quindos培训手册.ppt

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1、0QUINDOS7培训手册培训手册1海克斯康测量技术（青岛）有限公司介绍海克斯康测量技术（青岛）有限公司介绍总部位于瑞典斯德哥尔摩的HEXAGON集团是一家上市公司，其核心业务主要包括了计量、工业自动化、工程技术和化工四大产业。HEXAGON集团计量产业由于将著名的测量机专业厂家Brown&Sharpe、Brown&Sharpe前哨、DEA、LEITZ、SHEFFIELD、CEJOHANSSAN以及著名的测量软件QUINDOS专业开发商MTWZ和著名的精密计量工具制造商瑞士TESA纳入麾下而成为世界计量领域的领先者。通过其遍及全球的8个专业制造厂和29个精密计量中心，HEXAGON集团计量产业

2、全球化的研发、制造、技术服务和应用支持网络，通过其多品牌策略的运作，可为全球客户提供世界一流的计量产品和售后增值服务。海克斯康测量技术(青岛)有限公司作为中国目前技术最先进、实力最强的三坐标测量机制造企业，是HEXAGON集团计量产业的核心成员和五大测量机制造基地之一。面向中国用户，海克斯康可提供全系列测量产品，并配置国际最先进的数控系统和各种功能完善的测量软件，以满足广大制造业客户对质量保证和生产过程的要求。目前，海克斯康的测量机产品年销售数量已经超过600台，并且以30%的速度在不断的增长，客户广泛分布在汽车、航空航天、模具、机床工具、国防军工和家电等重点行业。海克斯康拥有着全系列的测量产

3、品以满足模具企业对测量产品和技术的要求。从超过5000种的精密测量工具，到旨在替代车间工人手工量具的简易型手动测量机MicroHite3D，可完成一般的测量需要。作为公司主打产品的GLOBAL系列测量机，自2001年4月开始推出以来，以其7个系列尺寸、三种技术等级获得了广大中国用户的青睐，在短短的三年时间内，就售出376台，并以其高精度、高可靠性和高效率在业界享有广泛的声誉。先进的通用测量软件QUINDOS，在功能完善、便于使用的基础上，不仅具备强大的测量和公差计算评价功能，同时还具备强大的CAD接口功能，能够利用原始的CAD数据，方便快捷地进行零件编程，并可将测量数据利用通用的CAD格式导出

4、2目目录录第第一一章章坐坐标标测测量量机机介介绍绍.51.1硬件结构.51.2探测系统.71.3计算机硬件和软件要求.81.4测量机的工作环境.81.5测量机的开、关机(PMMC).91.6操作盒的使用.101.7坐标系的概念.201.8半径补偿原理、矢量和余弦误差.221.9矢量的定义.231.10工件检测步骤261.11License文件介绍27第第二二章章QUINDOS界界面面介介绍绍292.1菜单.292.2工具栏.312.3窗口.332.4如何新建零件程序CNCINI.332.5如何保存程序(SAVE).502.6如何打开(OPEN)和运行程序(RUN).52第第三三章章测测头头校

5、校验验.543.1设置当前探针SetActiveTool.613.2标准球的定义DfnArtefact.613.3调用标准球UseArtefact.643.4校验参考探针QualifyTool.643.5校验参考探针REFPRB.663.6校验非参考探针QualifyTool683.7校验非参考探针CALSPH.683.8校验星型探针STARPRC.693.9查看校验结果BLDSPH.703.10调用测头USEPRB.713.11删除EDB中探针数据DELEDBPRB.713.12样例程序.723.13附录.723.13.1如何校验直径小于1.5毫米的探针.723.13.2测座和传感器设置.7

6、33.13.3自动旋转测座如何自动校验多角度.733.13.4柱形测针的校验.753.13.5盘形测针的校验.763第第四四章章手手动动测测量量784.1元素ELE(element).794.2MEPNT测量点.864.3MEAXI测量直线.934.4MEPLA测量平面.974.5MECIR测量圆.994.6MECYL测量圆柱.1024.7MESPH测量球体.1044.8MECON测量圆锥1054.9MEELP测量椭圆.1064.10ME2DE曲线测量.108第第五五章章坐坐标标系系的的建建立立.1185.1BLDCSY坐标系的建立步骤.1185.2ALROT坐标系旋转.1235.3USECS

7、Y坐标系调用.1235.4TMPCOMP温度补偿.1245.5坐标系建立实例.1255.6元素外插入安全点的方法1:MOVCMM.1295.7元素外插入安全点的方法2:MECOL.130第第六六章章生生成成元元素素测测量量点点1326.1GENAXI生成直线.1336.2GENPLA生成平面.1356.3GENCIR生成圆.1376.4GENCYL生成圆柱.1416.5GENCON生成圆锥.1436.6GENSPH生成球体1456.7GENSCAAXI生成扫描线.1476.8GENSCACIR生成扫描圆1486.9GENCLP生成多探针安全点.1496.10SCREWNPT生成螺旋点.1506

8、11ADJCYL沿圆柱面旋转点.1516.12DO/ENDDO循环.1556.13TRAOBJ目标转换.1576.14TRAELE不同坐标系下的元素转换.1586.15SETCMPAR设置逼近和回退距离.159第第七七章章元元素素的的构构造造和和连连接接.1617.1距离.1647.2夹角.1667.3交点.1687.4中分.1707.5收集和连接.171第第八八章章形形位位公公差差的的评评价价.17448.1直线度评价STRNS1768.2圆度评价RNDNES.1798.3圆度绘图ROUNDNES.1808.4圆柱度评价CYLFRM.1818.5圆柱绘图CYLFORM.1828.6平面度绘

9、图FLATNS.1848.7同心度、同轴度评价COAXTY.1868.8位置度评价POSITN.1908.9XY平面位置度评价POSITNXY.1948.10YZ平面位置度评价POSITNYZ.1958.11ZX平面位置度评价POSITNZX.1968.12垂直度SQRNES.2028.13平行度PARALL2038.14对称度SYMRTY2048.15端面跳动AXIRUN.2058.16径向跳动DRUN206第第九九章章报报告告的的编编辑辑、打打印印和和输输出出2089.1报告窗口Protocols2099.2报告窗口的操作.2109.3绘图窗口2119.4打印机选择PRS_USEPRINT

10、ER.2129.5打印报告PRS_PRINTREPORT.2129.6删除报告PRS_DELREPORT.2139.7保存报告为PDF文件PRS_SavePDF.2139.8导出报告.2149.10报告输出另一种方式DFNQUE和REPORT.214第第十十章章CAD功功能能.21710.1导入CAD模型CadLoadModel.21910.2模型视图.22010.3分组视图.22110.4元素的分组.22210.5CAD元素表面颜色设置22410.6CAD模型坐标系和理论点的显示设置.22410.7CAD模型APT显示.22510.8有CAD模型的3-2-1建立零件坐标系.22510.9有C

11、AD模型的自动测量-平面.22710.10有CAD模型的自动测量-圆.22910.11有CAD模型的自动测量-圆柱.23010.12在曲面上生成点.23510.13在辅助线上生成点.23710.14实际点的评价-CadDrwAptLgd.24110.15尺寸评价-CadDrwEvaLgd.242第第 十十 一一 章章附附 录录 .2 4 311.1SET设置.24411.2刀架坐标系的建立.24711.3PMM测量机安全操作注意事项.25211.4如何卸载和安装Quindos.25311.5演示程序.2275第一章第一章坐标测量机介绍坐标测量机介绍1.1硬件结构硬件结构三坐标测量机模型固定桥式

12、固定桥式悬臂式悬臂式水水 平平 臂臂式式双双 悬悬 臂臂臂式臂式柱式柱式移动桥式移动桥式6固定桥式测量机固定桥式测量机固定桥式：固定桥式：PMM-C 固定桥式测量机由于桥架固定，刚性好，动台中心驱动、中心光栅阿贝误差小，以上特点使这种结构的测量机精度非常高，是高精度和超高精度的测量机的首选结构。测量机示意图1减振系统7滑架2基座8Z轴3X向工作台9测头4支撑立柱10电控制柜5禁压条11操作面板6横梁71.2测头系统测头系统分类分类测头是测量机触测被测零件的发讯开关，它是坐标测量机的关键部件。测头可分为接触式和非接触式(激光等类型)。目前主要用接触式测头，接触式测头又可分为开关式(触发式或动态发

13、讯式)与扫描式(比例式或静态发讯式)两大类；非接触测头主要分为激光扫描测头和视频测头两种。LSP系列扫描测头系列扫描测头LSP系列扫描测头，高精度、高效率，快速而又精确，即使在携带超长加长杆的情况下，这些固定式扫描测头也是检验高精度加工件和复杂几何形状零件的理想工具。LSP系列测头是完善的三维模拟测头系统。探针的偏斜通过高分辨率的线性可变微分传感器（LVDT）进行测量，所有的数据都垂直于工件表面进行评估，这样就消除了余弦误差。LSP系列扫描测头能够支持所有的探测模式，如：单点探测、自定心测量以及连续高速扫描，以完成快速精确的轮廓和外形测量。LSP系列具备三种型号：LSP-X1,LSP-S2,L

14、SP-X3和LSP-X5。LSP-S2能够携带长达800mm以及重量达1000g的探针和加长杆。LSP-X3能够携带长达360mm以及重量达150g的探针和加长杆。LSP-X5能够携带长达500mm以及重量达500g的探针和加长杆。81.3计算机硬件和系统要求计算机硬件和系统要求软件安装对计算机要求软件安装对计算机要求硬件：硬件：奔腾IV2G内存128MB显卡+最新的显卡驱动80GB硬盘如果测量机通过TCP/IP连接，需要两块网卡(分别是License和通讯网卡).COM1端口软件：软件：微软XP系统Netframework2.0安装软件，需要以管理员用户身份登陆系统QUINDOS7需要有写入

15、注册表的权限（当前用户）1.4测量机的工作环境测量机的工作环境环境条件，比如温度、湿度、震动、灰尘和照明等，都会对测量产生一定的影响，应该在坐标测量机安装和测量时，考虑到这些因素。温度对测量结果的影响还是比较大的，不同的机型正常工作的温度范围是不一样的，我们要尽量将空间温度和温度梯度保持在机器的要求范围内。在机器结构中应用一系列温度传感器的“温度补偿”技术能够使得测量机在测量时结果更准确。恒温室是坐标测量机最适宜的场所，因为它毕竟是一台测量设备，应该和其它高精度设备一样对待。然而，并不是每个用户都需要最佳的精度，也不是每个用户都能够提供上面提到的恒温室，因此在使用中应用一些常识性的基本原则：不

16、要将坐标测量机安装在不停打开和关闭的卷闸门旁边，以免冷空气进入不要将坐标测量机直接安装在加热出口处不要将坐标测量机安装在太阳光直射的位置Leitz系列测量机工作温度范围是1921度,24小时温度变化小于1度91.5测量机的开、关机测量机的开、关机(PMMC)气压要求PMMC：进气压力高于进气压力高于5.5bar(0.55MPa)开机顺序：1、打开气源2、打开控制柜电源MAINSWITHCH和计算机电源3、当操作盒灯亮后按RESET加电（急停必须松开）4、打开QUINDOS软件，回家（AUTZER）关机顺序：1、将测头移动到安全位置，取下测针吸盘（测头不受力状态）2、保存程序,关闭软件3、关掉控

17、制柜和计算机电源4、关闭气源电源MAN：手动档，最大速度=100AUTO：自动档：最大速度=全速加电B4控制柜电源开关QUINDOS启动界面1、点此图标回家2、点此图标进入程序界面退出QUINDOS激活当前探针101.6操作盒的使用操作盒的使用LCD显示屏幕显示屏幕上行显示的是测头平衡的数据,测头没有采点时X,Y,Z都应该是零,当发生猛烈的碰撞或者手动更换测头后,都有可能导致X,Y,Z不是零,这时可以按CTRL+RESET清零.下行显示当前测针球心在当前坐标系下的X,Y,Z坐标值,默认是机器坐标系下操作杆操作杆左边操作杆左边操作杆:控制Z轴和转台移动(仅当转台连接)LED光信号Z轴和转台操作杆

18、LCD显示屏X和Y轴操作杆多功能操作面板操作杆向右转台逆时针旋转操作杆向左转台顺时逆旋转操作杆向后Z轴向下运动操作杆向前Z轴向上运动右边操作杆右边操作杆控制X,Y轴移动操作杆向右X轴向右运动操作杆向左X轴向左运动操作杆向后Y轴向后运动操作杆向前Y轴向前运动急停按钮11多功能操作键,共49个键121.6.1Leitz操作盒的使用操作盒的使用下面的内容描述了操作盒上每个键的用途,每个键被说明的同时也给出了它的位置例如功能键说明它所处的位置1.6.1.1组合键组合键CTRL和SHIFT和其他一个,两个甚至三个键组合起来使用,单独不起作用,平常操作时,必须将CTRL和SHIFT,旁边的LOC灯按灭LO

19、C是锁定键,按亮CTRL左边的LOC键,就等于按住了CTRL,同样,按亮了SHIFT右边的LOC键盘,就等于按住了SHIFT键1.6.1.2STOP键键当测量程序运行过程中,可以通过STOP键中断运行,当发生紧急情况时,操作员可以通过按STOP键,从而使测量机运行停止,QUINDOS软件也会报错并显示运行到哪个点如果要恢复,按RESET即可1.6.1.3RESET键键13当发生碰撞或者由于操作员避免碰撞而按亮了STOP键,都可以通过RESET键加电另外,当开机时,STOP灯是亮的,也要按RESET加电1.6.1.4定义操作盒的位置定义操作盒的位置定义操作盒位置的目的是为了机器的运动方向始终和操

20、作盒的相对位置保持一致l按键l组合按键l组合按键l组合按键位置位置位置位置当机器重新启动后,自动恢复最后一次的设置141.6.1.5快速快速/慢速移动慢速移动灯亮表示慢速,灯灭表示快速(当使用操作杆移动机器时)1.6.1.6测量测量/不测量不测量灯亮表示QUINDOS记录点,灯灭表示不记录点1.6.1.7选择坐标格式选择坐标格式单按此键显示坐标单位为毫米,当按下面的组合键后显示格式转变为英寸1.6.1.8移动时在机器坐标系或工件坐标系移动时在机器坐标系或工件坐标系单按此键是在机器坐标系下移动(当手动移动操作杆时)M=机器坐标系15如果要切换到工件坐标系下移动,则按下面的组合键W=工件坐标系1.

21、6.1.9显示工件坐标或机器坐标显示工件坐标或机器坐标单按此键是在显示机器坐标系坐标(LCD显示屏)如果要切换到工件坐标系显示,则必须按下面的组合键M=机器坐标系W=工件坐标系161.6.1.10手动更换测头手动更换测头从测头中拿下吸盘步骤:1、按下图的组合键,打开钩子2、将吸盘从测头钩子中取出3、做重力平衡4、如果发生碰撞,还应该按RESET复位O=打开钩子注意在打开钩子之前应该用手轻轻拖住吸盘,以防止打开钩子后探针落下碰撞测头钩子打开后用手轻轻向上移动,当高过钩子顶端后才能拿下吸盘无论是取下探针还是放进探针,都必须做重力平衡放进探针步骤:1、打开钩子2、轻轻将探针放到测头中,当吸盘的三个定

22、位球和测头上的球窝对好后,测头自动吸上,如果不能,则按下图的组合键3、重力平衡4、如果发生碰撞导致STOP灯亮,则按RESET复位C=关闭钩子1.6.1.11重力平衡重力平衡WB=重力平衡当发生碰撞或者刚装上探针,一般都需要进行重力平衡平衡后,一定要仔细检查LCD第一排的数据是否都清到零171.6.1.12激活激活/不激活更换架不激活更换架按亮OFFAUTO表示不激活更换架按亮ONAUTO表示激活更换架1.6.1.13将探针放回更换架将探针放回更换架=PUTPRB1.6.1.14切换探针切换探针每个探针校验完后都有仓位号和探针名,当检测复杂的零件时可能需要两根探针测量同一个元素,例如当前是PR

23、B(11),要切换到PRB(12)时,按下面的组合键如果使用了不同的探针名,例如当前是PRB(11),如果要切换到PROBE(12)的话,先按在计算机上输入探针名PROBE后再按组合键181.6.1.15设置安全点设置安全点1.6.1.16其他键的功能其他键的功能删除行（程序或坐标点）删除字段删除字符执行当前行（程序或坐标点）=小键盘回车键在程序或坐标点后插入空白行=大键盘回车键 结束191.6.2Global操作盒的使用操作盒的使用JOGMODE：操纵杆工作模式：操纵杆工作模式A:PROBE：此按键灯亮时，测量机按测头坐标系方向移动。B:PART：此按键灯亮时，测量机按工件坐标系移动。C:M

24、ACH：此按键灯亮时，测量机按机器坐标系移动。SLOW：灯亮慢速，灯灭快速。SHIFT：相当于键盘的：相当于键盘的SHIFT作用作用SHIFT按键灯亮，（RUN/HODE、LOCK/UNLOCK）按键下面的功能有效。PROBE ENABLE：当此按键灯灭时，测头有效，但不记录测点，运行程序，当测头触测时，测量机不能停止，可能导致损坏测头。注：正常工作时，确保此灯亮注：正常工作时，确保此灯亮LOCK/UNLOCK：仅用于带有轴锁定系统的老机器。STOP：紧急停按键RUN/HODE：灯灭，程序暂停（HOLD状态），灯亮，程序继续运行（RUN状态）。DEL PNT：删除测点X、Y、Z轴指示灯：轴指示

25、灯：灯灭，轴锁定PRINT：安全点。DONE：确认键或者执行键FEED RATE OVERRIDE：运行速度百分比指示键ENABLE：用手操杆测量时，需同时按住此键，测量机才能移动。MACH START：测量机加电按键。注注 部分按键由于机器类型不同，可能无效部分按键由于机器类型不同，可能无效201.7坐标系的概念坐标系的概念QUINDOS支持的坐标系类型有：笛卡儿空间直角坐标系、柱坐标系和球坐标系。笛卡儿空笛卡儿空间直角坐直角坐标标系系 柱柱 坐坐 标 系系(r,Z)P（X,Y,Z）球球 坐坐 标 系系(r,)21一个坐标系有空间六个方向的自由度,任意两个轴可以围绕第三个轴进行旋转,根据右手

26、法则,只需要两个方向即可当开始测量工件时,机器并不知道零件的位置,那么就需要在零件上测量一些基准元素来建立坐标系,其中两个元素必须包含方向信息,用来确定坐标系的两个轴向包含方向的元素有:直线平面圆柱圆锥构造的直线XYZ221.8半径补偿原理半径补偿原理、矢量和余弦误差、矢量和余弦误差半径补偿原理半径补偿原理软件在获取每一个触测点时，得到的是测针红宝石球球心点的位置，我们最终想要获得的是红宝石球与工件表面接触的特征点，这两个点之间的间距为触测方向(矢量方向)上的测针半径值，这就需要通过测头补偿来实现，即将红宝石球心点沿测针触测方向(矢量方向)补偿测针半径之后，得到工件的特征点。测头的逼近方向矢量

27、和余弦误差矢量和余弦误差矢量在软件中重要的作用是利用矢量方向进行测头半径补偿。当测量一点后，机器沿着与被测点矢量方向相反的方向进行触测，测头补偿也是沿着同样的方向。如果触测方向不正确，将引起“余弦误差”。23QUINDOS中点矢量的显示U=cos(),V=cos(),W=cos()U2+V2+W2=1(空间中长度为空间中长度为1的矢量的矢量)六个特殊的单位矢量六个特殊的单位矢量六个特殊的单位矢量六个特殊的单位矢量1UVWX+100X-100Y+010Y-0-10Z+001Z-00-11.9矢量的定义矢量的定义QUINDOSQUINDOS中点矢量显示中点矢量显示中点矢量显示中点矢量显示24比如矢

28、量和，轴成45度，则U=-0.707V=-0.707W=0QUINDOSQUINDOS中点矢量定义中点矢量定义中点矢量定义中点矢量定义测针触测后回退的方向X逼近、回退距离;移动、触测速度测头测量下一个点前，以“移动速度”移动到该点的“逼近距离”处，再以“触测速度”测量该点，然后以“触测”回退到“回退距离处12移动速度逼近/回退距离触测速度25什么时候需要更改逼近回退什么时候需要更改逼近回退、距离距离?有效的逼近、回退距离孔的直径测头直径比如用直径=2mm的测杆测量直径mm的孔，有效的逼近、回退距离mm另外,当零件由于加工误差较大时,也需要修改近、回退距离测量路径由两种点构成测量路径由两种点构成

29、测量点:测针在工件表面触测的点、安全点:为了避免触测点之间发生碰撞如图,测完点1后如果要测量点2,就必须设置安全点以避免碰撞测量点安全点12261.10工件检测步骤工件检测步骤1.零件测量分析:工件的检测基准、检测要求、检测方法；工件装夹；测头组件的选择2定义、校验更换架和测头33-2-1法建立坐标系,如果批量检测时工件摆放和以前不同,则删除NPT点4.自动测量精建零件坐标系,不删除NPT点5.自动测量工件特征测量方法：手动测量(自学习)、自动测量、构造、扫描（注意加入移动点）6尺寸评价7存储报告及打印271.11License文件介绍文件介绍License文件是QUINDOS的密码文件，Q

30、UINDOS需要相应的License文件才可以运行。存放在目录C:ProgramFilesQuindos7Licenses下下面是License样例文件：如果客户需要升级或购买新的模块,需要将该license文件发给HEXAGON,然后根据新的模块重新生成license文件,拷贝到该目录下替代原来的license文件即可同时,客户务必保存好此文件,以防止重装系统后造成丢失28通过本章的学习通过本章的学习,我们要知道我们要知道1、如何开、关测量机?2、测量机由几部分组成?3、坐标系的概念4、什么是矢量和方向?5、逼近距离、回退距离和移动速度、触测速度的概念6、工件的测量步骤6、License文件

31、29第二章第二章QUINDOS界面介绍界面介绍QUINDOS7主界面工具栏工具栏窗口窗口1:图标图标窗窗口口2:程程序序文文本本Main窗窗 口口 3:数数 据据 库库DBXplorer窗口窗口5:命令对话框命令对话框窗口窗口4:CAD和消息和消息菜菜 单单上下文菜单上下文菜单TAB页页状态栏状态栏特殊工具栏特殊工具栏Quindos7主界面包括菜单，工具栏，特殊工具栏和窗口2.1菜单菜单菜单包括文件(File)、编辑(Edit)、窗口(Window)，刷新(Refresh)2.1.1文件文件(File)New新建零件程序=CNCINIRun先清空LDB，再导入零件程序并执行LoadFile导入

32、零件程序（不清空LDB不执行程序）SaveAs存储零件程序PurgeFiles清除所有保存的程序文件副本SaveLDB保存当前数据库（命令次序和数据），该文件保存在C:QuindosUsersUsername环境名RestoreLDB恢复LDBSaveGDB保存全局数据库RestoreGDB恢复全局数据库Print打印程序文本PrintSetup打印机设置Exit退出QUINDOS7302.1.2编辑编辑(Eidt)UndoSelection取消选择（仅CAD视图）RedoSelection重新选择（仅CAD视图）Cut剪切选中的命令Copy复制选中的命令Paste粘贴Delete删除Sele

33、ctAll选中所有程序文本2.1.3窗口窗口(Window)窗口菜单提供了窗口布局设置和显示其他窗口的功能窗口布局窗口布局窗口布局菜单可以增加/删除窗口，并且可以保存和调用这些窗口布局窗口布局菜单SelectConfig通过双击鼠标左键从保存的窗口布局设置中选择一个31Add/Remove添加/删除窗口，上面是已经显示的窗口Add添加：双击窗口，如PPXplorerRemove删除:选中窗口，按键盘的Backspace删除Saveconfigas:保存窗口布局其他菜单菜单功能ConsoleQUINDOS控制台窗口InfologQUINDOS状态消息（显示在窗口4）ErrlogQUINDOS错误

34、消息（显示在窗口4）CommandTreeQUINDOS命令图标窗口（窗口1）PageViewer(Plots)QUINDOS绘图窗口ReportViewer(Protocols)QUINDOS报告窗口PageDesignerQUINDOS报告模板编辑窗口PPSlogServiceQUINDOS日志窗口IppServer(I+)IppDME服务器主窗口IppServer(XYZ)测头位置窗口2.1.4Refresh刷新，刷新激活的刷新，刷新激活的TAB页页2.2工具栏工具栏32NEW：新建零件程序=CNCINIRUN：先清空LDB，再导入零件程序并执行=RUN导入零件程序（不执行）存储零件程序

35、打印程序退出QUINDOS7取消选择（仅CAD视图）重新选择（仅CAD视图）剪切复制粘贴删除绘图窗口报告窗口IppDME服务器主窗口IppDME位置窗口刷新终止程序运行（CTRL+Z）QUINDOS帮助33状态栏状态栏1.显示的最后执行的命令2.当前探针名3.当前坐标系4.光标所在的行和列2.3窗窗口口2.3.1命令图标窗口命令图标窗口图标就象菜单，每个图标代表一个或一组指令。quindos7主要的命令都通过图标选择因屏幕区域尺寸限制，图标选项被分为几层管理，左上角的灰色符号代表该图标可通过点击进入下一级子菜单。其他命令其他命令机器命令机器命令测头校验测头校验元素测量元素测量坐标系建立坐标系建

36、立转换元素转换元素元素连接元素连接形状公差形状公差位置公差位置公差CAD操作操作特殊模块特殊模块返回启动界面返回启动界面语言扩展命令语言扩展命令目录目录单击空白处返回单击空白处返回上一级目录上一级目录1234342.3.2程序文本窗口程序文本窗口1.颜色分类2.行指针，断点和行标识符3.鼠标和光标操作4.输入帮助5.选中、拷贝、删除和插入命令行6.和其他软件拷贝程序文本7.操作菜单窗口2（程序窗口）显示了LDB中所有的命令，可以编辑，拷贝，复制等操作菜单操作菜单程序文本颜色分类注注释语释语句句正确的正确的语语句句错误错误的的语语句句光光标标所在的命令行所在的命令行程序文本颜色分类黑色正确的命令

37、红色错误的命令绿色注释语句黄色光标所在的行35行指行指针针断点：运行到此停止断点：运行到此停止不同不同颜颜色的行色的行标识标识行指针箭头颜色分类绿色：最后一条指令成功执行完毕，程序能够继续执行黄色：程序正在执行中，光标位置不能移动红色：程序有错误，不能执行，相关错误见日志橙色：光标处于程序末尾蓝色：光标被固定在当前行黑色:实型变量橙色:字符变量蓝色:命令不包含关键字（旧版本模式）CTRL+E切换到新版本行标识颜色分类鼠标和键盘操作鼠标和键盘操作按住鼠标中键，显示命令所有掩码按住鼠标中键，显示命令所有掩码行的掩码显示：将光标移动到命令处，单击鼠标中键36鼠标左键：在命令窗口中将光标移动到任意位置

38、键盘的上、下键：将光标位置向上、向下移动鼠标中键：滚动鼠标中键，程序窗口滚动条上、下移动，按住鼠标中键，显示命令所有掩码键盘Bgn和End键：移动光标到行的开始和结束位置键盘Ctrl+Bgn和Ctrl+End键：移动光标到整个程序的起始和末尾大键盘回车键：插入空白行小键盘回车键：单步执行双击鼠标左键：执行当前命令行Ctrl+E:命令的关键字、图形切换命令的输入命令的输入当在空白行输入命令时，QUINDOS自动列出起始字符相同的命令，供用户选择例如，输入me，QUINDOS自动显示出ME开头的所有命令，然后通过双击鼠标左键盘来选择需要的命令。输入命令时，无需切换大、小写。如果要取消命令选择，按E

39、SC键即可。命令掩码的输入命令掩码的输入命令掩码是命令的各个属性，例如测量圆，那么圆的名称，坐标系名，计算方法等用掩码来存储和描述，分别是NAM，CSY，TYP等将光标移动到命令，点鼠标右键，QUINDOS显示所有的掩码列表，用户可以通过鼠标左键盘选择一个掩码，或者是CTRL+鼠标左键选择多个掩码，按回车键确定如果要取消掩码选择，按ESC键即可。通常，用户是通过图标选择命令，然后再输入各个掩码内容。37选择、拷贝、删除和插入命令行选择、拷贝、删除和插入命令行命令的选择：将光标移动到左边灰色列，当显示向右的黑色小箭头时单击鼠标左键选择行，向下或向上拖动可以选择多行。复制命令：Ctrl+C，将所选

40、择的文本复制Quindos剪贴板如果要复制并粘贴程序文本到其他软件，如写字版，必须要点菜单Edit/Copy删除命令：选中命令后，点Backspace，Delete或Ctrl+X都可以删除粘贴命令：Ctrl+V程序窗口操作菜单程序窗口操作菜单文本菜单是指单击鼠标右键显示的菜单菜菜 单单38Run从光标处执行到程序末尾（=Ctrl+F9）Excute执行光标处命令（=小键盘Enter）StepInto命令的单步执行（元素和子程序），执行后光标定位在理论点的第一行，如果是子程序，则定位在第一行命令StepOver完整执行光标处命令（包括元素和子程序）RunToNext执行到下一个断点RunToEn

41、d执行元素测量点到末尾BreakOnce中断子程序或元素测量（Shift+F10）BreakAll中断所有命令并返回到命令行（Ctrl+B）Cut剪切Copy复制Paste粘贴Delete删除Save将选中的命令作为一个子程序保存在当前数据库（LDB）CusorUp(Down)光标上、下移动PinCursor固定光标位置，仅仅用于鼠标，固定后行指针变为蓝色EndbleDisablequindos7命令掩码/对话框模式切换Userinterface返回启动界面2.3.3数据库窗口数据库窗口窗口窗口3描述了所有的数据库以及数据类型，数据库包括LDB，GDB，EDB，ZDB，SDB，NDB，HDB，

42、ODB，PDB，单击TAB页进行数据库的切换。数据类型包括CHS(字符)，CSY（坐标系），ELE（元素），PRB（探针数据），PRC（子程序）等。数据库操作包括拷贝，删除，显示和修改等。39数据库类型数据库类型LDB：当前数据库，即当前程序的数据库，一旦打开或者新建了程序，LDB中的内容即被清空。例如测量的元素（ELE），建立的坐标系（CSY），变量（REA）等GDB：全局数据库，即所有程序共有的数据库，例如标准球直径。GDB中的数据在所有的程序中都可以调用EDB：环境数据库，主要存储探针数据SDB：系统数据库，不能编辑HDB：帮助数据库，不能编辑数据类型数据类型QUINDOS主要的数据类型

43、CHS：字符REA：变量CSY：坐标系DSP：对话框PRB：探针数据PRC：子程序TXT：文本Img：图片WKP：工件4041数据库的编辑数据库的编辑相同的数据可以在不同的数据库之间拷贝，用户可以通过鼠标对数据进行复制，粘贴，删除，显示等操作。数据的选择：单击鼠标左键，按Ctrl或Shift键可以选择多个数据Ctrl+C复制一个或者多个数据到QUINDOS剪贴板Ctrl+V粘贴数据Ctrl+X剪切一个或者多个数据到QUINDOS剪贴板Backspace&Delete删除选中的数据F2重命名F5刷新当前显示的数据库F6在窗口5中显示选中数据的数据结构以及属性鼠标中键大多数的数据可以通过此功能简

44、要显示数据属性，例如圆，该该功能在屏幕上显示坐标系名，圆心坐标，方向和直径数据库操作菜单数据库操作菜单编辑CMM，CSY，ELE等数据，Quindos打开相应的数据页剪切拷贝粘贴删除选择所有数据，按ESC取消选择显示ObjBrower和PicTexBox属性页(窗口4)编辑元素实际点编辑元素理论点编辑元素评价42数据库搜索数据库搜索快捷键Ctrl+F，Quindos自动在数据库TAB页增加一个”Searach”属性页自动打开搜索对话框输入模式:在搜索文本窗口中可以输入完成的数据名，也可以输入数据名一部分，例如输入CIR*，则CIR开头的所有数据都被搜索出来。输入后按回车键或按Serach按纽即

45、可。搜索条件如下：MatchCase如果勾选，则“全字匹配”DataBase如果选择了数据库，则只在勾选的数据库中搜索Defaultdatatype数据类型例如要在LDB中搜索以CIR开头的元素搜索结果如下432.3.4CAD和消息窗口和消息窗口错误日志窗口（错误日志窗口（ErrLog）错误日志窗口显示Quindos执行过程中的错误信息，通过查看错误信息，可以有效的修改程序，错误日志窗口列含义TimeStamp错误发生的时间ProgramId来自Quindos分配的程序IDSeverity错误的类型CondHldrName来自Quindos的条件处理者名称Text详细的错误信息消息类型IInf

46、ormation系统状态消息WWarning系统警告SSevererror系统服务错误UUser interaction required用户交互要求FFatal error可以重置的错误（通常由碰撞引起）信息窗口(InfoBox)44信息窗口主要是显示文本（TXT）、变量（REA）、子程序（PRC）、字符（CHS）的内容，这些数据在该窗口中不能编辑。在数据库中选择了数据之后，有下面两种方法显示数据：按F6和菜单ShowBrowerPageCAD窗口窗口(InfoBox)当导入了CAD模型后，自动显示CAD窗口命令对话框命令对话框当在图标窗口中选择了一个命令后，Quindos显示该命令的对话框

47、例如选择了测量圆MECIR文本操作菜单文本操作菜单命令操作菜单命令操作菜单45所输入的信息在程序中自动更新，在命令窗口，可以删除，拷贝，粘贴程序文本，也可以执行该命令典型数据类型典型数据类型BOO：布尔CHS:字符CMM:机器参数CSY：坐标系DLP:对话框ELE:元素ESY：评价符号Img:图片PDF:绘图区域PRC:子过程QUE:队列REA:实型变量STA:状态变量TXT：文本VEC：矢量WKP:工件信息XML:XML数据机器参数CMM:默认的机器参数GDBCMM:SAVE$CMM，通常初次安装QUINDOS时，通过指令CRECMPAR创建X,Y,Z轴最大速度轴最大速度转台速度转台速度定

48、位精度定位精度探测速度探测速度逼近逼近、回退距离回退距离探测距离探测距离下限测力下限测力触发测力触发测力上限测力上限测力最大测力最大测力扫描速度扫描速度扫描密度扫描密度更改机器参数后，使用指令USECMM调用DFNCMM可以定义需要的机器参数SETCMPAR更改逼近、回退距离和探测距离元素元素ELE元素ELE(element)是QUINDOS7中最重要的一种数据，通过ME*,BLD*,EDTACT,DFNELE均可生成元素。下图描述了通过测量产生一个元素的过程46元素和坐标系扩展名元素扩展名:扩展名含义.$PLA主平面.$AXI主轴.$DI方向.$PT质心点.$XX坐标.$YY坐标.$ZZ坐标

49、DM直径.$LEN长度坐标系扩展名扩展名含义.$XYXY坐标平面.$YZYZ坐标平面.$ZXZX坐标平面.$XDIX+方向.$YDIY+方向.$ZDIZ+方向.$ZP坐标原点.$XAXX轴.$YAXY轴.$ZAXZ轴47扩展名在QUINDOS7中被广泛应用，例如需要求直线1和X轴的角度，则ANGLE(NAM=ANG_45,EL1=LINE1,EL2=CSY2.$XAX,PPI=EX,PPL=CSY2.$XY)482.3如何新建零件程序CNCINI点菜单File/New或者工具栏上的新建零件程序按钮,或者是图标命令执行后输出工件名称是否删除LDB?如果新建了程序,则LDB被清空,所以在新建程

50、序之前,需要保存好之前编好的程序49输入工件的相关信息,例如操作员,客户等信息,然后点继续或者中断继续中断新建程序后,调用测头和坐标系,就可以开始测量工件了502.4如何保存程序2.4.1保存程序(SAVE)2.4.2点工具栏上的保存按钮2.4.3清除程序副本(PURGE)每次保存程序后,会自动将前一次保存的文件名加上保存日期成为一个副本,如果保存多次,则会产生多个副本,如果需要清除这次副本,则必须使用指令PURGE51副本PURGE(FIL=C:GEAR.WDB)522.5如何打开和运行程序2.5.1CLRALL清除程序为了程序的独立性,一般说来,在打开程序时(LOAD),需要将数据库清空.