《工业机器人系统维护》课程标准(含课程思政).docx
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1、工业机器人系统维护课程标准课程代码:JD3678课程名称:工业机器人系统维护适用专业:工业机器人技术教学模式:“教、学、做”一体化教学计划学时:48学时一、课程性质与任务(一)课程性质本课程是本专业的一门综合核心必修课程,以工业机器人操作与运维职业技能等级标准为依据,围绕工业机器人的人才需求与岗位能力,结合工业机器人1+X证书制度,设计和开展教学,开设于三年制高职工业机器人技术专业的第四学期。(二)课程任务工业机器人系统维护课程在专业的课程体系中处于非常重要的地位,该课的先导课程为工业机器人技术基础、工业机器人现场编程与调试、工业机器人离线编程与仿真、工业机器人系统维护等工业机器人技术专业课程
2、和机械基础与制造技术、电机与电气控制技术、PLC应用与设计等机电控制专业课程;经过这些课程的学习,学生已具备工业机器人操作与编程、机械部件拆装、机电设备电器控制、电子产品焊装调试、软件编程、机械制图和电器原理图的识读能力,己基木具备学习本课程的知识、技能基础。通过本课程的学习,培养具有良好的安全生产意识、节能环保意识,遵循工业安全操作规程和职业道德规范,精通工业机器人基本结构,能够依据工业机器人应用方案、机械装配图、电气原理图和工艺指导文件指导并完成工业机器人系统的安装、调试及标定,能够对工业机器人进行复杂程序(抛光打磨、焊接)的操作及调整,能够发现工业机器人的常规及异常故障并进行处理,能够进
3、行预防性维护的技能型人才,为学生走向社会,担当工作岗位打下坚实的基础。本课程内容包括工业机器人安全操作,工业机器人机械拆装,工业机器人安装,工业机器人外围系统安装,工业机器人系统设置,工业机器人运动模式测试,工业机器人零点标定与调试,工业机器人坐标系标定,工业机器人程序备份与恢复,搬运码垛工作站操作与编程,装配工作站操作与编程,工业机器人常规检查,工业机器人本体及控制柜定期检查与维护,工业机器人本体及控制柜故障诊断与处理14个实训项目。实训内容重点运用了“工业机器人安全操作规范”“工业机器人技术基础”“工业机器人现场编程”“工业机器人维修维护”等核心知识。本课程以任务驱动的方式安排内容,选取工
4、业机器人搬运码垛、装配典型应用作为教学案例。本课程突出案例教学,在全面、系统地介绍各项目内容的基础上,以实际工业生产中的现场典型工作任务为案例,将理论知识和案例结合起来。以项目式任务教学模式,以典型案例为载体,设计课程结构;以双证书标准和职业岗位能力要求为基础,改革课程内容;以职业素质培养为主线,提升学生职业能力,并配以课堂讨论、现场操作组织实施教学,让学生深刻了解企业中的工作过程,达到工作后可以学以致用的根本目的;并使学生养成善于观察、独立思考的习惯,同时通过教学过程中的案例分析强化学生的职业道德意识和职业素质养成意识以及创新思维的能力;培养学生团队合作意识,良好的职业习惯和安全意识。二、学
5、科核心素养与课程目标(一)学科核心素养学科核心素养是学科育人价值的集中体现,是学生通过课程学习与实践所掌握的相关知识和技能,以及逐步形成的正确价值观、必备品格和关键能力。高等职业教育专科工业机器人技术课程学科核心素养要求为:1 .通过本门学习领域课程工作任务的完成,使学生熟悉工业机器人系统维护保养各方面知识,具备工业机器人的安装、调试、故障检测与维修,设备管理等解决实际问题的基本技能,使学生达到理论联系实际、活学活用的基本目标,提高其实际应用技能。并使学生养成善于观察、独立思考的习惯,同时通过教学过程中的案例分析强化学生的职业道德意识和职业素质养成意识以及创新思维的能力。2 .通过知识教学的过
6、程培养学生爱岗敬业与团队合作的基本素质,个体在文化修养,道德规范和行为自律等方面应尽到责任,遵守相关法律法规,遵守社会道德和伦理准则,能从社会发展,职业发展的视角进行理性的判断和负责的行动。(二)课程目标1.知识目标(1)具有良好的安全生产、节能环保意识;(2)能分析工业机器人基本结构;(3)能进行工业机器人的基本操作;(4)能读懂工业机器人应用方案、机械装配图、电气原理图及工艺指导文件;(5)能完成工业机器人系统的安装、调试及标定;(6)能进行工业机器人搬运码垛等复杂程序的编程调试;(7)能依据维护手册对工业机器人本体及控制柜进行定期保养与维护;(8)能发现分析处理工业机器人本体及控制柜常规
7、故障。2.能力目标(1)具备安全生产、节能环保等意识,熟悉操作规程与规范;(2)能正确使用常用工具、量具、仪表及辅助设备;(3)能根据工业机器人应用方案、装配图、电气图、工艺文件要求,安装调试机器人系统;(4)能对工业机器人复杂程序(搬运码垛)进行编程调试;(5)能针对工业机器人机械及电气系统进行检查及故障分析、诊断与处理;(6)能对工业机器人系统进行日常维护;(7)能够进行工业机器人的零位校准、标定;(8)能使用测量设备采集工业机器人系统运行参数、工作状态等数据进行检测3.素质目标(1)培养学生安全生产、节能环保意识和规范操作习惯;(2)培养学生善于思考、钻研求实的科学态度;(3)培养学生理
8、论联系实际,分析问题解决问题的能力;(4)培养学生团结合作能力;(5)培养学生具有对新知识、新技能的学习能力和创新能力。三、教学内容与学时分配根据高等职业教育专科信息技术课程目标,确定课程结构与学时安排,总学时48学时。表1教学内容与学时分配表学习项目学习目标学习内容教学建议与说明学时项目1工业机器人安全操作1、了解工业机器人系统中的安全风险及安全准备工作;2、识读工业机器人安全标识;了解任务1.1安全准备工作任务1.2通用安多媒体教室教学图片及实际案例演示1熟悉工业机器人安全操作要求;掌握工业机器人本体的安全对策。全操作要求项目2工业机器人机械拆装1、了解工业机器人系统外部拆包流程;2、认识
9、和熟悉常用机械拆装工具、机械测量工具、电气测量工具。任务2.1工业机器人系统外部拆包任务2.2常用工具的认识多媒体教室教学图片、实际案例演示1项目3工业机器人安装1、了解工业机器人工作站的组成及各工艺单元的功能;2、了解机械装配图,安装地基固定装置;3、了解工业机器人吊装注意事项;4、熟悉掌握工业机器人本体的安装规范;5、认识熟悉工业机器人控制柜及安装环境;6、了解工业机器人控制柜的固定方式及要求;7、了解工业机器人本体与控制柜的连接形式;8、掌握搬运、安装工业机器人控制柜的安全操作;9、认识熟悉工业机器人示教器;10、了解工业机器人控制柜与示教器的连接,识读安装工艺卡;11、了解末端执行器的
10、安装注意事项及方法;12、掌握工业机器人末端执行器的安装实操。任务3.1识读工业机器人工作站机械布局图任务3.2工业机器人本体的安装任务3.3工业机器人控制柜的安装任务3.4工业机器人示教器的安装任务3.5工业机器人末端执行器的安装实训室教学现场操作演示2项目4工业机器人外围系统安装1、了解电气布局图的设计原则;2、了解工作站电气系统的构成;3、掌握电气布局图识读实操;4、识读电气原理图;识读气动原理图;5、了解电缆的安装要求;6、掌握电气系统的连接与检测实操;7、搬运码垛单元的安装注意事项;8、掌握机械部件的安装、电气元件的安装、气动元件的安装及气动回路的搭建;9、掌握搬运码垛单元的安装实操
11、任务4.1识读工作站电气布局图任务4.2电气系统的连接与检测任务4.3搬运码垛单元的安装多媒体教室实训室教学实际案例演示2项目5工业机器人系统设置1、了解示教器的构成,示教器配置注意事项,示教器操作环境配置实操;2、了解工业机器人运行模式的应用;了解不同运行模式下的运行速度设定;3、了解工业机器人手动运行模式和自动运行模式的安全注意事项;4、掌握搬运码垛工作站自动运行实操;5、了解工业机器人示教器监控界面的作用;6、掌握工业机器人常用信息查看实操。任务5.1示教器操作环境配置任务5.2工业机器人的运行模式及运行速度设置任务5.3查看工业机器人的常用信息实训室教学现场操作演示2项目6工业机器人
12、运动模1、了解工业机器人限位及工作空间;了解工业机器人各轴的运动方向;任务6.1工业机器人的单轴运动测试实训室教学现场操作演示2式测试2、掌握工业机器人单轴运动测试实操;3、了解线性运动和重定位运动,了解线性运动和重定位运动的不同;4、掌握工业机器人线性运动与重定位运动测试实操;5、了解工业机器人安全保护机制;6、掌握紧急停止恢复方法。任务6.2工业机器人的线性运动与重定位运动测试任务6.3工业机器人紧急停止及复位项目7工业机器人零点标定与调试1、了解工业机器人伺服电动机编码器的作用;2、了解工业机器人零点标定的情况;3、掌握工业机器人零点标定实操;4、了解工业机器人各轴的零点位置;5、了解工
13、业机器人在运行前进行零点标定的意义;6、工业机器人调试实操。任务7.1零点标定任务7.2工业机器人调试实训室教学现场操作演示2项目8工业机器人坐标系标定1、了解工业机器人坐标系的分类;2、了解工具坐标系的应用;3、掌握工具坐标系标定实操;4、了解工件坐标系的应用;5、确定工件坐标系坐标轴的方向;6、掌握工件坐标系标定实操。任务8.1工具坐标系标定任务8.2工件坐标系标定实训室教学现场操作演示4项目91、了解工业机器人程序及数据的任务9.1工业实训室教学2工业机器人程序备份与恢复分类;2、了解工业机器人程序及数据导入的作用;3、掌握工业机器人程序及数据的导入实操;4、了解工业机器人操作权限等级划
14、分;5、掌握工业机器人程序加密实操;6、了解备份的文件类型,了解工业机器人程序及数据备份的意义;7、确定工业机器人程序及数据备份的方法;8、掌握工业机器人程序及数据备份实操。机器人程序及数据的导入任务9.2工业机器人程序加密任务9.3工业机器人程序及数据的备份现场操作演示项目10搬运码垛工作站操作与编程1、识读机械装配图;2、识读电气原理图;3、了解搬运码垛工作站电气接线注意事项;4、搬运码垛工作站安装实操;5、掌握PLC编程;6、搬运码垛工作站电气系统调试实操。任务10.1搬运码垛工作站系统安装任务10.2搬运码垛工作站电气系统调试实训室教学现场操作演示41、工业机器人编程语言系统结构;2、
15、搬运码垛工作站的基本构成;3、工业机器人动作指令,工业机器人I/O指令,待命指令;4、搬运码垛工作站调试运行实任务10.3搬运码垛工作站编程与运行实训室教学现场操作演示4操。1、掌握寄存器指令,条件比较指令,条件选择指令;2、多工位码垛工作站调试运行实操。任务10.4多工位码垛工作站编程与运行实训室教学现场操作演示2项目11装配工作站操作与编程1、了解装配工作站的构成;2、装配工作站系统安装实操;3、了解远程I/O模块;4、了解触摸屏控件;5、掌握装配工作站电气系统调试实操。任务11.1装配工作站系统安装任务11.2装配工作站电气系统调试实训室教学现场操作演示41、掌握手腕关节动作指令;2、掌
16、握加减速倍率指令;3、掌握增量指令;4、掌握装配工作站调试运行实操。任务11.3装配工作站编程与运行实训室教学现场操作演示4项目12工业机器人常规检查1、了解日常安全检查项目;2、了解工业机器人本体状态检查项目及实施;3、了解控制柜常规检查项目,控制柜常规检查实操;4、了解工业机器人附件常规检查项目及实施;5、了解工业机器人常见运行参数;掌握工业机器人运行参数及运行状态检测实操。任务12.1工业机器人本体常规检查任务12.2工业机器人控制柜常规检查任务12.3工业机器人附件常规检查任务12.4工业机器人运行参数及运行状态检测实训室教学现场操作演示2项目131、了解更换工业机器人本体润滑任务13
17、1工实训室教学2工业机器人本体及控制柜定期检查与维护油(脂)的注意事项;2、工业机器人本体润滑油(脂)的更换实操;3、更换电动机与减速机的注意事项;4、工业机器人本体电动机与减速机的更换步骤。业机器人本体润滑油(脂)的更换任务13.2工业机器人本体电动机与减速机的更换现场操作演示1、了解控制柜定期检查与维护注意事项;2、了解控制柜定期检查与维护内容;3、工业机器人控制柜定期检查与维护实操;4、了解控制柜维护注意事项;5、识读工业机器人控制柜的控制原理图框架;6、工业机器人控制柜电路维护实操。任务13.3工业机器人控制柜的定期检查与维护任务13.4工业机器人控制柜控制原理图识读与电路检查实训室
18、教学现场操作演示2项目14工业机器人本体及控制柜故障诊断与处理1、了解常见振动噪声的产生原因;2、常见振动噪声的故障说明;3、振动噪声故障诊断与处理实操;4、电动机过热的常见原因;5、电动机过热故障诊断与处理实操;6、工业机器人齿轮箱漏油的原因;7、工业机器人齿轮箱漏油故障诊断与处理实操;任务14.1振动噪声故障诊断与处理任务14.2电动机过热故障诊断与处理任务14.3工业机器人齿轮箱漏油故障诊断与处理任务14.4关节故障诊断与处实训室教学现场操作演示28、了解造成关节落下的原因;9、关节故障诊断与处理实操。理1、了解控制柜常见软故障及处理方法;2、控制柜软故障检测实操;3、了解控制柜各单元的
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