三一混凝土泵车PPT课件.ppt

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1、陆路联盟网址： 邮箱： Q群：303802175 微信号：陆合科技三一职业技能培训丛书混 凝 土 泵 车主编易秀明易小刚王尤毅主审三一重工股份有限公司湖南长沙陆路联盟网址： 邮箱： Q群：303802175 微信号：陆合科技三一职业技能培训丛书之混凝土泵车编委会主任:易小刚副主任:易秀明王尤毅王尤毅主主编:易秀明审:易小刚编委:易秀明王尤毅谭凌群徐鑫刘永东陈添明左光群李海波刘明春陆路联盟网址： 邮箱： Q群：303802175 微信号：陆合科技本书介绍了混凝土泵车的概况、混凝土泵车的用途与分类、混凝土泵车的基本构造及工作原理、混凝土泵车的技术特点、混凝土泵车的操作使用、混凝土泵车的维护与保养、

2、混凝土泵车的常见故障诊断与排除、混凝土泵车的选型及施工范例，以及混凝土泵车试验技术与评估标准等，并且重点介绍了三一系列混凝土泵车的结构组成、竞争优势以及常见故障诊断与排除方法。本书内容系统、翔实，图文并茂，通俗易懂，实用性强。可作为从事工程机械营销、服务工程师的专业培训教材，工程施工单位设备管理、使用与维护人员的参考书，也可作为高等职业学院的相关培训教材，供相关专业的教师、从事工程机械设计、研究的专业技术人员参考。湖南省内部资料性图书准印证 湘新出准字（2006）第 148 号三一职业技术培训丛书混凝土泵车易秀明 王尤毅 主编易小刚 主审湖南新华印刷集团邵阳有限公司印刷开本 787 1092

3、1/16 印张 12 字数 92 千字2007 年 01 月第 1 版 2007 年 01 月长沙第 1 次印刷内部资料 免费交流 请勿外传陆路联盟网址： 邮箱： Q群：303802175 微信号：陆合科技序二十世纪九十年代末以来，我国工程机械产业进入了加速发展阶段，呈现出前所未有的繁荣态势。工程机械装备已经成为我国国民经济发展的支柱产业之一，居世界工程机械总量第七位。随着国家重大发展战略的实施，为国内工程机械产品市场的发展提供了良好的空间。放眼全球，亚洲其他国家、拉丁美洲和非洲的一些国家最近也相继出台了大规模扩大公路及其他公共设施建设的项目计划，工程建设对工程机械的需求将大幅度增加，也为我国

4、工程机械的全球发展战略提供了最具竞争力的契机。从 20 世纪后期开始，国际上工程机械装备向大型化、微型化、多功能化、专用化和智能化的方向发展。德国、美国和日本当属工程机械强国，韩国也不甘落后，涌现了诸如卡特彼勒公司（美国）、小松制作所（日本）等行业大鳄。我国工程机械行业几经洗礼和经过业内人士的不懈努力，在国际市场上显示了强大的生命力。三一重工作为我国工程机械行业的排头兵，一直致力于用高新技术手段改造我国的传统装备制造业，并促使其升级至世界一流水准，十几年如一日，勇于创新，高起点高标准地研发了包括混凝土机械、路面机械、桩工机械、起重机械、铲运机械在内的全系列工程机械产品，以一流的产品、一流的质量

5、一流的服务成为我国工程机械行业的标志性企业。工程机械行业的发展，人才是关键。为了促进专业人才的培养，特别是营销和服务人才，三一研究院组织编写了三一职业技能培训丛书，共 16本，包括拖式混凝土泵、混凝土泵车、混凝土搅拌运输车、混凝土搅拌站、压路机、摊铺机、平地机、沥青混凝土搅拌站、路面铣刨机、汽车起重机、集装箱正面吊运机、集装箱空箱堆高机、挖掘机、旋挖钻机、履带起重机、三一液压基础教程等。编写者结合多年的研究、开发、设计、生产、试验、使用经验，将理论知识与实践经验结合起来，注重介绍三一工程机械产品的新技术、新特点以及使用维修技巧。三一职业技能培训丛书所有编写工作人员在此对参加、支持、帮助过我们

6、的领导、同事、同行、朋友等表示衷心的感谢！三一研究院培训资料制作中心陆路联盟网址： 邮箱： Q群：303802175 微信号：陆合科技前 言随着我国国民经济持续稳定的发展，工程建设项目越来越多，作为混凝土输送的专业施工设备，混凝土泵车在工程建设中发挥着越来越重要的作用。三一重工于 1999 年开始研发、生产混凝土泵车，在短短几年里就达到了国际一流水平，并与国际先进水平保持着同步发展。混凝土泵车的销量稳居全国首位，成为全球混凝土泵车的主要生产厂家之一。混凝土泵车营销指导书已不能适应新的发展需要，为了满足三一重工营销经理、售后服务工程师以及安装调试人员培训与学习的需要，我们特重新组织编写了混凝土泵

7、车培训教材。本教材系统地介绍了混凝土泵车的基本构造、工作原理、性能参数、技术特点、操作使用、日常维护保养、常见故障排除、试验和检测标准等相关知识。重点介绍了三一混凝土泵车的基本构造和竞争优势，本教材还介绍了混凝土泵车的选型原则及施工范例，可供用户选购混凝土泵车时参考。本教材由泵送研究院易秀明、王尤毅组织编写，三一重工执行总裁易小刚审核。全书共分九章，第一章由易秀明编写，第二章由徐鑫编写，第三章由王尤毅、刘永东、谭凌群编写，第四章由易秀明、刘永东、谭凌群编写，第五章由陈添明、左光群编写，第六章由陈添明编写，第七章由王尤毅、谭凌群、刘永东编写，第八章由徐鑫编写，第九章由陈添明编写，最后由刘明春进行

8、排版。我们在编写本教材的过程中主要参考了原混凝土泵车营销指导书和混凝土输送泵基础教程，同时还得到了研究本院、营销公司等部门的大力协助，泵送研究院建机所、国际产品所和控制液压所的技术人员提供了大量的资料和宝贵的意见，在此一并表示衷心地感谢。由于所有参与编写的人员都有其它繁重的日常工作任务，只能在工作之余完成编写，时间又很仓促，再加上我们水平有限，难免有不足之处，衷心希望大家给予批评指正。编者2006 年 12 月陆路联盟网址： 邮箱： Q群：303802175 微信号：陆合科技第一章 概 述第一节 国内外混凝土泵车概况一、国内外混凝土泵车发展历史自从水泥发明后，混凝土的输送与浇注就一直是人们研究

9、的对象，传统的建筑施工方式是采用吊斗，效率低，不能满足现代工业化的发展要求，二十世纪初期欧洲就一直在研究混凝土输送泵，但效果不佳，未能得到推广应用，直到二十世纪五十年代德国施维英公司（SCHWING）才生产了世界上第一台液压驱动的拖式混凝土输送泵，使拖式混凝土输送泵得到了迅猛发展，结构不断完善，泵送能力也不断增强，到目前为止，混凝土泵送高度最高已达 532m，泵送最长水平距离达 2015m，最大理论泵送量达 200m3/h，极大地提高了生产效率，尤其是在高层建筑施工中，已成为必备的设备，但是，在使用过程中，人们逐渐发现了拖泵的一些局限性：（一）拖泵使用时必须在建筑物上铺设管道，准备工作量大；（

10、二）随着浇灌位置变化，必须人工将管道出口不断移动，很不方便；（三）拖泵总在固定的地点工作直到工程完成，这种工作方式使设备利用率很低。针对拖泵的这些不足，在二十世纪七十年代，研制出了集行驶、泵送、布料功能于一体的混凝土泵车。混凝土泵车是将用于泵送混凝土的泵送机构和用于布料的臂架集成在汽车底盘上的专用车辆。工作时，利用汽车底盘柴油发动机的动力，通过分动箱将动力传给液压泵，然后带动混凝土泵送机构和臂架系统，泵送系统将料斗内的混凝土加压送入管道内，管道附在臂架上，臂架可移动，从而将泵送机构泵出的混凝土直接送到浇灌点。与拖泵相比，泵车有以下优越性：（一）臂架上附着管道，无须另配管道，开到工作地点后，很快

11、就能打开臂架进行工作，通常在半小时内就能准备就绪，准备时间短。（二）配备液压卷折式臂架，在工作范围内能灵活的转动，布料方便快捷，而且泵送速度快，一般在 90m3/h-150m3/h，工作效率高。（三）自动化程度高，整台泵车从泵送到布料均能由一人操作，一般配备无线遥控系统，操作方便。（四）机动性能好，在一个工程作业完成后能迅速转移到另一个工程继续作业，能同时负责几个工程的混凝土泵送，设备利用率高。尽管泵车有许多优点，但也有自己的局限性，如泵送高度受到臂架的限制，施工所需的埸地比较大，对混凝土的要求也比拖泵高。随着我国经济的快速发展，为了加强城市建设管理，保障工程建设质量，加快工程建设速度，改善城

12、市环境，减少工程施工对城市生活环境的污染，一些大中城市已禁止在施工现场搅拌混凝土，促使预拌混凝土成为政府部门政策引导的方向。2001 年 3 月，国家建设部颁1陆路联盟网址： 邮箱： Q群：303802175 微信号：陆合科技布公路工程施工总承包企业资质等级标准，其中规定一级企业必须有 4 台以上泵车，二级企业必须有 2 台以上泵车，这一政策有力地促进了混凝土泵车的发展。另外，根据国家经贸委发布的散装水泥发展“十五”规划，2003 年 12 月 31 日起，直辖市、省会城市、沿海开放城市和旅游城市要积极发展预拌混凝土，禁止在城区现场搅拌混凝土；其它城市 2005 年12 月 31 日起，禁止在

13、城区现场搅拌混凝土，产业政策的推动使得混凝土泵车在我国进入了迅猛发展时期。我国泵车最早使用开始于 1979 年，当时从日本引进泵车在上海宝钢进行施工，1982 年湖北建设机械厂从日本“石川岛”引进臂架生产技术开始生产泵车成为国内第一家混凝土泵车生产厂。随着建筑业的发展，泵车生产厂家逐渐增多，但臂架部分开始大都是进口，如中联重科、辽宁海诺从意大利引进臂架，安徽星马从日本极东引进臂架，徐州工程机械厂从普茨迈斯特引进臂架等等，现在逐步改为自制为主和进口为辅生产配套模式。1999 年三一重工开始自行研制 37 米长臂架混凝土泵车，成为国内最早自行研制长臂架混凝土泵车的企业。目前我国混凝土泵车生产制造企

14、业有十余家，生产能力主要集中在三一重工、中联重科、安徽星马、徐工科技、辽宁海诺、上海普茨迈斯特等几个企业，其中三一重工约占国内市场的 50以上。欧洲是最早发明混凝土输送泵的地区，德国主要生产厂家有：普茨迈斯特（PUTZMEISTER）公司、施维英（SCHWING）公司、莱西（REICH）公司等。意大利近几年在混凝土泵车方面发展迅速，主要有西法（CIFA）公司、莫克波（MECOB）公司、赛马（SERMAC）公司等。在亚洲，日本从上世纪七十年代开始大力发展混凝土泵车，主要生产厂家有：石川岛播磨、三菱重工、极东开发等，在韩国则有全进、韩宇和现代、三星等企业，近几年在混凝土泵车方面整体水平要低于欧洲，

15、目前只有日本极东开发和韩国全进、韩宇等少数几家在国际市场上有一定的影响力。二、国内外混凝土泵车主要生产厂家介绍（一）三一重工三一重工是我国第一家独立设计臂架并生产混凝土泵车的企业，也是全国最大的混凝土泵车生产基地，所生产的混凝土泵车被湖南省科学技术委员会认定为高新技术产品。2005 年，“混凝土泵送关键技术研究及其应用”获得了国家科学技术进步二等奖；2006 年，三一牌混凝土泵车系列获“中国名牌产品”称号。据统计从 1999 年2006 年，三一重工共生产泵车 3500 多台，三一系列泵车为公司和社会带来了巨大的经济效益和社会效益。目前，三一泵车产品已取代进口品牌，市场占有率居中国首位，而且打

16、入了国际市场，远销俄罗斯、澳大利亚、阿联酋等国家和地区。（二）德国普茨迈斯特（PUTZMEISTER）普茨迈斯特是世界著名的建筑机械制造商之一，因其专利技术C 型阀（又称象鼻阀）而著称，所以在中国又叫大象公司，其成立于 1958 年，主要从事开发、生产混凝土泵车、拖泵等。其混凝土泵车特点：臂架折叠方式多为 M 型；泵送排量大、规格多；支腿型式主要采用 X 型支腿、前摆式多级伸缩支腿。（三）德国施维英（SCHWING）2陆路联盟网址： 邮箱： Q群：303802175 微信号：陆合科技施维英公司创建于 1934 年，主要有以下四种产品：混凝土搅拌站、混凝土搅拌车、混凝土泵车和混凝土回收站。199

17、5 年 10 月在中国投资成立了上海施维英机械制造有限公司。其混凝土泵车臂架长度从 16 米至 61 米多种规格，臂架均为 4 节、结构较轻巧。分配阀主要采用裙阀（专利技术）和 S 阀。（四）中联重科主要从事混凝土输送机械、起重机械、路面机械等装备的研制开发和生产，其前身为长沙建设机械研究院。2001 年开始生产混凝土泵车，开始主要从意大利引进臂架进行组装，逐步改为短臂架自制和长臂架进口的生产模式，现主要产品有 37 米、44 米和 47 米混凝土泵车。第二节 混凝土泵车发展趋势随着技术的更新进步，泵车的发展表现在以下几个方面：一、臂架系统方面泵车的作业范围受臂架长度的制约，臂架长度越长其作业

18、范围越大，适用范围也越广,但臂架越长，车辆行驶尺寸也越长，泵车在行驶及施工时往往受到限制。但总的来说，随着科技的发展，混凝土泵车朝臂架更长的方向发展。上世纪七、八十年代泵车臂架长度普遍在30 米以下，到了九十年代，36 米、37 米泵车成为主流，近几年 42 米、45 米、48 米泵车普遍受到客户青睐，增长迅速。目前三一重工生产的泵车臂架的最大长度已达 66 米，为世界最长臂架。国外泵车臂架长度最长为 65 米。为了适合在狭窄空间施工作业的需要，国内外厂家普遍采用 Z 形、M 形等多节臂折叠方式和单侧支撑技术，使得作业更加灵活，更便于狭窄施工场所作业。二、泵送系统方面由于一些大型工程的施工需要

19、为满足在短时间内浇灌大量混凝土的需要，泵车的泵送排量不断增大。上世纪九十年代，混凝土泵车理论排量一般在 90m3/h左右，而现在混凝土泵车理论排量都在 100m3/h140m3/h左右，国外最大理论排量达到 200m3/h。泵送系统配置大直径的输送缸（直径为 230mm、260mm、280mm），具有吸料性能好，换向次数少的优点，不仅减少了磨损，而且降低了运营成本。分配阀形式主要采用S管阀。在易损件耐磨性方面，采用新耐磨材料、新工艺、新技术，较好地解决了易损件磨损快、更换频繁、影响设备正常施工等问题，使其寿命大大提高。三、节能技术方面目前一般的泵车在任何工作强度下都是同一种耗油模式，因此在某

20、些低耗油的工作状态下，泵车就会出现高油耗的现象，给资源带来了极大的浪费。针对这种情况，通过计算机自3陆路联盟网址： 邮箱： Q群：303802175 微信号：陆合科技动判断负荷情况，并自动设定耗油模式，大大节约了成本。四、自动化、智能化方面自动化、智能化是所有设备追求的目标，对于环境恶劣、劳动强度大的混凝土泵送设备尤其重要。目前混凝土泵车自动化技术已取得了一定成就，比如：三一重工的专利技术全自动高低压切换、泵送排量无级调节、砼活塞自动退回、发动机转速闭环控制等，但这些还远远不够。今后混凝土泵车将是电-液高度集成，充分利用数字控制技术、智能传感等技术的高科技产品，主要有以下一些特点：（一）防堵管

21、控制堵管是混凝土泵送经常遇到的事。堵管若能及早发现并采取正确的措施，一般都能排除，但发现太晚或没有采取正确的措施，管道就可能堵死，引起长时间的施工中断，甚至影响建筑质量。防堵管控制采用压力传感器实时监测管道，当堵塞发生时，管道内压力会出现异常，压力传感器会将这一异常讯号传到 PLC，PLC 将立即发出警示，同时自动采取疏通措施：先反泵 2-3 次，然后根据堵塞的情况调整泵送参数后进行正泵疏通。由于计算机自动控制，总能在第一时间内采取正确的措施，杜绝堵管的发生，保障施工顺利进行。（二）智能臂架目前泵车臂架只能由操作者直接控制每一节臂架的动作，使臂架运动到理想的工作位置。而智能臂架的每一节臂都装有

22、位置传感器，通过计算机实现闭环控制和运动协调控制。操作时，只需一个开关命令，控制计算机就能按规定程序控制臂架实现初始时的自动展开和用毕后的自动收拢；只需要给出泵车臂架末端出料口位置，就能实现多节臂的协调动作，使臂架自动以最佳形态平稳移动到目标位置，简化了臂架操控过程，提高了控制精度，也提高了施工效率。也可以预先设定臂架末端出口移动路线，使泵车臂架按程序设定的方式连续布料。（三）防倾翻保护首先混凝土泵车的支腿展开后能自动进行地面、支腿位置及整机水平等一系列检测，发现有问题将会报警并锁住臂架不能展开。臂架在运行的时候，PLC 仍会时刻监控整车的稳定性，发现四条支腿受力出现不稳定情况时，臂架将会自动

23、停止向危险的方向运动，同时发出警示。最大限度的保障安全。（四）故障诊断由于数字控制技术、智能传感等技术的发展，最终将会出现故障自诊断技术，混凝土泵车将会有一个良好的人机界面。计算机会对整机进行监控，出现问题时，计算机能自动识别并通过人机界面与操作者进行交流，明确显示故障的部位及故障的类型。比如活塞磨损到一定程度，系统会自动提示更换活塞；或者是转速不对、功率不足等等，系统都能自动向操作者提示。五、整机重量方面由于新材料的应用、计算方法及实验手段更加完善，使得布料臂的设计更加灵活、自重更轻、性能更强。4陆路联盟网址： 邮箱： Q群：303802175 微信号：陆合科技第二章混凝土泵车的用途与分类第

24、一节 混凝土泵车的用途混凝土泵车是将混凝土泵的泵送机构和用于布料的液压卷折式布料臂架和支撑机构集成在汽车底盘上，集行驶、泵送、布料功能于一体的高效混凝土输送设备。适应于城市建设、住宅小区、体育场馆、立交桥、机场等建筑施工时混凝土的输送。第二节 混凝土泵车的分类一、按臂架长度分类短臂架：臂架垂直高度小于 30m；常规型：臂架垂直高度大于等于 30m 小于 40m；长臂架：臂架垂直高度大于等于 40m 小于 50m；超长臂架：臂架垂直高度大于等于 50m。其主要规格有：24m、28m、32m、37(36)m、40m、42m、45(44)m、48(47)m、50m、52m、56(55)m、60(58

25、)m、62m、66（65）m。二、按泵送方式分类主要有活塞式、挤压式，另外还有水压隔膜式和气罐式。目前，以液压活塞式为主流，挤压式仍保留一定份额，主要用于灰浆或砂浆的输送，其它形式均已淘汰。三、按分配阀类型分类按照分配阀形式可以分为：S 阀、闸板阀等。目前，使用最为广泛的是 S 阀，具有简单可靠、密封性好、寿命长等特点；在混凝土料较差的地区，闸板阀也占有一定的比例。四、按臂架折叠方式分类臂架的折叠方式有多种，按照卷折方式分为 R（卷绕式）型、Z（折叠式）型、RZ 综合型，见图 2-1。R 型结构紧凑；Z 型臂架在打开和折叠时动作迅速。五、按支腿形式分类支腿形式主要根据前支腿的形式分类，主要有以

26、下类型：前摆伸缩型、X 型、XH 型（前后支腿伸缩）、后摆伸缩型、SX 弧型、V 型支腿等，见图 2-2。前摆伸缩型：此种支腿一般级数为 3-4 级，其伸缩结构一般采用多级伸缩油缸、捆绑油缸、油缸带钢绳、马达带钢绳（或链条）等方式，后支腿摆动。国外，主要德国 PUTZMEISTER5陆路联盟网址： 邮箱： Q群：303802175 微信号：陆合科技长臂架泵车使用较多，展开占用空间少，能够实现 180单侧支撑，要求制造难度稍高。三一重工长臂架泵车也有使用。X 型：该类型支腿前支腿伸缩，后支腿摆动。在国外中、短臂架泵车中，使用较为广泛，展开占用空间小，能够实现 120140左右的单侧支撑功能，国内

27、部分厂家也提供此类形式产品，如三一、徐工等。XH 型：该类型支腿前后支腿伸缩。在国外短臂架泵车中有较大的使用量。图 2-2 支腿型式图 2-1 臂架常见型式6陆路联盟网址： 邮箱： Q群：303802175 微信号：陆合科技图 2-3 混凝土泵车型号表示方法第三节 国内外主要产品介绍一、国内产品介绍后摆伸缩型：该类型前支腿朝车后布置，工作时可以摆动并伸缩，后支腿直接摆动到工作位置。国内外使用最为广泛，属于传统型支腿。SX 弧型：前支腿沿弧形箱体伸出，后支腿摆动。德国 SCHWING 公司专利技术，其产品系列中大量使用。且在节约泵车施工空间和减重两方面都有一定优势。V 型：国内厂家三一专利结构。

28、前支腿呈 V 型伸缩结构，一般为 2-4 级，后支腿摆动。六、混凝土泵车的型号表示方法（一）三一重工 66m 混凝土泵车（见图 2-3）图 2-3 三一重工 66 米泵车7陆路联盟网址： 邮箱： Q群：303802175 微信号：陆合科技型 号SY5600THB-66支腿支腿形式前摆伸缩整车重 量36210 kg跨距（前后前后）（12.413.913.1）m长 度15.8m泵送系统油缸内径行程1602200 mm臂架折叠形式RZ输送缸内径行程2602200 mm压 力低压 6.5 MPa节 数5高压 12MPa排 量3低压 200m/h垂直高度65.6m3高压 110m/h随着我国经济的高速增

29、长和建筑业的迅速发展，对混凝土浇注的需求量越来越大，长臂架、大排量、智能化是混凝土泵送技术发展的趋势，三一重工股份有限公司开发了具有完全自主知识产权、代表国内最高水平、国际领先水平的 66m 泵车，采用了全自动高低压切换技术、先进的耐磨材料制造技术、智能臂架系统，砼活塞自动退回技术、防倾翻保护系统、智能诊断技术、节能环保技术，使其自动化和智能化达到新的高度。在设计阶段即进行外观造型，使其整体更紧凑、流畅、时尚、动感。技术参数见表 2-1。表 2-1 三一重工 66m 泵车技术参数（二）三一重工 56m 混凝土泵车（见图 2-4）图 2-4 三一重工 56m 泵车8陆路联盟网址： 邮箱： Q群：

30、303802175 微信号：陆合科技型 号SY5500THB-56支腿支腿形式后摆伸缩整 车重 量349.510 kg跨距（前后前后）(10.710.610.3)m长 度14.9m泵 送系 统油缸内径行程1402000 mm臂架折叠形式RZ输送缸内径行程2302000 mm压 力低压 6.38 MPa节 数5高压 11.8MPa排 量3低压 120m/h垂直高度55.6m3高压 67m/h表 2-2 三一重工 56m 泵车技术参数表三一重工 SY5500THB-56 混凝土泵车于 2003 年 9 月研制成功。采用 VOLVO FM12 104 底盘，配以优化的液压系统、世界上最先进的液压、电

31、气元件，保证了整车的高可靠性；采用 RZ 型复合式全液压卷折式五节臂架结构，最大垂直布料高度达 55.8 米，最大水平距离为 51.8 米。它是国内首台臂长超过 50 米的泵车，填补了一项重大的国内空白。它的研制成功，进一步确保了三一产品在国内同行业中的技术领先地位，并形成与世界名牌抗衡的技术能力。56m 泵车技术参数见表 2-2。（三）三一重工 48m 混凝土泵车（见图 2-5）图 2-5 三一重工 48m 混凝土泵车三一重工 48m 混凝土泵车于 2003 年 8 月研制成功。采用 RZ 型复合式全液压卷折式五节臂架结构，相对 42m、45m 泵车，施工范围更大、用途更加广泛。以先进的技术

32、超长的臂架、独特的折叠方式引领着国内混凝土泵车行业的发展方向。目前已在国内多项重点工程中起着主导作用。9陆路联盟网址： 邮箱： Q群：303802175 微信号：陆合科技型 号SY5383THB-48支腿支腿形式后摆伸缩整车重量33810 kg跨距（前后前后）(9.89.869.47)m长 度13.08m泵送系统油缸内径行程1602200 mm臂架折叠形式RZ输送缸内径行程2602200 mm压 力低压 8.5 MPa节 数5高压 12MPa排 量3低压 140m/h垂直高度47.8m3高压 100m/h表 2-3 三一重工 48m 泵车技术参数表（四）三一重工 45m 混凝土泵车三一重工

33、45m 混凝土泵车于 2003 年 5 月研制成功。采用 RZ 型复合式全液压卷折式五节臂架结构，相对 42m 泵车，施工范围更大、用途更加广泛。以先进的技术、超长的臂架、独特的折叠方式引领着国内混凝土泵车行业的发展方向。目前已在国内多项重点工程中起着主导作用。图 2-6 三一重工 45m 混凝土泵车10陆路联盟网址： 邮箱： Q群：303802175 微信号：陆合科技型 号SY5368THB-45支腿支腿形式后摆伸缩整车重量33610 kg跨距（前后前后）(9.259.259.1)m长 度13.08m泵送系统油缸内径行程1602200 mm臂架折叠形式RZ输送缸内径行程2602200 mm压

34、 力低压 8.5 MPa节 数5高压 12MPa排 量3低压 140m/h垂直高度44.8m3高压 100m/h型 号SY5250THB-37支腿支腿形式X 型整车重 量32510 kg跨距（前后前后）(6.36.77.0)m长 度11.7m泵送系统油缸内径行程1402000 mm臂架折叠形式R输送缸内径行程2302000 mm压 力低压 6.38 MPa节 数4高压 11.8MPa排 量3低压 120m/h垂直高度36.7m3高压 67m/h表 2-4 三一重工 45m 泵车技术参数表（五）三一重工 37m 混凝土泵车37m 泵车综合运用运动学分析、动力学分析、有限元分析等现代设计手段进行整

35、体优化的结果。臂架为全液压卷折式四节臂，最大垂直布料高度为 36.6m，最大水平距离为 32.6m。它是目前国内最先进的混凝土输送泵车，是用压差感应控制、节能技术、远程通信及故障诊断、智能臂架、单侧支撑、集中线束技术、最新工业造型、新耐磨材料、GPS 等一系列前沿技术装备起来的精品。它在换向冲击、使用寿命、总重量、能耗水平、智能化等主要性能上达到了国际先进水平。图 2-7 三一重工 37m 混凝土泵车表 2-5 三一重工一 37m 泵车技术参数表11陆路联盟网址： 邮箱： Q群：303802175 微信号：陆合科技型 号ZLJ5420THB125-47支腿支腿形式后摆伸缩整车重 量340.61

36、0 kg跨距（前后前后）(10.29.989.61)m长 度11.98m泵送系统油缸内径行程1402000 mm臂架折叠形式RZ输送缸内径行程2202000 mm最大压力13 MPa节 数5最大排量3129 m/h垂直高度46.2m（六）、中联重科 47m 混凝土泵车表 2-6 中联重科 47m 泵车技术参数表中联重科 ZLJ5420THB125-47 混凝土泵车主要配套件如底盘、臂架、底架支腿总成、电液比例阀、液压泵组及控制阀、无线和有线遥控器、分动箱等均采用进口产品。图 2-8 中联 47m 混凝土泵车二、国外产品介绍（一）PUTZMEISTER 36m 混凝土泵车图 2-9 PUTZME

37、ISTER 36m 混凝土泵车12陆路联盟网址： 邮箱： Q群：303802175 微信号：陆合科技型 号PUTZMEISTER36Z支腿支腿形式X 型整车重 量324.710 kg跨距（前后前后）(6.356.936.8)m长 度11.19m泵送系统油缸内径行程1302100 mm臂架折叠形式Z输送缸内径行程2302100 mm压 力低压 7 MPa节 数4高压 11.2MPa排 量3低压 109m/h垂直高度35.55m3高压 65m/h型 号PUTZMEISTER52Z支腿支腿形式前摆伸缩整车重 量347.1310 kg跨距（前后前后）(10.91010.4)m长 度14.02m泵送系统

38、油缸内径行程1402100 mm臂架折叠形式Z输送缸内径行程2302100 mm压 力低压 8.5MPa节 数5高压 13MPa排 量3低压 160m/h垂直高度51.70m3高压 112m/hPUTZMEISTER 36m 混凝土输送泵车是一款 4 节“Z”型臂架、X 型伸出支腿的泵车，此结构使用时展开占用空间较小。表 2-7 PUTZMEISTER 36m 泵车技术参数表表 2-8 PUTZMEISTER 52m 泵车技术参数表（二）PUTZMEISTER 52m 混凝土泵车图 2-10 PUTZMEISTER 52m 混凝土泵车PUTZMEISTER M52 混凝土输送泵车采用“Z”型

39、5 节臂架，在狭窄的区域也能够较方便的展开，它的臂架展开高度在同级别泵车中较低。13陆路联盟网址： 邮箱： Q群：303802175 微信号：陆合科技型 号SCHWING 42SX支腿支腿形式SX 弧型整车重 量-跨距（前后前后）(8.228.228.84)m长 度13.4m泵送系统油缸内径行程1302100 mm臂架折叠形式R输送缸内径行程2302000 mm压 力7 MPa节 数4排 量3130 m/h垂直高度42m型 号SCHWING KVM34X支腿支腿形式X 型整车重 量32510 kg跨距（前后前后）（6.235.697.44）m长 度10.9m泵送系统油缸内径行程1302100

40、mm臂架折叠形式R输送缸内径行程2302000 mm压 力7 MPa节 数4排 量3130 m/h垂直高度34m（三）SCHWING 34m 混凝土泵车图 2-11 SCHWING 34m 混凝土泵车表 2-9 SCHWING 34m 泵车技术参数表（四）SCHWING 42m 混凝土泵车图 2-12 SCHWING 42m 混凝土泵车表 2-10 SCHWING 42m 泵车技术参数表14陆路联盟网址： 邮箱： Q群：303802175 微信号：陆合科技第三章 混凝土泵车的构造及工作原理第一节 概 述混凝土泵车是一种将用于泵送混凝土的泵送机构和用于布料的臂架系统集成在汽车底盘上的设备，泵送机

41、构利用底盘发动机的动力，将料斗内的混凝土加压送入管道内，管道附在臂架上，操作人员控制臂架移动，将泵送机构泵出的混凝土直接送到浇注点。一、基本构造混凝土泵车的种类很多，但是其基本组成部件是相同的，混凝土泵车主要由底盘、臂架1-底盘；2-臂架系统；3-转塔；4-液压系统；5-电气系统；6-泵送机构系统、转塔、泵送机构、液压系统和电气系统六大部分组成，如图 3-1 所示。其中底盘由汽车底盘、分动箱和付梁等部分组成；图 3-1 混凝土泵车总图臂架系统由多节臂架、连杆、油缸和连接件等部分组成；转塔由转台、回转机构、固定转塔（连接架）和支撑结构等部分组成；泵送机构由主油缸、水箱、输送缸、砼活塞、料斗、S

42、阀总成、摆摇机构、搅拌机构、出料口、配管等部分组成；液压系统主要分为泵送液压系统和臂架液压系统两大部分。泵送液压系统包括主泵送油路系统、分配阀油路系统、搅拌油路系统及水泵油路系统；臂架液压系统包括臂架油路系统、支腿油路系统和回转油路系统三部分。液压系统主要由液压泵、阀组、蓄能器、液压马达及其它液压元件等部分组成；15陆路联盟网址： 邮箱： Q群：303802175 微信号：陆合科技电气系统主要由控制柜、遥控器及其它电器元件等部分组成。二、工作原理混凝土泵一般装在汽车底盘的尾部，以便混凝土搅拌运输车向泵的料斗卸料。如图 3-2所示：混凝土搅拌车卸料到混凝土泵车料斗后，由其泵送机构压送到输送管，经

43、末端软管（件15）排出。各节臂架的展开和收拢靠各个臂架油缸来完成。其中臂架中的 1#臂架（件 7）的仰角可在-290内摆动，2#臂架（件 10）和 3#臂架（件 12）可摆动 180，四节臂架依次展开，其中 4#臂架（件 14）的动作最为频繁，它可以摆动 245左右，其末端的软管在工作时应尽可能靠近浇注部位，同时臂架可以通过回转马达及减速机驱动回转大轴承绕固定转塔作 365旋转。1-泵送机构；2-支腿；3-配管总成；4-固定转塔；5-转台；6-1臂架油缸；7-1臂架；8-臂架输送管；9-2臂架油缸；10-2臂架；15-末端软管11-3臂架油缸；12-3臂架；13-4臂架油缸；14-4臂架；图

44、3-2 37 米混凝土泵车工作示意图16陆路联盟网址： 邮箱： Q群：303802175 微信号：陆合科技陆路联盟网址： 邮箱： Q群：303802175 微信号：陆合科技陆路联盟网址： 邮箱： Q群：303802175 微信号：陆合科技陆路联盟网址： 邮箱： Q群：303802175 微信号：陆合科技陆路联盟网址： 邮箱： Q群：303802175 微信号：陆合科技陆路联盟网址： 邮箱： Q群：303802175 微信号：陆合科技陆路联盟网址： 邮箱： Q群：303802175 微信号：陆合科技陆路联盟网址： 邮箱： Q群：303802175 微信号：陆合科技陆路联盟网址： 邮箱： Q群：3

45、03802175 微信号：陆合科技陆路联盟网址： 邮箱： Q群：303802175 微信号：陆合科技陆路联盟网址： 邮箱： Q群：303802175 微信号：陆合科技陆路联盟网址： 邮箱： Q群：303802175 微信号：陆合科技陆路联盟网址： 邮箱： Q群：303802175 微信号：陆合科技陆路联盟网址： 邮箱： Q群：303802175 微信号：陆合科技陆路联盟网址： 邮箱： Q群：303802175 微信号：陆合科技陆路联盟网址： 邮箱： Q群：303802175 微信号：陆合科技陆路联盟网址： 邮箱： Q群：303802175 微信号：陆合科技陆路联盟网址： 邮箱： Q群：3038

46、02175 微信号：陆合科技陆路联盟网址： 邮箱： Q群：303802175 微信号：陆合科技陆路联盟网址： 邮箱： Q群：303802175 微信号：陆合科技陆路联盟网址： 邮箱： Q群：303802175 微信号：陆合科技陆路联盟网址： 邮箱： Q群：303802175 微信号：陆合科技陆路联盟网址： 邮箱： Q群：303802175 微信号：陆合科技陆路联盟网址： 邮箱： Q群：303802175 微信号：陆合科技陆路联盟网址： 邮箱： Q群：303802175 微信号：陆合科技陆路联盟网址： 邮箱： Q群：303802175 微信号：陆合科技陆路联盟网址： 邮箱： Q群：3038021

47、75 微信号：陆合科技陆路联盟网址： 邮箱： Q群：303802175 微信号：陆合科技陆路联盟网址： 邮箱： Q群：303802175 微信号：陆合科技陆路联盟网址： 邮箱： Q群：303802175 微信号：陆合科技陆路联盟网址： 邮箱： Q群：303802175 微信号：陆合科技陆路联盟网址： 邮箱： Q群：303802175 微信号：陆合科技陆路联盟网址： 邮箱： Q群：303802175 微信号：陆合科技陆路联盟网址： 邮箱： Q群：303802175 微信号：陆合科技陆路联盟网址： 邮箱： Q群：303802175 微信号：陆合科技陆路联盟网址： 邮箱： Q群：303802175

48、微信号：陆合科技陆路联盟网址： 邮箱： Q群：303802175 微信号：陆合科技陆路联盟网址： 邮箱： Q群：303802175 微信号：陆合科技陆路联盟网址： 邮箱： Q群：303802175 微信号：陆合科技陆路联盟网址： 邮箱： Q群：303802175 微信号：陆合科技第三节 底盘部分一、工作原理混凝土泵车底盘主要用于泵车移动和工作时提供动力。通过气动装置推动分动箱中的拔叉，拨叉带动离合套，可将汽车发动机的动力经分动箱切换。切换到汽车后桥使泵车行驶，切换到液压泵则进行混凝土的输送和布料。底盘部分由汽车底盘、分动箱、传动轴等几部分组成。混凝土泵车底盘主要采用奔驰（Benz）、沃尔沃(V

49、OLVO)、五十铃(ISUZU)等。奔驰和沃尔沃底盘外观豪华、驾驶舒适、自动化程度高；五十铃底盘技术成熟，在国内服务较完善。目前混凝土泵车采用的底盘均达到欧或以上标准，能满足大中城市对汽车排放的要求。三一重工除采用以上三种型号的底盘外，为了适应不同国家和地区的道路交通法规要求，还选用了日野、CONDOR、MACK 等底盘。二、德国奔驰、瑞典沃尔沃、日本五十铃三种底盘介绍(一)德国奔驰图 3-3 奔驰系列底盘（Actros 4140 84）奔驰底盘外观豪华、驾驶舒适、自动化程度高，具巡航驾驶和 CAN 总线控制技术。三一重工主要选用 Actros 3340、Actros 3341、Actros

50、4140 和 Actros 4141 等型号。奔驰底盘的主要特点如下：发动机：奔驰 OM501LA 型 V6 涡轮增压柴油机中冷智能控制柴油发动机，符合欧、欧环保标准，实现了低转速下的高输出功率，可靠性高，燃油经济性佳；离合器：单片干式离合器，直径 430 毫米，液压助力；变速箱：型号 G240-16/11.70.69，16 档同步变速箱，液压手动换档；车架：U 形纵梁、开放式横梁，E500TM 型高强度钢材；转向系统：动力转向，可调式转向柱；制动系统：双回路压缩空气制动系统，配空气干燥器。前后碟式制动器。弹簧力作用的驻车制动系统，作用于后桥。56陆路联盟网址： 邮箱： Q群：30380217