台式风扇结构设计和实现机械设计和自动化专业论文设计.docx

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1、本科论文目 录摘 要IAbstractII引 言11 台式电风扇的发展及前景期望21.1台式电风扇发展状况21.2台式电风扇的前景期望22 台式电风扇的结构设计32.1 台式电风扇的结构设计概述32.2 台式电风扇的结构组成32.3 台式电风扇的工作原理43 台式电风扇设计方案63.1 台式电风扇的设计原则63.2 选取部件要求64 台式电风扇的机构设计84.1 机构的选择84.2 平面四杆机构的设计94.3 交流电电机的选型124.4 传动比的设计144.5 蜗轮机构的设计144.6 齿轮机构设计204.7 轴承245 机构的运动分析255.1 平面连杆机构的运动分析255.2 运动模型的构

2、建275.3 运动过程演示295.4 运动过程结论326 整机的装配及其爆炸图336.1 电风扇各部分的模型建立336.2 整机的装配图展示366.3 整机的装配爆炸图展示37结 论38参考文献39致 谢40本科论文摘 要 台式电风扇是传统风扇中的一种。在人们日常生活中有着一定的使用价值，通常用于炎热的夏天。本文通过实际生活中的实用性，进行对台式电风扇的机械设计。 本次设计题目是台式电风扇，属于家庭电器的一种。工作时通过交流电机的主动轴带着电风扇的扇叶进行旋转，使得扇叶前部分的空气流动加快，前后空气产生压力，进而达到吹风的目的。本次对电风扇的设计中心在扇头部分的设计，主要计算对台式电风扇各部分

3、的材料选取、对机构的选型计算、蜗轮蜗杆机构的类型设计计算、齿轮机构的类型设计计算和对四杆机构的设计再就制作台式电风扇摇头平面机构的计算机动态演示, 通过图解法研究各杆件的运动,进行运动分析。结构上进行了改进，对机身进行了轻量化处理，通过得出结论对台式电风扇进行最优化的设计方案。 本次设计原则以符合设计要求为前提进行设计，主要以符合市场需求为目标完善设计内容，方案合理可行，对同等类型的商品有着一定的竞争市场的能力。 关键词：台式电风扇； 机构原理； 传动机构； 运动分析；Abstract A desktop electric fan is one of the traditional fans.

4、 It has some use in peoples daily lives, usually for hot summer days. In this paper, a mechanical design of a desktop electric fan is carried out through real-life practicality.The title of this design is tabletop electric fan, which belongs to a kind of home appliances. The fan blade is rotated by

5、the active shaft of the AC motor, which accelerates the air flow in the front part of the fan blade and creates pressure in the front and rear air, thus achieving the purpose of blowing air. The design of the electric fan is centered on the fan head design, which mainly calculates the material selec

6、tion for each part of the desktop electric fan, the selection of the mechanism, the type design calculation of the worm gear mechanism, the type design calculation of the gear mechanism and the design of the four-rod mechanism, and then the dynamic demonstration of the computer to make a desktop ele

7、ctric fan swing head plane mechanism, study the motion of each rod through diagramming method, and conduct motion analysis. Structural improvements have been made, the body has been lightened, and the conclusion has been reached to optimize the design of the desktop fan. The design principle is to m

8、eet the design requirements for the design of the premise, mainly to meet the market demand for the goal of improving the design content, the scheme is reasonable and feasible, for the same type of goods have a certain ability to compete with the market.Keywords:Benchtop electric fan; mechanism prin

9、ciple; drive train; motion analysis.引 言在十九世纪三十年代一个叫詹姆斯的美国人从钟表中找到灵感发明了电风扇这种传统的机械1。到目前为止，电风扇行业的升级大体集中在产品多元化、技术革新和外观升级的三个维度；在将来，电风扇品牌越来越多的将以科技市场为目标，并且将智能化为主要发展方向；产品差异化、融合、跨界也将成为电风扇产业新的的发展趋势。在我国，电风扇行业仍有很大的市场需求，因此我国对电风扇的优化创新研究是非常积极的2。智能风扇有该领域的现有技术已经成熟。下一阶段的研究将是使其更加人性化，更好地满足不同人群的需求。美国等国的家电企业推出了专门针对不同人群开发，

10、和智能控制系统风扇3。国外对电风扇的研究不如我国积极，但对智能家电的研究比我们国家更先进。我国需要在智能电气的领域得到创新，如智能断路器，智能接触器智能磁力起动器，智能开关设备和智能电源和配电系统等方面。使得国内电风扇的能在市场中更具有竞争力4。本设计的意义在于设计实践，通过对三维设计的制作，增强自身设计的水平。掌握机械设计，形状分析，机械绘图等方面的实际能力，培养自身对机械设备的分析能力和解决问题的能力，进一步的巩固和扩展知识。1 台式电风扇的发展及前景期望1.1台式电风扇发展状况 最近十年里，国家经济在飞速发展，人们对空调的关注程度普遍增加，使得电风扇的市场门庭冷落；但是“空调病”等词语横

11、空出现，大家对空调的使用忌惮起来，高度耗电并且室内封闭的弊端，会使通风效果较好、功耗相对较低的轻便台式电风扇仍然存在很大的市场空间。所以对于电风扇的创新是很有必要的。电风扇又叫做电扇，它主要是用来散热的，夏天的时候最好用它来降温，也可以用来散热房间；在十九世纪八十年代，休斯卡兹霍伊拉，美国著名的一位发动机场的主任技师，第一次设计了电风扇；二十世纪初，埃克发动机公司和美国电力公司开发了世界上第一台左右摇摆的电动风扇。这种电扇防止了不必要的360度气流，成为未来销售的主流，目前电扇改变了人们的传统形象5，它的外观和功能更加个性化；塔式风机高贵典雅，卡通台扇更加娇小可爱6。电脑控制、自然风、睡眠风、

12、负离子功能等与之配套的空调功能，也被许多电扇厂家用来做文章。据相关研究显示，市场成熟的电风扇行业在中国仍有相当大的市场容量，但由于行业技术相对陈旧，以及地板风扇等几种传统电风扇的外观、外观和功能的一致性、同质化，扇叶扇、桌扇、壁扇、屋顶扇、吊扇严重影响和制约了该市场的发展和推广7。1.2台式电风扇的前景期望我国的电风扇仍有很大的市场，因此我国的电风扇优化研究是非常积极的。智能风扇有该领域的现有技术已经成熟；下一阶段的研究将是使其更加人性化，为了更好地满足不同阶层人群的需求。美国等家电专门针对不同人群开发，和智能控制系统风扇8。 国外对电风扇的研究不如我国积极，但对智能家电的研究比我们国家更先进

13、 把电风扇融入到“智能家电“的设计当中，“智能家电“主要包括三个层次:智能电气组件，如智能断路器，智能接触器智能磁力起动器，智能开关设备和智能电源和配电系统；智能开关柜包含多个断路器网络，以最大限度地提高配电系统和电气设备的自动化水平9。2 台式电风扇的结构设计2.1 台式电风扇的结构设计概述台式电风扇主要是由扇头部分、中间的连接头、底座等部分三个组成，对于其设计我们倾向于扇头部分的设计，首先应该是各个部分的构件简化，使其装进外壳中，并且各构件之间安排合理的位置，以免早工作的时候互相干扰10；另外在台式电风扇摇头工作时是的机体平稳运行，电机等位置也可以随着摆头过程经行摆动；可以在工作时周期性

14、摆头工作，工作的角度在用户使用后不会影响台式电风扇自身的稳定。同时叶可以完成电风扇摇摆角度的方便调整和结构紧凑性，并且适用于室内摆放台式电风扇不同的位置需求，大大提高了电风扇的使用频率。另外适当设计机头和底座的比例大小，来使得台式电风扇的整体结构美观，便于移动和放置。最后制定其工作室的噪音，和定是工作的原则。这样极大的便利了用户，提高了用户使用中的实际体验，提升对设计的好感度。2.2 台式电风扇的结构组成台式电风扇主要是由扇头部分、中间的连接头、底座等部分组成11，如图2.1所示。图2.1 台式电风扇整体图 其中扇头是台式电风扇中最复杂、最重要的部件，由前网罩、风叶、后网罩、电机及中间连接头中

15、的转头机构等构成；其中风叶扇由于导风轮的作用，使其送出凉爽清风，舒适宜人。台式电风扇的主要优势体积小且携带便利。如图2.2所示。图2.2 台式电风扇内部图2.3 台式电风扇的工作原理电风扇在工作运转时(如果房间内部与外界没有进行热量传递过程)往往室内形成的温度不会降低，相反的会升高很多；那是因为台式电风扇在进行工作时侯，由于电流会通过电机中的线圈，线圈有电阻，同时在工作时风叶会摩擦生热，所以在工作时会不可避免的产生大部分的热量向外放热，所以温度会升高；但为什么说电风扇是可以消暑并且会给人们带来清凉的感觉呢？那是主要因为人体处于炎热的夏天之中，体表会有大量的汗液排出，当台式电风扇工作起来之后，室

16、内与室外的空气会加速流动起来，就会促进人体表面汗液迅速蒸发，汗液在人体表面迅速蒸发的时候会吸收大量的热量，所以人体表面会有清凉的感觉。同时台式电风扇早风叶在转动的时侯，风叶后面的空气流速要慢于风叶前面的空气流速，后面空气的压力就比前面空气的压力大，由于这个压力差，就迫使风叶后面的空气向前运动，形成风12。台式电风扇在工作时的主要动力来源是：交流电动机。其工作原理是：当线圈有电流经过时在磁场中受力而转动；使电能转化为机械能，同时由于会产生摩擦力和线圈的电阻，所以不可避免的有小部分的电能要转化为热能。图2.3 交流电机内部图3 台式电风扇设计方案3.1 台式电风扇的设计原则 (1) 各构件简化,使

17、电风扇各部件均匀进去外壳中；(2) 各构件之间的位置安排合理，工作时避免相互干扰；(3) 摇头工作时平稳进行；(4) 发动机可以跟随摇头进行工作；(5) 使台式电风扇整体结构美观；(6) 可以自动摆头和工作角度可调；(7) 噪音小、可设计定时。3.2 选取部件要求选取部件往往需要就行多方向的考虑，不但需要考虑其合理性，实用性和使用性。而且需要考虑其价格变化和性价比。结合二者才是我们需要的最终部件。3.2.1 扇叶的选取市场上的扇叶的叶片数量大部分为奇数个，因为风扇叶片更容易以奇数形式校正旋转中心的位置。即使是刀片，如果材料不能承受疲劳，工作也很容易引起系统共振通过振动，轴承或叶片将会断裂。所以

18、轴对称叶的奇数类型的叶片更合适13。 此外，三叶风扇的每个叶片都大于五叶的叶片，但是五叶风扇的风更温和，作用在空气上的面积增加，会产生更多的噪音；这种三叶风扇的生产过程更容易，叶根和中间部分比五叶扇的中轴相对较宽，当使用相同的材料时，三叶叶片比五叶叶片强得多14。3.2.2 外壳的选取市场上的台式电风扇的外壳大部分是由塑料和金属组成，其中的传动机构和大部分的固定零件是由塑料、金属、橡胶三种材料组成。前网罩及后网罩是由钢丝材料制成，并且是越粗越好，不容易发生形变，儿童在玩耍时不会伸进网状内部。3.2.3 底部的选取因为台式电风扇的底部需要与底面及桌面等平面直接接触，所以底盘需要选取耐磨、耐腐蚀、

19、底盘足够平整、具有能支撑整体进行工作的质量。底盘耐腐蚀是因为底盘大部分与地面直接接触，如果在工作环境恶劣的情况下，依然可以保持台式电风扇应有的性能。同时还要要求地盘足够平整，能与地面接触，在机体工作时不产生摇晃15。电风扇的底盘还应该具有能支撑台式电风扇扇头部分工作的质量，用来确保电风扇工作时会使整体的重心在下半部分这样可以使台式电风扇工作时能够平稳工作，就不会因为在台式电风扇工作时由于风的反作用力使得风扇左右摇摆时会发生危险；因为台式电风扇重心偏低，我们可以选用经济实惠的塑料。如表3.1所示。名称数量材质前网罩1金属扇叶1塑料扇叶套筒1金属扣夹1金属后网罩1金属外壳1塑料底座1塑料图3.1

20、电风扇的材质表4 台式电风扇的机构设计4.1 机构的选择机构选择中最重要的部分是台式电风扇摇头部分的设计，当前市场上的台式风扇都有摇头设施，摇头部分的设计是电风扇中设计最重要的组成部分，需要考虑成本低廉且满足设计原则，可以有多种方案进行选择16。4.1.1 平面连杆机构平面连杆机构原理，表电机内壳可作为平面连杆机构中摇杆的AB杆，蜗轮可作为BC杆。连接杆就会形成双摇杆机构ABCD。蜗杆可以随轴与叶片一起旋转，带动BC杆作为C活动部分在这一点上摆动，提示 将摇杆AB段与电机和风扇叶片一起摆动，电机可以同时驱动风扇叶片和振动机构如图4.1所示。图4.1 平面四杆机构该方案特点： (1)机构简单，制

21、作方便，可以承受较大的载荷； (2)加入涡轮蜗杆机构，传动比大，结构紧凑，传动平稳，无噪声，具有自锁性。 (3)可以使台式电风扇具有摇头性能。4.1.2 平面连杆机构相同的平面第二方案原理的连杆机构。台式电风扇的电机总是在摇杆AB处，一个蜗轮在B铰链处；当电机运转时，电机上的蜗杆驱动蜗轮，将蜗轮和小齿轮设置在同一轴上，然后通过小齿轮旋转驱动大齿轮，并将大齿轮固定在连杆上，从而引起连杆2绕B点旋转，杆1和3来回摆动，从而达到风扇摇头的目的。并具有方案1的特点。如图4.2所示。图 4.2 平面四杆机构4.1.3 对比分析 对比上述两种方案，结合其优缺点，设计选用方案2，原因如下:(1) 采用平面连

22、杆机构，结构简单；(2) 加入涡轮蜗杆机构，传动比大，结构紧凑，传动平稳，无噪声，具有自锁性，但传动效率低，磨损比较严重，蜗杆轴向力过大大；(3) 齿轮机构使传动系统传动比变小； (4) 机构简单，节省成本。4.2 平面四杆机构的设计平面四杆机构其实就是一个封闭的四杆系统，主要由机架、两个摇杆和一个曲柄组成。连杆能做整圈运动的称之为曲柄，反之称作摇杆。台式电风扇用到了双摇杆机构17。如图4.3所示。图 4.3 铰链四杆机构4.2.1 平面四杆机构的极限位置分析双摇杆机构是平面四杆机构中常用的机构，当机械工作时有特殊的曲柄类型存在时18，机构如果想要成为双摇杆机构可以通过这种方法实现：当最短杆与

23、最长杆长度之和小于等于其他两杆相加起来的长度。并且回以最短边作为机架，便可以得到双摇杆机构。由于低副运动可逆的原则，所以连杆和两个摇杆之间可算作为整周转副。则可以推出两个极限位置为ABCD且另一次位置为ABCD。 摇杆的两极限位置与曲柄摇杆机构中摇杆的极限位置的确定方法相同。如图4.4所示。图 4.4 两极限位置的确定4.2.2 平面四杆机构尺寸确定当交流电机转速时，摆动周期，假定摆角为，急速返回系数的设计。当水平角为可视为。当BC和CD在同一条直线上时，假设摇杆，确定AB固定不动，然后将杆AB逆时针旋转100，然后确定AD在哪里，并假设，AD出现在杆的同一侧AB上，当杆处于左侧极限位置时，B

24、C与CD共线、取得与，并且，当AB处在右边极限位置时，为AB的位置，此时BC与CD重叠，由两个结果可得出，并且B点的运动轨迹为圆弧B B，最短杆BC的对边AD为机架如图4.5所示。 图4.5 B B运动轨迹的确定通过假设条件求出了四杆长度，可以得出则。如图4.6所示。图4.6分析连杆角速度4.3 交流电电机的选型电风扇的电动机采用电容运转式交流单相异步电动机，其中是由定子、转子、外壳等结构组成19，其结构如图4.7所示。图4.7台式电风扇电机示意图其中选择转速 ，可得,，通过查手册(见表3.1)，可选择所需的交流电电机为，如表4.1所示。表4.1 电机数据表代号功率/w转速 /r*Min-1效

25、率(%)功率因数堵转转矩额定转矩堵转电流/A率级/Db(A) 机座 铁心级数501240740470.900.51.5652260532.0701425750380.850.551.2602440451.5选电动机类型选电动机容量校核起动转矩、最大转矩选电动机防护等级、结构形式、安装方式不通过通过经济型综合指标校核不合理合理电动机的机械特性和负载特性对比不适应电动机电压等级与频率适应选型完成图4.8 台式电风扇电机选取分析图图4.9 台式电风扇电机三维模型图4.4 传动比的设计通过上面的计算求出来，电动机的输出角速度为。则总的传动比： (4-1)因此可以把传动比分给蜗轮传动及齿轮传动。将涡轮机

26、构的传动比定为。齿轮机构的传动比为。4.5 蜗轮机构的设计蜗轮蜗杆设计是台式电风扇在摆头机构设计中重要组成部分，由于有稳定的传动比设计可以达到预期的效果。4.5.1 蜗轮机构蜗轮机构由蜗杆及蜗轮组成，主要用于传递两交错轴间及动力的空间啮合传动，通常两轴的交错角为90。蜗轮机构主要特点：(1) 传动比大，结构紧凑。 (2) 传动平稳，无噪声，因啮合时线接触，承载能力强；(3) 反行程具有自锁性。 (4) 传动效率较低，但是磨损较严重。4.5.2 蜗轮机构尺寸设计已知蜗轮轴向模数，传动比为，蜗杆头数。则：蜗轮齿数 (4-2)式中：传动比； 蜗杆头数；由式 (4-2)可得蜗杆头数为： 蜗杆直径系数

27、4-3)式中：蜗杆分度圆直径； 模数；由式(4-3)可得蜗杆直径系数为： 中心距 由中心距(蜗轮节径+蜗杆节径), 蜗轮节径模数齿数，蜗杆节径蜗杆外径模数 (4-4)式中：蜗杆分度圆直径； 模数； 蜗杆变位系数；由式(4-4)可得中心距为： 蜗杆变位系数 (4-5)式中：蜗杆分度圆直径； 模数； 中心距；由式(4-5)可得蜗杆直径系数为： 蜗杆分度圆导程角 (4-6)式中：蜗杆分度圆直径； 模数； 蜗杆头数；由式(4-6)可得蜗杆分度圆导程角为： 蜗杆节圆柱导程角 (4-7)式中：蜗杆变位系数； 直径系数； 蜗杆头数；由式(4-7)可得蜗杆节圆柱导程角为：蜗杆轴向齿形角 蜗杆(轮)法向齿形角

28、 (4-8)由式(4-8)可得蜗杆(轮)法向齿形角为： 顶隙c (4-9)由式(4-9)可得顶隙为：蜗杆(轮)齿顶高 (4-10) (4-11)式中：蜗杆变位系数； 模数；由式(4-10)、(4-11)可得蜗杆(轮)齿顶高 为： 蜗杆(轮)齿根高 (4-12) (4-13)式中：蜗杆变位系数； 模数； 蜗杆分度圆直径；由式(4-12)、(4-13)可得蜗杆(轮)齿根高为： 蜗杆(轮)分度圆直径 (4-14) (4-15)式中：蜗杆变位系数； 模数； 蜗杆分度圆直径；由式(4-14)、(4-15)可得蜗杆(轮)分度圆直径 为： 蜗杆(轮)节圆直径 (4-16)式中：蜗杆变位系数； 模数； 直径系

29、数；由式(4-16)可得蜗杆(轮)节圆直径为：齿顶圆直径 (4-17)由式(4-17)可得齿顶圆直径为：径蜗轮喉圆直 (4-18)由式(4-18)可得径蜗轮喉圆直 为：蜗杆齿根圆直径 (4-19)由式(4-19)可得蜗杆齿根圆直径 为：蜗杆轴向齿距 (4-20)由式(4-20)可得蜗杆轴向齿距 为：蜗杆轴向齿厚 (4-21)由式(4-21)可得蜗杆轴向齿厚 为：蜗杆法向齿厚 (4-22)由式(4-22)可得蜗杆法向齿厚 为： 蜗杆分度圆法向旋齿高 (4-23)蜗杆螺纹部分长度 l (4-24)蜗轮最大外圆直径 (4-25)蜗轮轮圆宽 (4-26)由式(4-26)可得蜗轮轮圆宽为：4.5.3 蜗

30、轮建模图4.10 蜗轮三维模型图图4.11 蜗杆三维模型图4.6 齿轮机构设计齿轮机构往往大多数出现在日常的生活中，台式电风扇也不例外，齿轮传动给予风扇风叶旋转传动的主要动力。4.6.1 齿轮机构的特点齿轮传动相比其他传动而言，拥有以下优点：(1) 传递效率准确：(2) 传递功率范围跨度大；(3) 使用效率高，寿命长，结构紧凑；(4) 用法灵活可变。上述齿轮传动比为i=5.9，并且结合大小齿轮在台式电风扇中所安装位置， 小齿轮的齿数已经小于17个， 所用小齿轮的齿数个数较少， 标准直齿圆柱齿轮不能满足其工作要求， 所以决定使用变位齿轮。 变位齿轮是指只能在不改变标准直齿圆柱齿轮基本参数的情况下

31、加工的齿轮。在制造过程中，刀具与刀具的相对运动是与切削标准齿轮相同。 只有将刀具靠近或远离齿轮中心xM，x称为位移系数。这样加工出来的齿轮与标准直齿圆柱齿轮不变，只改变齿厚、齿间距、齿顶高和齿根高。4.6.2 齿轮的尺寸设计 传动比 (4-27)式中：小齿轮齿数； 大齿轮齿数；由式(4-27)可得传动比为：分度圆直径 (4-28)式中：齿轮齿数；模数；由式(4-28)可得分度圆直径 为：模数 (4-29)式中：齿轮齿数； 分度圆直径；由式(4-29)可得模数 为：齿顶高 (4-30)式中：位移系数；模数；由式(4-30)可得齿顶高为：齿根高 (4-31)由式(4-31)可得齿根高 为： 齿高

32、4-32)由式(4-32)可得齿高为：齿顶圆直径 (4-33)式中：齿顶高；分度圆直径；由式(4-33)可得齿顶圆直径为：齿根圆直径 (4-34)式中：齿根高；分度圆直径；由式(4-34)可得齿根圆直径为中心距 (4-35)式中：分度圆直径；由式(4-35)可得中心距 为基圆直径 (4-36)由式(4-36)可得基圆直径为齿顶圆压力角 (4-37)由式(4-37)可得齿顶圆压力角为 齿宽 b (4-38)由式(4-38)可得齿宽b为4.6.3 齿轮三维模型图4.12 大齿轮三维模型图图4.13 小齿轮三维模型图4.7 轴承在对于轴承的选择中，选择了一种叫做含油轴承，其组成是用铜的粉末压成块后

33、加工成为一个铜套，会有微孔，也可以吸油，故称含油轴承。当工作转动时，铜套会摩擦发出热量，微孔里的油受热之后便渗出来，用来起润滑作用。由于对比滚珠轴承工作时噪音小，所以选用含油轴承而不用滚珠轴承。5 机构的运动分析机构的运动分析主要是在不考虑引起机构运动的外力的影响的情况下，进而从三维动态的角度，依据所知的原动件的运动情况，来促使机构上的其他构件上各位置的位移情况、构件速度和构件加速度，和构件角位移、构件角速度和构件的角加速度运动参数汇总20。最终得出结论不但可以分析研究各类型机械在工作时的工作性能，而且可以优化机械性能，机构的运动分析时必要的。5.1 平面连杆机构的运动分析 机构的运动分析主要

34、运用了所了解的adams，运用其中模拟在实际工作时的工况，进而帮助得出结论。平面机构运动分析的方法主要有图解法和解析法。由于主动杆件是连杆， 所以用图解法去解决问题， 当主动杆件2从极限位置开始运动，顺时针旋转，到达后续位置，如图5.1所示，分析过程如下:图5.1 运动分析的BC起始位置起初摇杆AB在左段极限位置，即得到机架AD与摇杆AB之间的夹角约为，瞬心法求得，即得出与的关系，为重叠关系。如图5.2所示。图5.2 BC顺时针旋转90后的位置当杆BC逆时针旋转到达此位置时，机架AD与摇杆AB之间的夹角约为28，瞬心法求解得，由上面可知，求得，。如图5.3所示。图 5.3 BC再次旋转90后的

35、位置当杆BC再次旋转到达此位置时，即得到机架AD与摇杆AB之间的夹角约为，瞬心法求解得，。由上面可知得出，。如图5.4所示。图5.4 BC继续旋转90后的位置当杆BC继续顺时针旋转90后，与初始位置保持同一条线时，机架AD与摇杆AB之间的夹角约为54，瞬心法可解的，。由上面可知，最终求得，。 有上面的分析可知，因为；求得BC在每旋转90时， 摇杆BC的角加速度大小和方向是不同的。用矢量法求解，在图5.2中可得，图5.3中得，图5.4中得，。5.2运动模型的构建1. 首先利用adaMs软件进行，首先进行设定背景框的尺寸大小。让运动零件大小均匀分布在背景框中。2. 然后制作运动机构的各个元件：（1

36、 进行机架的绘制L=90，如图5.5所示。图5.5 机架的仿真模型构建（2） 构建蜗轮机构，经过分析可知，因为电动机固定在摆杆上，所以可以将它们看作是一个元件。如图5.6所示。图5.6 蜗轮机构的仿真模型构建（3） 构建大齿轮，由于大齿轮是和连杆固定的，所以仍然可以将他们两个当作为一个元件。如图5.7所示。图5.7 大齿轮的仿真模型构建（4） 构建小齿轮，如图5.8所示。图5.8 小齿轮的仿真模型构建（5） 最后构建右端摇杆，如图5.9所示。图 5.9 摇杆的仿真模型5.3 运动过程演示通过软件的运动仿真功能，记录下各个元件在运动到不同时刻的位置情况，建立时间和帧数，在特殊位置进行截图，通过进行更改时间和帧数来调整播放画面的连贯性。如下图所示。图5.10 初始位置 当运动到1.5s时，曲柄所在的位置。图5.11 1.5s位置当运动到3s时，曲柄所在的位置。图5.12 3s时位置当运动到4.5s时，曲柄所在的位置。图5.13 4.5s位置当运动到6s时，曲柄所在的位置。图5.14 6s位置当运动到7.5s时，曲柄所在的位置。图5.15 7.5s位置当运动到9s时，曲柄所在的位置。图5.16 9s位置当运动到10s时，曲柄所在的位置。图5.17 10s位置录制完成的动画，并将其文件导出。5.4 运动过程结论通过进行上述的步骤，首先进行了机构的运动分析过程，然后通