PL顺序控制的设计方法C.ppt
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1、第九讲第九讲 顺序控制的设计方法顺序控制的设计方法顺序功能图的绘制顺序功能图的绘制本讲你将学习以下内容:本讲你将学习以下内容:1 1、了解顺序功能图的构成。、了解顺序功能图的构成。、了解顺序功能图的构成。、了解顺序功能图的构成。2 2、掌握顺序控制设计法的设计规律掌握顺序控制设计法的设计规律掌握顺序控制设计法的设计规律掌握顺序控制设计法的设计规律3 3、掌握功能表图控制的步骤掌握功能表图控制的步骤掌握功能表图控制的步骤掌握功能表图控制的步骤4 4、理解顺序功能图的三种结构理解顺序功能图的三种结构理解顺序功能图的三种结构理解顺序功能图的三种结构一、顺序控制设计法和功能流程图一、顺序控制设计法和功
2、能流程图 顺序控制:按照工艺过程预先规定的顺序,在各个输入信顺序控制:按照工艺过程预先规定的顺序,在各个输入信顺序控制:按照工艺过程预先规定的顺序,在各个输入信顺序控制:按照工艺过程预先规定的顺序,在各个输入信号的作用下,根据内部状态和时间的顺序,让生产过程号的作用下,根据内部状态和时间的顺序,让生产过程号的作用下,根据内部状态和时间的顺序,让生产过程号的作用下,根据内部状态和时间的顺序,让生产过程的各个执行机构自动有序的进行操作。的各个执行机构自动有序的进行操作。的各个执行机构自动有序的进行操作。的各个执行机构自动有序的进行操作。系统工艺过程系统工艺过程系统工艺过程系统工艺过程顺序功能图顺序
3、功能图顺序功能图顺序功能图梯形图梯形图梯形图梯形图顺序控制顺序控制顺序控制顺序控制法的思路法的思路法的思路法的思路以机械下面手为例来说明以机械下面手为例来说明以机械下面手为例来说明以机械下面手为例来说明顺序功能图的绘制方法顺序功能图的绘制方法顺序功能图的绘制方法顺序功能图的绘制方法案例案例1:机械手顺序控制机械手顺序控制机械手顺序控制机械手顺序控制1346781 1、机械手可以化、机械手可以化、机械手可以化、机械手可以化分为那几步分为那几步分为那几步分为那几步?2 2、每一步都做了、每一步都做了、每一步都做了、每一步都做了什么事什么事什么事什么事?3 3、由一步向另外、由一步向另外、由一步向另
4、外、由一步向另外一步转化时需要一步转化时需要一步转化时需要一步转化时需要哪些件哪些件哪些件哪些件?25对于一个顺序控制对于一个顺序控制对于一个顺序控制对于一个顺序控制我们需要首先分析我们需要首先分析我们需要首先分析我们需要首先分析下面三个问题下面三个问题下面三个问题下面三个问题开始开始第第1步步下降下降下降下降启动启动第第2步步夹紧夹紧夹紧夹紧下限位下限位第第3步步上升上升上升上升定时时间到定时时间到第第4步步左行左行左行左行上限位上限位第第5步步下降下降下降下降左限位左限位第第6步步放松放松放松放松下限位下限位第第7步步上升上升上升上升第第8步步右行右行右行右行上限位上限位右限位右限位绘制流
5、程图绘制流程图绘制流程图绘制流程图定时定时定时定时5S5S定时时间到定时时间到定时定时定时定时5S5S顺序功能图的五要素顺序功能图的五要素顺序功能图的五要素顺序功能图的五要素步步有向线段有向线段转换转换转换条件转换条件动作动作1 1、步、步、步、步1 1)步的划分原则)步的划分原则)步的划分原则)步的划分原则概念概念概念概念:将系统的一个工作周期划分为若干个将系统的一个工作周期划分为若干个将系统的一个工作周期划分为若干个将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连顺序相连顺序相连顺序相连的阶的阶的阶的阶段,这些阶段称为步段,这些阶段称为步段,这些阶段称为步段,这些阶段称为步.并且用编程元件并且用编
6、程元件并且用编程元件并且用编程元件MM或或或或S S来代表各步。来代表各步。来代表各步。来代表各步。步是根据步是根据步是根据步是根据PLCPLC输出状态的变化输出状态的变化输出状态的变化输出状态的变化来划分的来划分的来划分的来划分的,在任何一步内,在任何一步内,在任何一步内,在任何一步内,各输出状态不变,但是相邻步之间输出状态是不同的。各输出状态不变,但是相邻步之间输出状态是不同的。各输出状态不变,但是相邻步之间输出状态是不同的。各输出状态不变,但是相邻步之间输出状态是不同的。例如:例如:2)步的分类)步的分类 初始步:初始状态所对应的步,即系统等待命令的相对初始步:初始状态所对应的步,即系统
7、等待命令的相对初始步:初始状态所对应的步,即系统等待命令的相对初始步:初始状态所对应的步,即系统等待命令的相对静止状态。用双线的方框表示。每个顺序功能图至少要一静止状态。用双线的方框表示。每个顺序功能图至少要一静止状态。用双线的方框表示。每个顺序功能图至少要一静止状态。用双线的方框表示。每个顺序功能图至少要一个初始步。一般初始步由个初始步。一般初始步由个初始步。一般初始步由个初始步。一般初始步由M8002M8002触点驱动。触点驱动。触点驱动。触点驱动。S0M8002 活动步活动步活动步活动步:当系统处于某步所在阶段时,该步处于活动的当系统处于某步所在阶段时,该步处于活动的当系统处于某步所在阶
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