四动作分析.ppt

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1、内容安排内容安排一、方法研究概述一、方法研究概述二、程序分析二、程序分析三、作业（操作）分析三、作业（操作）分析四、动作分析四、动作分析11.概述概述2.动素分析动素分析3.动作经济原则动作经济原则4.动作经济原则的应用案例动作经济原则的应用案例21）动作）动作工艺流程和作业的具体实施方法，如为工艺流程和作业的具体实施方法，如为寻找、握取、移动、装配必要的目的物，操寻找、握取、移动、装配必要的目的物，操作者身体各个部位的每一个作者身体各个部位的每一个活动活动。32）动作分析的定义）动作分析的定义p按操作者实施的按操作者实施的动作顺序动作顺序观察动作，用观察动作，用特定的记号特定的记号记录以记录

2、以手、眼手、眼为中心的人体各部位的动作内容，把为中心的人体各部位的动作内容，把握实际情况，并将上述记录握实际情况，并将上述记录图表化图表化，以此为基础，以此为基础，判断动作的好坏，找出改进点的一套分析方法。判断动作的好坏，找出改进点的一套分析方法。p发现操作人员的无效动作或浪费现象，简化操作方发现操作人员的无效动作或浪费现象，简化操作方法，减少工人疲劳，在此基础上制定出法，减少工人疲劳，在此基础上制定出标准的操作标准的操作方法方法，为制定动作时间标准作技术准备。，为制定动作时间标准作技术准备。43）动作分析的用途）动作分析的用途v找出作业动作存在的问题找出作业动作存在的问题v探讨最适当的动作顺

3、序探讨最适当的动作顺序、方法和人体各部位动作的、方法和人体各部位动作的同时实施（双手）同时实施（双手）v探讨最适合于动作的工夹具探讨最适合于动作的工夹具和和作业范围内的布置作业范围内的布置v用记号和图表一目了然地说明动作顺序和方法用记号和图表一目了然地说明动作顺序和方法v比较动作改进前后的情况，预测和确认改善的效果比较动作改进前后的情况，预测和确认改善的效果v改善动作顺序和方法，制定最适当的标准作业方法改善动作顺序和方法，制定最适当的标准作业方法v提高能细微分析动作和判断动作好坏的动作意识提高能细微分析动作和判断动作好坏的动作意识5678累积效果累积效果某种无线电装置，由某种无线电装置，由26

4、0种零件组成，通种零件组成，通过动作分析可以使每安装一个零件工人的手过动作分析可以使每安装一个零件工人的手少移动少移动30.4cm，节约时间节约时间0.24s，设一年的工设一年的工作日有作日有250天，每天要安装此种无线电装置天，每天要安装此种无线电装置8000台，计算下一年可以节约多少时间和距台，计算下一年可以节约多少时间和距离。离。9每天每一台无线电装置装配工作只节约了每天每一台无线电装置装配工作只节约了0.017小时，这确小时，这确是一个非常小的数字但是，由于这一公司每天生产是一个非常小的数字但是，由于这一公司每天生产8000台则短天的节约将是：台则短天的节约将是：80000.017l

5、36小时天小时天 如果每年按如果每年按250个工作日计算，则每年节约个工作日计算，则每年节约 250天天136小时天小时天34000小时小时-17名工人名工人假定无线电装置装配的平均工资为每小时假定无线电装置装配的平均工资为每小时6元，则节约总额元，则节约总额每年将达每年将达204，000元。元。10从总移动距离的节约看，手伸向零件盒节约了从总移动距离的节约看，手伸向零件盒节约了152毫米，而毫米，而手离开零件盒又节约了手离开零件盒又节约了152毫米，则每一零件节省了毫米，则每一零件节省了304毫毫米的距离。米的距离。260(件件)304毫米毫米79米米(每台每台)8000(台台)79米米63

6、2.32公里公里(每天节约每天节约)250(工作日工作日)632320米米158，000公里公里(每年节约每年节约)由此可见，每年节约的距离，差不多相当于绕地球赤道由此可见，每年节约的距离，差不多相当于绕地球赤道4周周的长度。的长度。114）动作分析的方法）动作分析的方法l分析者直接观测实际的作业过程，并将观分析者直接观测实际的作业过程，并将观察到的情况直接记录到专用表格上的一种分察到的情况直接记录到专用表格上的一种分析方法。（析方法。（动素分析法动素分析法；双手操作分析）；双手操作分析）l通过录像和摄影，用胶卷和录音带记录作业通过录像和摄影，用胶卷和录音带记录作业的实施过程，再通过放影、放像

7、的方法观察的实施过程，再通过放影、放像的方法观察和分析作业动作的方法。和分析作业动作的方法。（高速摄影分析法（高速摄影分析法（细微动作影像分析）；常速摄影分析法；（细微动作影像分析）；常速摄影分析法；慢速摄影分析法；慢速摄影分析法；VTR分析法）分析法）121.概述概述2.动素分析动素分析3.动作经济原则动作经济原则4.动作经济原则的应用案例动作经济原则的应用案例13T1）动素）动素T2）动素其他分类）动素其他分类T3）动素图举例）动素图举例T4）动素图练习）动素图练习T5）动素分析概述）动素分析概述T6）动素分析的步骤）动素分析的步骤T7）动素分析的应用案例）动素分析的应用案例主要内容主要内

8、容141）动素）动素v很多动作均由操作者双手完成；很多动作均由操作者双手完成；v所有人力操作均包括一些基本动作。所有人力操作均包括一些基本动作。由吉尔布雷斯总结成称为由吉尔布雷斯总结成称为“动素动素”的有的有17种基本动作，后由美国机械工程师协会种基本动作，后由美国机械工程师协会(ASME)增加一种动素而成增加一种动素而成18种种基本动作。基本动作。吉尔布雷斯夫妇在进行动作研究时发现：吉尔布雷斯夫妇在进行动作研究时发现：15（1）吉吉尔尔布布雷雷斯斯总总结结的的17种种基基本本动动素素动素名称记号代号说明伸手TE(Transport Empty)空手接近或离开目的物有效动素握取G(Grasp)

9、手或其他部位抓取或控制移物TL(Transport load)手或其他部位改变目的物位置定位P(Position)手持目的物取得与其他物品正确位置关系装配A(Assemble)两个或以上目的物合并拆卸D(Disassemble)一物分解为两个或以上目的物使用U(Use)利用工具、改变物品性质放开RL(Release load)放开手或其他部位控制的目的物检查I(Inspection)将目的物与标准进行比较寻找SH(SearcH)五官找寻目的物辅助动素发现F(Find)寻找之后，找到目的物的瞬间选择ST(SelecT)用五官从多个物件中选定目的物思考PN(PlaN)理解、判断、回忆预置PP(Pr

10、e-Position)调整目标物的手持方式或方向等拿住H(Hold)用手或其他维持目标物原状无效动素延迟UD(Unavoidable delay)非操作者原因造成的时间延误故延AD(Avoidable delay)操作者可以控制的延迟休息R(Rest)恢复疲劳，处于休息状态16复合动素记号复合动素记号当当A、B两个动作同时实施时，用两个动作同时实施时，用“”在在A、B两个动作动素记号中间连接。如两个动作动素记号中间连接。如同时实施同时实施“移物与预置移物与预置”动作时，其动素动作时，其动素记号为记号为“”172 2）其他动素分类）其他动素分类（1）台湾的周道教授的分类）台湾的周道教授的分类台湾

11、的周道教授将动台湾的周道教授将动素用素用4个同心圆表示个同心圆表示（共（共17个）个），第一圈为中心圈，第一圈为中心圈，为核心动素为核心动素；第二圈为常第二圈为常用动素，是改善的对象用动素，是改善的对象，第三圈为辅助性动素第三圈为辅助性动素，操，操作中愈少愈好，作中愈少愈好，第四圈第四圈(最外圈最外圈)为消耗性动素为消耗性动素，应尽可能予以取消。应尽可能予以取消。18（2）整合以上两种方法的分类）整合以上两种方法的分类v有效动素有效动素:进行作业时必要的动作，共进行作业时必要的动作，共7种。种。v辅助动素辅助动素:为完成作业动素而必须的动素，它将为完成作业动素而必须的动素，它将会延缓作业动素的

12、实施，作业时间会消耗过多，会延缓作业动素的实施，作业时间会消耗过多，降低了作业效率，共有降低了作业效率，共有7种。种。v无效动素无效动素:对作业进行无任何作用的动作，是动对作业进行无任何作用的动作，是动素分析中一定要设法取消的动素，也称为第三素分析中一定要设法取消的动素，也称为第三类动素。共有类动素。共有4种。种。19有效动素有效动素1 伸手伸手 ：空手移动接近或离开目的物的动作：空手移动接近或离开目的物的动作2 抓取抓取 ：用手或身体的某一部位抓取或控制目的物的动：用手或身体的某一部位抓取或控制目的物的动作作3 移物移物 ：手或身体某一部位承受载荷改变目的物位置的：手或身体某一部位承受载荷改

13、变目的物位置的动作动作4 装配装配 ：使两个或两个以上的目的物合并的动作：使两个或两个以上的目的物合并的动作5 拆卸拆卸 ：将一物分为两个或两个以上目的物的动作：将一物分为两个或两个以上目的物的动作6 使用使用 ：利用器具或装置所做的动作：利用器具或装置所做的动作7 放开放开 ：放开由手或身体某一部位控制的目的物的动作：放开由手或身体某一部位控制的目的物的动作201 寻找寻找 ：用眼、手等五种感官寻找目的物的动作：用眼、手等五种感官寻找目的物的动作2 发现发现 ：在寻找动作后，找到目的物瞬间的动作：在寻找动作后，找到目的物瞬间的动作3 选择选择 ：使用五官从数个物体中选定目的物的动作：使用五官

14、从数个物体中选定目的物的动作4 保持保持 ：用手或身体的某一部位保护目的物，维持动作：用手或身体的某一部位保护目的物，维持动作原状原状5 预定预定 ：调整目的物使其处于下一动作最好朝向的动作：调整目的物使其处于下一动作最好朝向的动作 6 检验检验 ：将目的物性能、质量、数量与标准相比较的动：将目的物性能、质量、数量与标准相比较的动作。作。7 定位定位 ：使手持目的物与其他物品取得正确位置关系的：使手持目的物与其他物品取得正确位置关系的动作动作辅助动素辅助动素21无效动素无效动素1 思考思考 ：以思考为主的理解和判断等心理活动；：以思考为主的理解和判断等心理活动；2 可避免的延迟可避免的延迟 ：

15、操作者不可控制的延迟；：操作者不可控制的延迟；3 不可避免的延迟不可避免的延迟 ：操作者可以控制的延迟；：操作者可以控制的延迟；4 休息休息 ：为恢复疲劳，身心活动处于休息状：为恢复疲劳，身心活动处于休息状态。态。223）动素图举例）动素图举例左左左左 手手手手动动动动 素素素素右右右右 手手手手分析要点分析要点分析要点分析要点伸手到酒瓶处，选择啤酒伸手到酒瓶处，选择啤酒拿起开瓶器拿起开瓶器1 1拿起啤酒瓶拿起啤酒瓶2 2拿起开瓶器等待拿起开瓶器等待移动啤酒瓶到身前移动啤酒瓶到身前3 3移动开瓶器移动开瓶器拿住啤酒瓶拿住啤酒瓶对准瓶盖对准瓶盖4 4拿住啤酒瓶拿住啤酒瓶将开瓶器套在瓶盖上将开瓶器

16、套在瓶盖上5 5#拿住啤酒瓶拿住啤酒瓶用开瓶器打开瓶盖用开瓶器打开瓶盖6 6U U放开啤酒瓶放开啤酒瓶手回归原处手回归原处7 7手回归原处手回归原处手回归原处手回归原处8 81 1、若什么啤、若什么啤酒都可以的酒都可以的话，则取消话，则取消选择动作选择动作工作名称：开啤酒瓶工作名称：开啤酒瓶开开 始：啤酒瓶在左前方，开瓶器始：啤酒瓶在左前方，开瓶器在右手旁在右手旁结结 束：打开的啤酒瓶在身旁，开束：打开的啤酒瓶在身旁，开瓶器在右手上瓶器在右手上234）动素图练习）动素图练习绘制动素图绘制动素图:工作名称：用起子拆卸木箱上一颗螺钉工作名称：用起子拆卸木箱上一颗螺钉开开 始：木箱、起子放于工作台上

17、始：木箱、起子放于工作台上结结 束：拆下的螺钉放于篮内，木箱放回原处，起子放回原处束：拆下的螺钉放于篮内，木箱放回原处，起子放回原处木箱木箱盒子盒子起子起子人人245）动素分析）动素分析（1）概述）概述l通过观察通过观察手手、足动作和、足动作和眼眼、头活动，把动作的顺序和、头活动，把动作的顺序和方法与两手、眼的活动联系起来详尽地进行分析，用方法与两手、眼的活动联系起来详尽地进行分析，用动素记号记录和分类动素记号记录和分类，找出动作顺序和方法存在的问，找出动作顺序和方法存在的问题题，单手等待以及不合理动作、浪费的动作等问题并，单手等待以及不合理动作、浪费的动作等问题并加以改进的一种加以改进的一种

18、分析方法分析方法。l18中基本动素，明确动作顺序；中基本动素，明确动作顺序；l把握人体各部位是否同时动作；把握人体各部位是否同时动作；l确认各动作的合理性，找出存在的浪费；确认各动作的合理性，找出存在的浪费；l区别必要动作、辅助动作和不必要动作。区别必要动作、辅助动作和不必要动作。25（2）动素分析的工具）动素分析的工具v动作改善检查表动作改善检查表v动作改善着眼点动作改善着眼点26动作改善检查表动作改善检查表作业名作业名姓名：姓名：单位：单位：项项 目目内内 容容检查检查备注备注已已未未1、被检、被检查的动素查的动素是否可以是否可以取消取消1)其其动作是否是不必要的；动作是否是不必要的；2)

19、是否可以把两个以上的动素合并成一个动素；是否可以把两个以上的动素合并成一个动素；3)能否让左手完成动作？能否缩小动作的范围；能否让左手完成动作？能否缩小动作的范围；4)能否改变作业区域的位置；能否改变作业区域的位置；5)能否改变为用足来完成动作。能否改变为用足来完成动作。2、能否、能否取消取消伸手伸手或使其变或使其变得更容易得更容易1)放开动作和下个握取动作能否同时进行；放开动作和下个握取动作能否同时进行；2)能否把目的物放近，缩短动作的距离；能否把目的物放近，缩短动作的距离；3)能否把手的上下活动改变成水平活动；能否把手的上下活动改变成水平活动；3、能否、能否使使握取握取变变得容易得容易1)

20、能否改变目的物形状以便于握取（变小或变大）；能否改变目的物形状以便于握取（变小或变大）；2)能否改变目的物的位置、方向使其便于握取；能否改变目的物的位置、方向使其便于握取；3)能否改变装盛目的物的容器使其便于握取；能否改变装盛目的物的容器使其便于握取；4)使用夹具能否便于握取。使用夹具能否便于握取。27动作改善检查表动作改善检查表项项 目目内内 容容检查检查备注备注已已未未4、能否取消、能否取消移物移物或使或使移物变得容易移物变得容易1)能否把移物改为滑槽或输送带传送；能否把移物改为滑槽或输送带传送；2)能否使用夹具自动传送；能否使用夹具自动传送；3)能否把目的物放置处靠近作业区域；能否把目的

21、物放置处靠近作业区域；4)能否改变成便于握取的方向和角度；能否改变成便于握取的方向和角度；5)能否把工具吊在靠近操作者处；能否把工具吊在靠近操作者处；6)能否通过夹具便于移物。能否通过夹具便于移物。5、能否取消、能否取消定位定位或使或使其变得更容易其变得更容易1)能否装上定位销或导槽；能否装上定位销或导槽；2)能否改变持物方式；能否改变持物方式；3)能否改变形状抓住零件。能否改变形状抓住零件。6、能否取消、能否取消装配与拆装配与拆卸卸或使其变得更容易或使其变得更容易1)能否改变产品和零件的设计与装配方法；能否改变产品和零件的设计与装配方法；2)能否在零件上安装滑槽。能否在零件上安装滑槽。7、能

22、否让、能否让使用使用变得容变得容易易1)能否改变工夹具的大小、形状和重量；能否改变工夹具的大小、形状和重量；2)能否改变工夹具的持握方法与位置；能否改变工夹具的持握方法与位置；3)能否将能否将2个以上的工夹具合并成一件。个以上的工夹具合并成一件。28动作改善检查表动作改善检查表项项 目目内内 容容检查检查备注备注已已未未8、能否取消、能否取消放放开开或使移物变得或使移物变得容易容易1)能否一直由手拿着；能否一直由手拿着；2)能否改变放开位置；能否改变放开位置；3)能否使用夹具便于放开；能否使用夹具便于放开；4)能否在伸手途中放开；能否在伸手途中放开；5)能否一手放开工件，另一只手握持其他零件；

23、能否一手放开工件，另一只手握持其他零件；9、能否使、能否使检查检查变得更容易变得更容易1)能否与样品比较；能否与样品比较；2)能否用量仪和测量工具测量；能否用量仪和测量工具测量；3)能否同时检查正、反两面；能否同时检查正、反两面；4)能否一次检查多件。能否一次检查多件。10、能否取消、能否取消寻寻找、发现、选择找、发现、选择或使其变得容易或使其变得容易1)能否定好放置目的物的位置；能否定好放置目的物的位置；2)有无选择的必要？能否把目的物标准化；有无选择的必要？能否把目的物标准化；3)能否在作业区域内不放置其他不必要的物件；能否在作业区域内不放置其他不必要的物件；4)能否改变目的物颜色和形状；

24、能否改变目的物颜色和形状；5)能否让目的物与作业顺序无关。能否让目的物与作业顺序无关。29动作改善检查表动作改善检查表项项 目目内内 容容检查检查备注备注已已未未11、能否取消、能否取消思考思考1)能否把作业标准化；能否把作业标准化；2)能否把作业方法简洁化；能否把作业方法简洁化；3)能否让机器和夹具完成思考。能否让机器和夹具完成思考。12、能否取消、能否取消预置预置1)能否把目的物放置成不需要预置；能否把目的物放置成不需要预置；2)能否把工具掉起来取消预置；能否把工具掉起来取消预置；3)能否制作出便于后续动作的工具放置台；能否制作出便于后续动作的工具放置台；13、能否取消、能否取消拿住拿住或

25、使其变得容易或使其变得容易1)能否使用拿住夹具；能否使用拿住夹具；2)能否改变拿住目的物的位置、方向、形状与重量等；能否改变拿住目的物的位置、方向、形状与重量等；3)能否改变拿住动作的方向和方法。能否改变拿住动作的方向和方法。14、能否取消、能否取消不可不可避免的延迟避免的延迟1)能否使用双手作业；能否使用双手作业；2)能否接受其他的工作。能否接受其他的工作。15、能否取消、能否取消可避可避免的耽搁免的耽搁1)能否查明耽搁的原因？是否有取消耽搁的方法。能否查明耽搁的原因？是否有取消耽搁的方法。16、能否取消、能否取消休息休息1)能否轻松完成动作。能否轻松完成动作。30动作改善着眼点动作改善着眼

26、点 最舒适化最舒适化 取取 消消 夹具化夹具化1.人体的最舒适人体的最舒适化化2.前后动素前后动素之间的联系，之间的联系，用其他部位用其他部位代替代替3.减少注意减少注意力力1.减轻一次动作减轻一次动作的动作量的动作量2.减减少次少次数数3.取消取消1.简单的器具简单的器具变眼球的上下变眼球的上下运动为左右运动；运动为左右运动；作业现场有适作业现场有适度的照明；度的照明；作记号；作记号；上不同颜上不同颜色；色；便于观便于观察的大小察的大小缩短眼球活动缩短眼球活动的距离；的距离；把目的物放在把目的物放在可见视野中；可见视野中；利用镜子利用镜子减减少眼少眼球活球活动的动的次数次数固定位固定位置，取

27、消置，取消选择；选择；根据自根据自动化取消动化取消用镜子观察；用镜子观察；用发射镜照明；用发射镜照明；使用透镜；使用透镜；透明容器；透明容器；工具箱内部的分隔。工具箱内部的分隔。减少手掌承受的减少手掌承受的压力；压力；把手柄做成便于把手柄做成便于握取的形状；握取的形状；按上防滑止动销。按上防滑止动销。便于握取；便于握取；用其他部位用其他部位实施（如足实施（如足等）等）一一次握次握取数取数个工个工件减件减少次少次数数通过组通过组合式工具合式工具取消、减取消、减少移物途少移物途中的换手。中的换手。口袋；口袋；易滑的操纵台；易滑的操纵台；滑槽；滑槽；专用镊子、剪刀。专用镊子、剪刀。原则原则细细分分动

28、素动素U31动作改善着眼点动作改善着眼点 最舒适化最舒适化 取取 消消 夹具化夹具化1.人体的最舒适化人体的最舒适化2.前后动素之前后动素之间的联系，用间的联系，用其他部位代替其他部位代替3.减少减少注意力注意力1.减轻一次减轻一次动作的动作动作的动作量量2.减少减少次数次数3.取消取消1.简单的器具简单的器具以肩、肘为中心的运以肩、肘为中心的运动；动；使腕左右对称运动；使腕左右对称运动；减少途中的方向改变；减少途中的方向改变；上下运动上下运动 前后运动前后运动 左右水平运动；左右水平运动；适当的速度。适当的速度。在途中尽在途中尽可能进行其可能进行其他动素；他动素；用其它部用其它部位完成（如位

29、完成（如足等）足等）消除消除途中的途中的障碍物障碍物缩短距离；缩短距离；减轻重量；减轻重量；减少人体重减少人体重心的上下移动；心的上下移动；使用凳子；使用凳子；持物持物 滑滑运运 滚动滚动一次一次多件移多件移物；物；双手双手同时移同时移物；物；利用利用重力或重力或机械取机械取消此动消此动素；素；平滑的路面；平滑的路面；易滑的操作台；易滑的操作台；滑槽；滑槽；开关控制机器起开关控制机器起动和停止；动和停止；利用加速度利用加速度（扔、敲打）（扔、敲打）在有利于下在有利于下一个动作的位一个动作的位置处放开；置处放开；的途中的途中放开放开减少减少放开的放开的注意力注意力与与相同相同与与相同相同漏斗；漏

30、斗；不造成划痕的装不造成划痕的装置；置；不需不需 的的放置方法放置方法减少减少对对 的注意的注意力力减少减少 的的范围范围做成做成不需要不需要 的的现状现状导轨；导轨；止动销；止动销；吊具吊具原则原则细细分分动素动素UU32动作改善着眼点动作改善着眼点 最舒适化最舒适化 取取 消消 夹具化夹具化1.人体的最舒人体的最舒适化适化2.前后前后动素之动素之间的联间的联系，系，3.减少注减少注意力意力1.减轻一次动作的减轻一次动作的动作量动作量2.减少次数减少次数3.取消取消1.简单的器具简单的器具把把工夹具、工夹具、装置的操作之装置的操作之处做成适当的处做成适当的重量重量；为取得平衡为取得平衡加平衡

31、重量；加平衡重量；其余与其余与 相同。相同。调整调整手柄等手柄等的操作的操作与回转与回转方向以方向以便于下便于下一次动一次动作作减少使减少使用器械设用器械设备的注意备的注意力；力；将操作将操作标准化以标准化以便于自动便于自动化。化。减小拉出插入的减小拉出插入的摩擦；摩擦；减轻手柄重量；减轻手柄重量；减少手柄一次的减少手柄一次的回转角度；回转角度；安装调整止动销；安装调整止动销；集中操作机械设集中操作机械设备备同时进行同时进行数个；数个；同时使用同时使用数台设备、数台设备、工夹具；工夹具；扩大机械扩大机械设备的容量设备的容量导轨；导轨；止动销；止动销；利用杠杆、螺纹、利用杠杆、螺纹、连杆、凸轮等

32、连杆、凸轮等；利用重力；利用重力；利用手腕支利用手腕支撑与肘垫；撑与肘垫；其余与其余与 相同。相同。减轻重量；减轻重量；一次拿住一次拿住多件多件虎钳、夹钳；虎钳、夹钳；挂钩；挂钩；吊具。吊具。原则原则细细分分动素动素UUU33动作改善着眼点动作改善着眼点 最舒适化最舒适化 取取 消消 夹具化夹具化1.人体人体的最舒的最舒适化适化2.前后动素前后动素之间的联系，之间的联系，3.减少注意力减少注意力1.减轻一减轻一次动作的次动作的动作量动作量2.减少次数减少次数3.取消取消1.简单的器具简单的器具与与 相同相同使用标准样本；使用标准样本；使用计量仪器；使用计量仪器；根据声音检查；根据声音检查；根

33、据颜色检查。根据颜色检查。与与 相同相同同时检查数同时检查数个；个；集中监视集中监视2个个以上的计量仪以上的计量仪器器便于观察的计量仪便于观察的计量仪器；器；简单的量仪；简单的量仪；极限量规。极限量规。其其它它使动使动作方向作方向与作业与作业的进行的进行方向协方向协调调组合组合2个以个以上的动素；上的动素；改变为能改变为能用足或身体用足或身体其它部位代其它部位代替的工作；替的工作；能用左手能用左手进行的作业进行的作业不用右手做；不用右手做；减少眼球活动减少眼球活动和不必要的判断；和不必要的判断；利用自动化；利用自动化；整理整顿；整理整顿；规定的位置成规定的位置成固定的位置；固定的位置；利用重利

34、用重力、动力；力、动力；不要实不要实施与重力施与重力相反的作相反的作业；业；减小手减小手的作业范的作业范围；围；同时操作数同时操作数个个将将2个以上个以上的动作的动作组合取组合取消；消；用适用适当的工当的工具取消具取消动素；动素；使用方法、现状、使用方法、现状、大小、性能、精度的大小、性能、精度的最优化及标准化；最优化及标准化；原则原则细细分分动素动素346）动素分析的步骤）动素分析的步骤v找出作业中存在的问题，决定应进行动素分析的作业找出作业中存在的问题，决定应进行动素分析的作业v动素分析的准备：动素分析表、记录纸等动素分析的准备：动素分析表、记录纸等v动素分析的实施动素分析的实施v讨论分析

35、结果，确定改进方案讨论分析结果，确定改进方案l 在在动素分析表动素分析表中填写必要的事中填写必要的事项，项，观察、分解、记录动作观察、分解、记录动作l 整理分析结果，填写整理分析结果，填写总结表总结表l 填写填写作业现场布置表作业现场布置表35讨论分析结果，确定改进方案讨论分析结果，确定改进方案v找出第找出第2、3类动作多的原因并进行改善；分析双类动作多的原因并进行改善；分析双手动作的平衡（手动作的平衡（主要指有效动素数量平衡主要指有效动素数量平衡）5W1H，ECRS，动作改善检查表，动作改善检查表基于动作经济原则进行基于动作经济原则进行v在确定改进方案后，应作出改进作业后的动素分在确定改进方

36、案后，应作出改进作业后的动素分析表，比较改进前后的动素数，把握改进效果析表，比较改进前后的动素数，把握改进效果367）动素分析的应用案例）动素分析的应用案例案例一：电阻插入作业案例一：电阻插入作业要素作业：要素作业：1 右手从容器中抓出数个电阻，放在左手中；右手从容器中抓出数个电阻，放在左手中；2 右手从左手中取出一个电阻，插入电路板；右手从左手中取出一个电阻，插入电路板；3 重复动作重复动作2，一共在电路板上插入，一共在电路板上插入5个电阻；个电阻；4 将剩余的电阻放回容器箱中。将剩余的电阻放回容器箱中。377）动素分析的应用案例）动素分析的应用案例1.作业现场布置表作业现场布置表38电电阻

37、阻插插入入动动素素分分析析表表29 152 1147 7 7 7 5 538445 5102.动动素素分分析析表表3.总总结结表表39电电阻阻插插入入动动素素分分析析表表2.动动素素分分析析表表3.总总结结表表左手动素右手伸手到左侧容器1伸手到右侧容器拿起一个电阻元件2拿起一个电阻元件移动到电路板3移动到电路板调整方位4调整方位把引线对准电路板孔5把引线对准电路板孔把引线插入板孔中6把引线插入板孔中放开元件7放开元件合计类别第一类第二类第三类记号合计合计左手2222221222右手3333331833408）动素分析练习）动素分析练习l视频分析视频分析41左手动素右手移动到待加工件区1故延抓起

38、一个主件2故延移动到身旁3移动到配件区非故意延迟4 +选择并抓起一个配件同上5移动到左手所持工件持住6定位持住7装配故意延迟8移动到已加工件区域同上9拿起一个上步已经装好工件同上10移动该工件位置移动到夹具11移动到扳手处定位12拿起扳手装配到夹具上13移动到夹具上的工件处持住14U使用扳手拧紧移动到已加工件区域15移动扳手到工具区域放下16放下合计类别第一类第二类第三类记号U合计合计合计左手11311108003328右手334111114110202改善点：1.右手移动上次加工件可以为多余动作2.左手第三类动作过多3.左右手抓起工件和配件时移动距离过远4.最后放已加工件时左手移动过远5.左

39、右手有效动素不平衡，双手作业的可行性？421.概述概述2.动素分析动素分析3.动作经济原则动作经济原则4.动作经济原则的应用案例动作经济原则的应用案例43（1）动作经济的四条基本原则）动作经济的四条基本原则 v减少动作数量减少动作数量v双手同时作业双手同时作业v缩短动作的距离缩短动作的距离v轻松作业轻松作业44（2）动作改善的三要素）动作改善的三要素 v动作方法动作方法v作业现场布置作业现场布置v工夹具与机器工夹具与机器451.概述概述2.动素分析动素分析3.动作经济原则动作经济原则4.动作经济原则的应用案例动作经济原则的应用案例46T基本原则一：减少动作数基本原则一：减少动作数T基本原则二：

40、双手同时动作基本原则二：双手同时动作T基本原则三：缩短动作距离基本原则三：缩短动作距离T基本原则四：轻快动作基本原则四：轻快动作T综合案例研讨综合案例研讨主要内容主要内容47基本原则一：减少动作数基本原则一：减少动作数q动作方法动作方法q作业现场布置作业现场布置q工夹具与机器工夹具与机器动作数越多，则作业时间越长。因此，要避免动作数越多，则作业时间越长。因此，要避免不必要的动作，物料和工具的放置要便于使用，尽不必要的动作，物料和工具的放置要便于使用，尽量减少动作数，或一次完成量减少动作数，或一次完成2 2个以上的动作。个以上的动作。48v取取消消不不必必要要的的操操作作：通通过过动动素素分分析

41、析，减减少少第第2类类、第第3类类动作数动作数 案例案例 1：通过固定电烙铁减少动作数：通过固定电烙铁减少动作数 案例案例 2：用定量容器取消计数动作：用定量容器取消计数动作v减减少少眼眼的的活活动动：眼眼具具有有确确认认目目的的物物的的作作用用，通通常常在在手手足足之前动作。眼的活动过大，过于频繁，将延缓动作之前动作。眼的活动过大，过于频繁，将延缓动作 案例案例 3：利用反射镜减少眼的活动。：利用反射镜减少眼的活动。案例案例 4：用有机玻璃窗口减少眼的活动。：用有机玻璃窗口减少眼的活动。v合并两个及以上的动作合并两个及以上的动作 案例案例 5：合并两个印章减少盖印动作。：合并两个印章减少盖印

42、动作。案例案例 6：用双管注射器减少涂树脂动作。：用双管注射器减少涂树脂动作。49案例案例 1 1：通过固定电烙铁减少动作数：通过固定电烙铁减少动作数改善前电烙铁位置没有固定，由右手握持，一个改善前电烙铁位置没有固定，由右手握持，一个作业需要作业需要5 5个动作。改善方案为固定电烙铁的位置，动个动作。改善方案为固定电烙铁的位置，动作数由作数由5 5个减少为个减少为3 3个。个。50案例案例 2 2：用定量容器取消计数动作：用定量容器取消计数动作将一个一个计数的作业改为把工件装入定量容将一个一个计数的作业改为把工件装入定量容器中，一目了然的计数。器中，一目了然的计数。改善前改善前改善前改善前改善

43、后改善后改善后改善后51改善前把工件装入夹具中，在通过示波器判断工件改善前把工件装入夹具中，在通过示波器判断工件的好坏。改善方案通过两片反射镜观看示波器波形，头的好坏。改善方案通过两片反射镜观看示波器波形，头眼几乎不移动就能同时看到工件与示波器中的波形。眼几乎不移动就能同时看到工件与示波器中的波形。案例案例 3 3：利用反射镜减少眼的活动利用反射镜减少眼的活动52改善后改善后改善后改善后判断料斗中是否有原料，改善前操作者要站起来观判断料斗中是否有原料，改善前操作者要站起来观察判断。改善方案在料斗中间开装有透明有机玻璃的观察判断。改善方案在料斗中间开装有透明有机玻璃的观察口，操作者坐着即能判断察

44、口，操作者坐着即能判断案例案例 4 4：用有机玻璃窗口减少眼的活动用有机玻璃窗口减少眼的活动改善前改善前改善前改善前53改善前用改善前用2 2个印章分别在工件上盖印。改善方案将个印章分别在工件上盖印。改善方案将2 2个印章组合成一个印章，在工件上只盖一次印，减少个印章组合成一个印章，在工件上只盖一次印，减少了一个动作。了一个动作。案例案例 5 5：合并两个印章减少盖印动作合并两个印章减少盖印动作54改善前用单管注射器在接线柱的两边涂树脂，改善改善前用单管注射器在接线柱的两边涂树脂，改善方案采用双管注射器，一次同时在接线柱的两边涂树脂，方案采用双管注射器，一次同时在接线柱的两边涂树脂，减少一半的

45、动作数，作业也变得轻松易行。减少一半的动作数，作业也变得轻松易行。案例案例 6 6：用双管注射器减少涂树脂动作用双管注射器减少涂树脂动作55工工具具物物料料放放在在固固定定位位置置：避避免免操操作作者者寻寻找找，弯弯腰腰等等动动作作。熟练后可以达到无意识伸手即能抓取物件。熟练后可以达到无意识伸手即能抓取物件。案例案例7：固定工具与物料的放置位置。：固定工具与物料的放置位置。案例案例8：把标签改放置在操作者前面固定位置处。：把标签改放置在操作者前面固定位置处。把把工工具具物物料料放放置置在在便便于于作作业业的的状状态态：减减少少作作业业过过程程中中的的换手动作、预定动作。换手动作、预定动作。案例

46、案例9：利用放置筒取消：利用放置筒取消“改变夹钳抓持方式改变夹钳抓持方式”动作。动作。案例案例10：改变作业现场布置取消变换工件方向动作。：改变作业现场布置取消变换工件方向动作。按按作作业业顺顺序序放放置置工工具具物物料料：可可减减少少寻寻找找、选选择择等等动动作作，轻快作业。轻快作业。案例案例 11：按便于作业地顺序布置工具：按便于作业地顺序布置工具。56案例案例7：固定工具与物料的放置位置：固定工具与物料的放置位置固定工具与原料箱，可减少寻找、选择、预置等动作固定工具与原料箱，可减少寻找、选择、预置等动作57改善前操作者从左侧取标签，必须转身。改善方改善前操作者从左侧取标签，必须转身。改善

47、方案将标签放置台改在操作者前面，伸手即可去标签，案将标签放置台改在操作者前面，伸手即可去标签，移动距离由移动距离由40cm40cm缩短为缩短为15cm15cm。案例案例8：把标签该放置在操作者前面固定位置：把标签该放置在操作者前面固定位置处处58改善效果：取消了改变夹钳握持方式的动作改善效果：取消了改变夹钳握持方式的动作案例案例9：取消改变夹钳抓持方式的动作：取消改变夹钳抓持方式的动作59改善前两个操作者站在输送带的同一侧，上工序改善前两个操作者站在输送带的同一侧，上工序的操作者完成作业内容后必须把工件转的操作者完成作业内容后必须把工件转180180，下工序，下工序的操作者才能工作。改善方案为

48、下工序操作者站在输的操作者才能工作。改善方案为下工序操作者站在输送带的对面，取消改变工件方向的动作。送带的对面，取消改变工件方向的动作。案例案例10：取消变换工件方向的动作：取消变换工件方向的动作60案例案例11：按便于作业地顺序布置工具：按便于作业地顺序布置工具61v利用便于抓取工具物料的工具物料箱。利用便于抓取工具物料的工具物料箱。案例案例 12：抓物容易程度对比与漏斗型物料箱应用。：抓物容易程度对比与漏斗型物料箱应用。案例案例 13：用波纹板简化抓取动作。：用波纹板简化抓取动作。v把两个以上工具合并成一个工具。把两个以上工具合并成一个工具。案例案例 14：合并万用表测头。：合并万用表测头

49、v利利用用快快动动夹夹紧紧机机构构：夹夹具具设设计计原原理理中中有有专专门门的的内内容容介介绍该机构的原理与类型。绍该机构的原理与类型。案案例例 15：用用压压板板夹夹紧紧机机构构代代替替手手柄柄螺螺旋旋夹夹紧紧机机构构，减少夹紧动作时间。减少夹紧动作时间。v用一个动作操作机器用一个动作操作机器 案例案例16：快动开关。：快动开关。62案例案例 12：抓物容易程度对比与漏斗型物料箱的应用：抓物容易程度对比与漏斗型物料箱的应用63案例案例 13：用波纹板简化抓取动作：用波纹板简化抓取动作将零件放在波纹板上有利与用夹子夹起零件将零件放在波纹板上有利与用夹子夹起零件64案例案例 14：合并万用表测

50、头：合并万用表测头合并万用表测头后，用一只手就能进行测试作业合并万用表测头后，用一只手就能进行测试作业65案例案例 15：用压板夹紧机构代替手柄螺旋夹紧机构：用压板夹紧机构代替手柄螺旋夹紧机构该该机构需要旋转手机构需要旋转手柄柄6 6圈方能夹紧圈方能夹紧该该机构一次搬动手柄机构一次搬动手柄即能完成夹紧动作即能完成夹紧动作66案例案例 16：快动开关：快动开关需要移动手柄才能开合开关需要移动手柄才能开合开关只需按按钮一个动作即能开合开关只需按按钮一个动作即能开合开关67基本原则二：双手同时动作基本原则二：双手同时动作人们经常用一只手代替万用夹钳等夹人们经常用一只手代替万用夹钳等夹具握持工件，结果