如直径、转速、对于一定功率的采煤机，滚筒的一些参数，如直径、转速、对于一定功率的采煤机，滚筒的一些参数

36、如直径、转速、内径等，基本上都是定值，而截深、叶片升角、叶片头数等参数由内径等，基本上都是定值，而截深、叶片升角、叶片头数等参数由内径等，基本上都是定值，而截深、叶片升角、叶片头数等参数由内径等，基本上都是定值，而截深、叶片升角、叶片头数等参数由于受强度、制造工艺、装煤性能及配套关系限制，其变化范围也较于受强度、制造工艺、装煤性能及配套关系限制，其变化范围也较于受强度、制造工艺、装煤性能及配套关系限制，其变化范围也较于受强度、制造工艺、装煤性能及配套关系限制，其变化范围也较小。但滚筒的截齿排列却是灵活的，除数量外，基本不受限制。小。但滚筒的截齿排列却是灵活的，除数量外，基本不受限制。小。但滚

37、筒的截齿排列却是灵活的，除数量外，基本不受限制。小。但滚筒的截齿排列却是灵活的，除数量外，基本不受限制。轴向力的来源：轴向力的来源：轴向力的来源：轴向力的来源：滚筒轴向力对机械的工作稳定性及零件均有一定的危害。若轴向力指向煤臂侧，滚筒轴向力对机械的工作稳定性及零件均有一定的危害。若轴向力指向煤臂侧，滚筒轴向力对机械的工作稳定性及零件均有一定的危害。若轴向力指向煤臂侧，滚筒轴向力对机械的工作稳定性及零件均有一定的危害。若轴向力指向煤臂侧，滚筒端盘、刀齿及滚筒自身的损坏更加明显。从经济和实用的角度来讲，希望滚滚筒端盘、刀齿及滚筒自身的损坏更加明显。从经济和实用的角度来讲，希望滚滚筒端盘、刀齿及滚筒

38、自身的损坏更加明显。从经济和实用的角度来讲，希望滚滚筒端盘、刀齿及滚筒自身的损坏更加明显。从经济和实用的角度来讲，希望滚筒轴向力为零，实际上是不可能的。通常，滚筒轴向力指向采空区侧。从设计的筒轴向力为零，实际上是不可能的。通常，滚筒轴向力指向采空区侧。从设计的筒轴向力为零，实际上是不可能的。通常，滚筒轴向力指向采空区侧。从设计的筒轴向力为零，实际上是不可能的。通常，滚筒轴向力指向采空区侧。从设计的角度应使其最小，并尽是使各项轴向力消耗在滚筒自身，达到内部平衡。滚筒轴角度应使其最小，并尽是使各项轴向力消耗在滚筒自身，达到内部平衡。滚筒轴角度应使其最小，并尽是使各项轴向力消耗在滚筒自身，达到内部平

39、衡。滚筒轴角度应使其最小，并尽是使各项轴向力消耗在滚筒自身，达到内部平衡。滚筒轴向力的来源有：向力的来源有：向力的来源有：向力的来源有：ll端盘截齿引起轴向力：端盘上的角度齿处于半封闭截割条件，且大都向煤壁倾斜端盘截齿引起轴向力：端盘上的角度齿处于半封闭截割条件，且大都向煤壁倾斜端盘截齿引起轴向力：端盘上的角度齿处于半封闭截割条件，且大都向煤壁倾斜端盘截齿引起轴向力：端盘上的角度齿处于半封闭截割条件，且大都向煤壁倾斜布置，故产生较大的轴向力，且指向采空区侧。布置，故产生较大的轴向力，且指向采空区侧。布置，故产生较大的轴向力，且指向采空区侧。布置，故产生较大的轴向力，且指向采空区侧。ll滚筒装煤

40、引起轴向力：螺旋叶片装煤时产生的抛煤和推煤反力，其方向指向煤壁滚筒装煤引起轴向力：螺旋叶片装煤时产生的抛煤和推煤反力，其方向指向煤壁滚筒装煤引起轴向力：螺旋叶片装煤时产生的抛煤和推煤反力，其方向指向煤壁滚筒装煤引起轴向力：螺旋叶片装煤时产生的抛煤和推煤反力，其方向指向煤壁侧的反力。侧的反力。侧的反力。侧的反力。ll滚筒轴向移位引起轴向力：由于滚筒的推进阻力与牵引力不同线等原因，故存在滚筒轴向移位引起轴向力：由于滚筒的推进阻力与牵引力不同线等原因，故存在滚筒轴向移位引起轴向力：由于滚筒的推进阻力与牵引力不同线等原因，故存在滚筒轴向移位引起轴向力：由于滚筒的推进阻力与牵引力不同线等原因，故存在一水

41、平扭转力矩，导致采煤机在水平面内产生整体横向偏转，导致截煤时滚筒轴一水平扭转力矩，导致采煤机在水平面内产生整体横向偏转，导致截煤时滚筒轴一水平扭转力矩，导致采煤机在水平面内产生整体横向偏转，导致截煤时滚筒轴一水平扭转力矩，导致采煤机在水平面内产生整体横向偏转，导致截煤时滚筒轴向移位，这一移位相当于滚筒沿轴向有一进刀量，因而产生一附加轴向力。向移位，这一移位相当于滚筒沿轴向有一进刀量，因而产生一附加轴向力。向移位，这一移位相当于滚筒沿轴向有一进刀量，因而产生一附加轴向力。向移位，这一移位相当于滚筒沿轴向有一进刀量，因而产生一附加轴向力。ll滚筒与煤挤压引起轴向力：在滚筒端盘与煤壁所围成的空间内，

42、由随机落下来的滚筒与煤挤压引起轴向力：在滚筒端盘与煤壁所围成的空间内，由随机落下来的滚筒与煤挤压引起轴向力：在滚筒端盘与煤壁所围成的空间内，由随机落下来的滚筒与煤挤压引起轴向力：在滚筒端盘与煤壁所围成的空间内，由随机落下来的煤相互挤压而产生的轴向力，其方向指向采空区侧。煤相互挤压而产生的轴向力，其方向指向采空区侧。煤相互挤压而产生的轴向力，其方向指向采空区侧。煤相互挤压而产生的轴向力，其方向指向采空区侧。ll滚筒与煤挤压引起轴向力：由于截齿布置的方式所至，截齿截槽的不对称，使截滚筒与煤挤压引起轴向力：由于截齿布置的方式所至，截齿截槽的不对称，使截滚筒与煤挤压引起轴向力：由于截齿布置的方式所至，

43、截齿截槽的不对称，使截滚筒与煤挤压引起轴向力：由于截齿布置的方式所至，截齿截槽的不对称，使截齿两侧受到不平衡的侧向力，而引起的轴向力。齿两侧受到不平衡的侧向力，而引起的轴向力。齿两侧受到不平衡的侧向力，而引起的轴向力。齿两侧受到不平衡的侧向力，而引起的轴向力。ll斜切进给引起的轴向力：滚筒端面截齿在斜切时参与截煤所产生的横向进刀截割斜切进给引起的轴向力：滚筒端面截齿在斜切时参与截煤所产生的横向进刀截割斜切进给引起的轴向力：滚筒端面截齿在斜切时参与截煤所产生的横向进刀截割斜切进给引起的轴向力：滚筒端面截齿在斜切时参与截煤所产生的横向进刀截割阻力而引起的附加轴向力。采煤机进入弯曲段时，滚筒受到的轴

44、向力方向指向采阻力而引起的附加轴向力。采煤机进入弯曲段时，滚筒受到的轴向力方向指向采阻力而引起的附加轴向力。采煤机进入弯曲段时，滚筒受到的轴向力方向指向采阻力而引起的附加轴向力。采煤机进入弯曲段时，滚筒受到的轴向力方向指向采空区侧，采煤机离开弯曲段时，轴向力指向煤壁侧。空区侧，采煤机离开弯曲段时，轴向力指向煤壁侧。空区侧，采煤机离开弯曲段时，轴向力指向煤壁侧。空区侧，采煤机离开弯曲段时，轴向力指向煤壁侧。滚筒转向滚筒转向滚筒转向滚筒转向滚筒转向是根据装煤效果和采煤机的稳定性综合考虑的。滚筒转向是根据装煤效果和采煤机的稳定性综合考虑的。滚筒转向是根据装煤效果和采煤机的稳定性综合考虑的。滚筒转向是

45、根据装煤效果和采煤机的稳定性综合考虑的。双滚筒采煤机：双滚筒采煤机：双滚筒采煤机：双滚筒采煤机：“左转左旋，右转右旋左转左旋，右转右旋左转左旋，右转右旋左转左旋，右转右旋”；“前顺后逆前顺后逆前顺后逆前顺后逆”单滚筒采煤机：左工作面，右旋滚筒单滚筒采煤机：左工作面，右旋滚筒单滚筒采煤机：左工作面，右旋滚筒单滚筒采煤机：左工作面，右旋滚筒;右工作面，左旋滚筒。右工作面，左旋滚筒。右工作面，左旋滚筒。右工作面，左旋滚筒。“顺转顺转顺转顺转”或或或或“逆转逆转逆转逆转 短壁采煤机是一种特殊类型的单滚筒采煤机，须采用特殊的采煤工艺。用短壁采煤机是一种特殊类型的单滚筒采煤机，须采用特殊的采煤工艺。用短壁

46、采煤机是一种特殊类型的单滚筒采煤机，须采用特殊的采煤工艺。用短壁采煤机是一种特殊类型的单滚筒采煤机，须采用特殊的采煤工艺。用户应根据工作面配套设备及巷道的结构，选择机器在输送机头或机尾或转户应根据工作面配套设备及巷道的结构，选择机器在输送机头或机尾或转户应根据工作面配套设备及巷道的结构，选择机器在输送机头或机尾或转户应根据工作面配套设备及巷道的结构，选择机器在输送机头或机尾或转进刀，无需斜切进刀。进刀，无需斜切进刀。进刀，无需斜切进刀。进刀，无需斜切进刀。机尾进刀采煤机从轨道巷向运输巷割顶刀：液压支架前探梁伸出支护；采机尾进刀采煤机从轨道巷向运输巷割顶刀：液压支架前探梁伸出支护；采机尾进刀采煤

47、机从轨道巷向运输巷割顶刀：液压支架前探梁伸出支护；采机尾进刀采煤机从轨道巷向运输巷割顶刀：液压支架前探梁伸出支护；采煤机爬上输送机机头，割顶煤；采煤机摇臂落下：采煤机爬下输送机机头，煤机爬上输送机机头，割顶煤；采煤机摇臂落下：采煤机爬下输送机机头，煤机爬上输送机机头，割顶煤；采煤机摇臂落下：采煤机爬下输送机机头，煤机爬上输送机机头，割顶煤；采煤机摇臂落下：采煤机爬下输送机机头，割底煤；采煤机从运输巷向轨道巷割底刀；跟机移架推输送机；采煤机爬割底煤；采煤机从运输巷向轨道巷割底刀；跟机移架推输送机；采煤机爬割底煤；采煤机从运输巷向轨道巷割底刀；跟机移架推输送机；采煤机爬割底煤；采煤机从运输巷向轨道

48、巷割底刀；跟机移架推输送机；采煤机爬上输送机机尾，割底煤；采煤机举起摇臂，把滚筒放在轨道巷断面内，推上输送机机尾，割底煤；采煤机举起摇臂，把滚筒放在轨道巷断面内，推上输送机机尾，割底煤；采煤机举起摇臂，把滚筒放在轨道巷断面内，推上输送机机尾，割底煤；采煤机举起摇臂，把滚筒放在轨道巷断面内，推输送机机尾进刀。输送机机尾进刀。输送机机尾进刀。输送机机尾进刀。机头进刀采煤机从运输巷向轨道巷割顶刀；液压支架前探梁伸出支护；采机头进刀采煤机从运输巷向轨道巷割顶刀；液压支架前探梁伸出支护；采机头进刀采煤机从运输巷向轨道巷割顶刀；液压支架前探梁伸出支护；采机头进刀采煤机从运输巷向轨道巷割顶刀；液压支架前探梁

49、伸出支护；采煤机爬上输送机机尾，割顶煤；采煤机摇臂落下；采煤机爬下输送机机尾，煤机爬上输送机机尾，割顶煤；采煤机摇臂落下；采煤机爬下输送机机尾，煤机爬上输送机机尾，割顶煤；采煤机摇臂落下；采煤机爬下输送机机尾，煤机爬上输送机机尾，割顶煤；采煤机摇臂落下；采煤机爬下输送机机尾，割底煤；采煤机从轨道巷向运输巷割底刀；跟机移架推输送机；采煤机爬割底煤；采煤机从轨道巷向运输巷割底刀；跟机移架推输送机；采煤机爬割底煤；采煤机从轨道巷向运输巷割底刀；跟机移架推输送机；采煤机爬割底煤；采煤机从轨道巷向运输巷割底刀；跟机移架推输送机；采煤机爬上输送机机头，割底煤；采煤机举起摇臂门巴滚筒放在运输巷断面内，推上输

50、送机机头，割底煤；采煤机举起摇臂门巴滚筒放在运输巷断面内，推上输送机机头，割底煤；采煤机举起摇臂门巴滚筒放在运输巷断面内，推上输送机机头，割底煤；采煤机举起摇臂门巴滚筒放在运输巷断面内，推输送机机头进刀。输送机机头进刀。输送机机头进刀。输送机机头进刀。采煤工艺确定后，结合左、右工作面的要求，选择截割滚筒的旋向；根据采煤工艺确定后，结合左、右工作面的要求，选择截割滚筒的旋向；根据采煤工艺确定后，结合左、右工作面的要求，选择截割滚筒的旋向；根据采煤工艺确定后，结合左、右工作面的要求，选择截割滚筒的旋向；根据煤层厚度选择滚筒直径和滚筒转速。用户选用短壁采煤机时，三机配套设煤层厚度选择滚筒直径和滚筒转