五线四相步进电机简介共8页.docx

《五线四相步进电机简介共8页.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《五线四相步进电机简介共8页.docx（8页珍藏版）》请在三一文库上搜索。

1、精选优质文档-倾情为你奉上1、概念步进电机是将电信号转变为或的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制来控制电机转动的和，从而达到调速的目的。【开环控制系统：不将控制的结果反馈回来影响当前控制的系统举例：打开灯的开关按下开关后的一瞬间，控制活动已经结束，灯是否亮起已对按开关的这个活动没有影响；投篮篮球出手后就无法再继

2、续对其控制，无论球进与否，球出手的一瞬间控制活动即结束。闭环控制系统：可以将控制的结果反馈回来与希望值比较，并根据它们的误差调整控制作用的系统 举例：调节水龙头首先在头脑中对水流有一个期望的流量，水龙头打开后由眼睛观察现有的流量大小与期望值进行比较，并不断的用手进行调节形成一个反馈闭环控制；骑自行车同理，不断的修正行进的方向与速度形成闭环控制。开环闭环的区别：1、有无反馈；2、是否对当前控制起作用。开环控制一般是在瞬间就完成的控制活动，闭环控制一定会持续一定的时间，可以借此判断，投篮第一次投篮投近了第二次投的时候用力一些，这也是一种反馈但不会对第一次产生影响了，所以是开环控制】步进电机是一种，

3、它的工作原理是利用，将变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。【所谓时序，就是内存的时钟周期数值，脉冲信号经过上升再下降，到下一次上升之前叫做一个时钟周期，随着内存频率提升，这个周期会变短。例如CL9的意思就是CL这个操作的时间是9个时钟周期。时序电路，是由最基本的加上反馈逻辑回路（输出到输入）或器件组合而成的电路，与最本质的区别在于时序电路具有记忆功能。如、等电路都是时序电路的典型器件，的状态是由存储电路来记忆和表示的。虽然能够很好地处理像加、减等这样的操作，但是要单独使用组合逻辑电路，使操作按照一定的

4、顺序执行，需要串联起许多组合逻辑电路，而要通过硬件实现这种电路代价是很大的，并且灵活性也很差。为了实现一种有效而且灵活的操作序列，我们需要构造一种能够存储各种操作之间的信息的电路，我们称这种电路为时序电路。】 【步进电机、直流电机和无刷直流电机的主要区别在于他们的驱动方式。 步进电机是以步阶方式分段移动，直流电机和无刷直流电机通常采用连续移动的控制方式。步进电机采用直接控制方式，它的主要命令和控制变量都是步阶位置。直流电机则是以电机电压为控制变量，以位置或速度为命令变量。 直流电机需要反馈控制系统，他会以间接方式控制电机位置。步进电机系统多半以“开环方式”进行操作。】 在一定的电平、周期、频率

5、占空比条件下，直流电机都不能实现精确控制，只能通过一个反馈模块实时检测电机转速，再反馈给电机来调节转速；而步进电机内部结构设计十分精确，无需反馈。为什么选用步进电机而不是直流电机？当步进电机接收到一个脉冲信号的时候，只转过一个固定的角度（步距角），因此可以通过控制脉冲的长度来达到精确控制转动角度的目的；而直流电机可以由电机两端电枢电压的大小来调整转速，但是速度不准确，加上负载也会有速降，并且一个脉冲就可能使电机转动好几圈。2、使用五线四项：步进电机接线应该用万用表打表。电源线不用管是第几根线，肯定是红色的。如果还有第二根红色的线，那你就是六线式的步进电机了。其它ABCD四相你要按顺序插下来，

6、因为你的程序设计过程中肯定是给ABCD四相轮流通电的，如果顺序错了，电机当然转不动了如果是六线的话先弄明白六线分别是什么，地线，12V电源线，和四相线A，B，C，D。四相线接到驱动上，对应的驱动输入的四个管脚接到控制器上，编好程序即可*注意：上三图的本质区别不在于ABCD四项的波形和波长，而在于脉冲的波长和个数！*通过程序来决定单四拍/双四拍/八拍（即ABCD四项），脉冲由ABCD四项配置！即，ABCD的状态决定了脉冲的状态！单四拍也叫一相励磁，特点是精度好，功耗小，但输出转矩小，振动较大。步距角等于电机标称的步距角双四拍也叫二相励磁，特点是输出转矩大，振动小，但功耗大。步距角等于电机标称的步距角除此之外还有一二相励磁，特点是分辨率高，运转平滑。步距角为电机标称的1/2。步进电机的四拍和八拍运行是电机的固有运行方式：应该与电机线圈有关。对于步进电机，四拍是：AB BC CD DA；八拍是A AB B BC C CD D DA。其中，都有AB BC CD DA。如果只给一个脉冲，例如四拍或八拍中的AB，八拍的步距角是四拍的一半,AB是位于线圈A B之间，如果下一脉冲是B，则会移动到线圈B；如果下一脉冲是BC，则会移动到线圈B C 之间. （四项与三项类似）专心-专注-专业