达芬奇手术机器人S介绍.ppt

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2、系统成为唯一通过FDA核准运用于腔镜手术的机械手术系统2005年达芬奇S系统上市2009年达芬奇Si系统上市INTUITIVE SURGICAL,INC.公司介绍公司介绍Tanking Surgery Beyond the Limits of the Human Hand TM达芬奇手术机器人品牌故事达芬奇手术机器人品牌故事列奥纳多列奥纳多达芬奇达芬奇 达芬奇，不仅是世界杰出的画家，还是一位伟大的发明家，远在500多年前，达芬奇就设计了机器人的雏形。达芬奇还是一位著名的医学家，他被认为是近代生理解剖学的始祖。人形机器人人形机器人(列奥纳多列奥纳多达芬奇设计达芬奇设计)达芬奇手术机器人品牌故事达

3、芬奇手术机器人品牌故事达芬奇赋予他设计的机器人木头、皮革和金属的外壳。巧妙地用齿轮作为驱动装置，通过两个机械杆的齿轮与胸部的一个圆盘齿轮咬合，机器人的胳膊可以挥舞，可以坐或者站立。再通过一个传动杆与头部相连，头部可以转动甚至开合下颌，甚至还可以发出声音。外科手术机器人发展历史外科手术机器人发展历史达芬奇达芬奇S手术机器人系统组成手术机器人系统组成 医生控制台医生控制台 床旁机械臂系统床旁机械臂系统 成像系统成像系统 da Vinci S系统组成系统组成-医生控制台医生控制台系统的大脑三维立体视野专利Intuitive运动模式滤除抖动 等比例调整人手运动主刀医生完全自由控制镜头和器械人体工程学设

4、计整合脚踏控制单双极电凝突破人眼的局限突破人眼的局限3D放大高清成像系统放大高清成像系统u三维、高分辨率的立体腔镜u光学放大10-15倍的高清晰立体图像u如开放式手术般的操控和定位u术中实时信息的整合显示u主刀自行全面控制镜头，配合要求低da Vinci S系统组成系统组成床旁机械臂系统床旁机械臂系统Remote Center 技术突破人手局限的EndoWrist 器械4关节镜头臂：调节镜头位置7关节器械臂：调节器械位置电动驱动突破人手的局限突破人手的局限-EndoWrist可转腕器械可转腕器械EndoWrist可转腕 器械7个自由度180度关节540度旋转电脑控制，每秒同步1300次狭窄解剖

5、区域中比人手更灵活器械有8mm和5mm两种可选da Vinci S系统组成系统组成成像系统成像系统系统的眼睛显示器（交互式触摸屏）CCU（两个）数字模拟转换器光源其他辅助设备（ESU）3D立体成像：双目内窥镜立体成像：双目内窥镜多种规格内窥镜可选：0度镜30度镜直径12 mm 直径8.5 mm确保安全和方便确保安全和方便功能确认系统手术器械冻结功能确保安全术者使用确认功能，确保更换器械时安全设备智能自检系统开机时和手术中随时检查系统和手术器械的状态屏幕符号显示随时了解工作状态双向视听通讯便于沟通的扬声器画中画功能TilePro 多端输入展示让医生及手术室团队看到手术视野的图像，并可看到多达两个

6、额外的视频资源，诸如超声和EKG达芬奇达芬奇SI手术机器人系统组成手术机器人系统组成医生操作系统医生操作系统床旁机械臂系统床旁机械臂系统成像系统成像系统培训中心专用配置培训中心专用配置双外科操作系统双外科操作系统（第二个选配）（第二个选配）da Vinci SI医生控制系统医生控制系统更加紧凑、易控、舒适更加紧凑、易控、舒适Si系统的控制中心操作面板更加简洁Touchpad触摸屏输入信息指尖控制：手柄更轻盈，黑色按钮随时调节手柄到舒适的位置丰富的脚踏板功能：离合、内镜控制、器械臂转换、单极电凝和电切、双极电凝卓越的记忆功能：机器人位置，视频音频设置优化的人体工程学设计体积大大减小，5轮转向，移

7、动更容易da Vinci SI床旁机械臂系统床旁机械臂系统u可在独立模式下进行臂的调节u4关节镜头臂：调节镜头位置u7关节器械臂：调节器械位置u可转腕的Endowrist器械u背部电动推柄：移动设备da Vinci SI成像系统成像系统全面升级、全新增强全面升级、全新增强 SI系统的大脑核心部件24英寸触摸显示器1080i高清晰度分辨率3D-HD摄像头广角：60度视野影像：Wide（16:9），Full（5:4），2倍和4倍数字变焦 摄像头上的RFID（Radio Frequency Identification）更长的摄像头连线（5.75米）光源摄录系统操作简洁u更清晰的图像 有效分辨增加超

8、过一倍u更宽广的视野 16：9宽屏视野，有效视野增加30%u更强劲的放大多级数字放大功能高清晰三维立体成像系统高清晰三维立体成像系统1080i扩展级的扩展级的3DHD720P1080iSI新型新型3D摄像头摄像头小巧、便携、集多功能于一体小巧、便携、集多功能于一体 灯开/关 调节焦距 图像设置多功能，重量轻，集合程度高由器械护士及助手进行控制SI超级强大的影音系统超级强大的影音系统视频、音频输入和输出视频、音频输入和输出 TilePro 输入入 TilePro 输入入 视频输出出连接插槽接插槽 1 视频输出出连接插槽接插槽 2 视频输出出连接插槽接插槽Aux 音音频输入入/输出出SI系统连接更

9、加便捷系统连接更加便捷手术室布局更简洁手术室布局更简洁三个系统间的连接线由三根变成两根全球及国内装机情况全球及国内装机情况da Vinci 系统全球最新装机情况（截止系统全球最新装机情况（截止2011年年6月月30日）：日）：全球总数：1933台美国：1411台欧洲：342台亚洲：114台其他地区：66台 中国大陆和香港地区中国大陆和香港地区 19台台全球及国内装机情况全球及国内装机情况香港地区香港地区 7台台东区尤德夫人那打素医院香港玛嘉烈医院香港中文大学威尔士亲王医院（三台）香港养和医院香港玛丽医院中国人民解放军总医院(S)北京地坛医院中国人民解放军第二炮兵总医院上海交通大学附属胸科医院复

10、旦大学附属华东医院上海交通大学医学院附属瑞金医院复旦大学附属中山医院西南医院南京军区南京总医院沈阳军区总医院中国人民解放军总医院(SI)长海医院（SI签约中）全球及国内装机情况全球及国内装机情况大陆地区大陆地区 12台台 目前通过目前通过FDA批准可以开展的临床手术批准可以开展的临床手术心心脏外科外科乳内乳内动脉游离脉游离术、（、（单、多支）心、多支）心脏停跳搭停跳搭桥、（、（单、多支）心、多支）心脏不停跳搭不停跳搭桥手手术、主、主动脉瓣脉瓣切除切除术、二尖瓣成形、二尖瓣置、二尖瓣成形、二尖瓣置换、房缺、心房粘液瘤、三尖瓣成形等；、房缺、心房粘液瘤、三尖瓣成形等；胸外科胸外科肺叶切除、食管膈肌

11、疝修肺叶切除、食管膈肌疝修补术、食管切除、胸腺切除、食管切除、胸腺切除、纵膈膈肿瘤切除、肺大泡切除、食管反流瘤切除、肺大泡切除、食管反流手手术等等肝胆外科肝胆外科胆囊切除、胆道探胆囊切除、胆道探查、胆、胆肠吻合、肝部分切除（活体肝切除吻合、肝部分切除（活体肝切除术）、后躯干迷走神）、后躯干迷走神经切断切断术、（左、右）半肝切除、胃胰十二指（左、右）半肝切除、胃胰十二指肠切除、胆胰分流切除、胆胰分流术、胰腺、胰腺远端切除端切除术、胰切除、胰切除术等等胃胃肠外科外科阑尾切除尾切除术、膈肌疝修复、膈肌疝修复术、切开疝修复、腹股沟疝修复、切开疝修复、腹股沟疝修复Heller肌切开肌切开术、胃底折叠、胃

12、底折叠术、胃切、胃切除、脾切除、十二指除、脾切除、十二指肠息肉切除息肉切除术、（左、右）、（左、右）结肠手手术、乙状、乙状结肠切除切除术、小、小肠切除切除术、低、低位直位直肠切除切除术、直、直肠肿瘤切除手瘤切除手术、直、直肠固定固定术等等普外科普外科阑尾切除尾切除术、腋淋巴切除、腋淋巴切除术、粘、粘连分离分离术、乳房切开、乳房切开术、乳房成形、乳房成形术、腹部成形、腹部成形术等等泌尿外科泌尿外科肾切除（包括活体切除（包括活体肾切除）、半切除）、半肾切除、切除、肾上腺切除、上腺切除、肾盂成形盂成形术、输尿管成形（吻合）尿管成形（吻合）术、膀胱膨出修复膀胱膨出修复术、直、直肠膨出修复膨出修复术、根

13、治性膀胱切除、根治性膀胱切除术、前列腺切除手、前列腺切除手术（淋巴清（淋巴清扫妇科科全子全子宫切除切除术(良良,恶性性)子子宫肌瘤手肌瘤手术、卵巢切除、卵巢切除、输卵管成形手卵管成形手术、盆底成形（重建）手、盆底成形（重建）手术等等血管外科血管外科腹主腹主动脉瘤修复脉瘤修复术、下腔静脉瘤切除、下腔静脉瘤切除术、髂股血管搭股血管搭桥术、股、股腘动脉搭脉搭桥移植移植术、脾、脾动脉血管脉血管瘤切除瘤切除术、腹主双股、腹主双股动脉分流脉分流术、动静脉瘘管修复静脉瘘管修复术等等小儿外科小儿外科阑尾手尾手术、胆囊手、胆囊手术、胆管成形手、胆管成形手术、结肠切开切开术、远端胃切除端胃切除术、肝、肝门肠吻合吻

14、合术、胃底折叠、胃底折叠术、脾切除、脾切除、肾盂成形盂成形术、肾上腺切除、上腺切除、肾切除、部分切除、部分肾切除、膀胱切除手切除、膀胱切除手术、心、心脏动脉脉导管管未未闭手手术、纵膈膈肿瘤切除瘤切除术等等耳鼻喉科耳鼻喉科甲状腺切除甲状腺切除术、会、会厌切除切除术、扁桃腺切除、扁桃腺切除术、喉、喉镜检查、声、声门上部分喉切除上部分喉切除术等等其他其他腰交感神腰交感神经切除切除术、前路脊椎融合、前路脊椎融合术美中互利公司美中互利公司美中互利成立于1981年的美国医疗健康公司，1200名员工，营业范围涉及中国大陆，香港地区以及美国和德国面向中国市场（包括香港）提供医疗健康服务并供应大型医疗设备、装备和产品。经营和睦家医院(United Family Hospital)和诊所提供医疗健康服务。销售的医疗产品产自多家跨国公司，其中包括作为西门子公司（Siemens AG）彩色多普勒超声系统和Intuitive Surgical公司外科手术机器人系统在华的独家销售代理和售后服务提供商。利用美国进出口银行和德国 KfW 开发银行的出口贷款和贷款担保计划。