仿真技术与化工职业培训及技能鉴定.ppt
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1、仿真技术与化工职业培训及技能鉴定仿真技术与化工职业培训及技能鉴定 1仿真技术与化工职业教育仿真技术与化工职业教育 仿真系统的概念与发展历史仿真系统的概念与发展历史 go 仿真系统的常见结构仿真系统的常见结构 go 化工仿真系统在培训及技能鉴定中的应用化工仿真系统在培训及技能鉴定中的应用 go 企业仿真培训基地建设的典型实例企业仿真培训基地建设的典型实例 go 未来化工仿真系统的发展趋势未来化工仿真系统的发展趋势 go 国家及工业企业对技能大赛的关注国家及工业企业对技能大赛的关注 go2仿真技术基本概念仿真技术仿真技术 实际系统实际系统或假想系统或假想系统 数学模型数学模型 仿真系统仿真系统建模
2、建模软件化(仿真)软件化(仿真)基本概念:基本概念:(1)系统:具有完整功能,内涵系统:具有完整功能,内涵 明确、边界清晰明确、边界清晰 过程系统:连续性系统(对应离散系统而言)过程系统:连续性系统(对应离散系统而言)(2)数学模型:数学表达式的集合)数学模型:数学表达式的集合 (3)仿真系统:实物仿真)仿真系统:实物仿真(物理物理)、半实物数字仿真、数学仿真(软件为核心)、半实物数字仿真、数学仿真(软件为核心)(4)系统软件设计、编程:数学模型、人机界面、软件管理)系统软件设计、编程:数学模型、人机界面、软件管理 (5)建模)建模::建立描述某系统的完整教学模型:建立描述某系统的完整教学模型
3、 目的不同目的不同 数学模型不同数学模型不同 数学模型数学模型 演绎成可求解的程度(仿真模型)演绎成可求解的程度(仿真模型)(6)软件化(仿真):需求分析软件化(仿真):需求分析 系统分析系统分析 (软件)设计(软件)设计 编程编程 调试与测试调试与测试3 使用项目模型将特定于某一具体层次的不确定性转化为它们对目标的使用项目模型将特定于某一具体层次的不确定性转化为它们对目标的使用项目模型将特定于某一具体层次的不确定性转化为它们对目标的使用项目模型将特定于某一具体层次的不确定性转化为它们对目标的影响,该影响是在项目整体的层次上表示的。项目仿真利用计算机模影响,该影响是在项目整体的层次上表示的。项
4、目仿真利用计算机模影响,该影响是在项目整体的层次上表示的。项目仿真利用计算机模影响,该影响是在项目整体的层次上表示的。项目仿真利用计算机模型和某一具体层次的风险估计,一般采用型和某一具体层次的风险估计,一般采用型和某一具体层次的风险估计,一般采用型和某一具体层次的风险估计,一般采用蒙特卡洛法蒙特卡洛法蒙特卡洛法蒙特卡洛法进行仿真。进行仿真。进行仿真。进行仿真。利用模型复现实际系统中发生的本质过程,并通过对系统模型的利用模型复现实际系统中发生的本质过程,并通过对系统模型的利用模型复现实际系统中发生的本质过程,并通过对系统模型的利用模型复现实际系统中发生的本质过程,并通过对系统模型的实验来研究存在
5、的或设计中的系统,又称模拟。这里所指的模型包括实验来研究存在的或设计中的系统,又称模拟。这里所指的模型包括实验来研究存在的或设计中的系统,又称模拟。这里所指的模型包括实验来研究存在的或设计中的系统,又称模拟。这里所指的模型包括物理的和数学的,静态的和动态的,连续的和离散的各种模型。所指物理的和数学的,静态的和动态的,连续的和离散的各种模型。所指物理的和数学的,静态的和动态的,连续的和离散的各种模型。所指物理的和数学的,静态的和动态的,连续的和离散的各种模型。所指的系统也很广泛的系统也很广泛的系统也很广泛的系统也很广泛,包括电气、机械、化工、水力、热力等系统包括电气、机械、化工、水力、热力等系统
6、包括电气、机械、化工、水力、热力等系统包括电气、机械、化工、水力、热力等系统,也包括也包括也包括也包括社会、经济、生态、管理等系统。当所研究的系统造价昂贵、实验的社会、经济、生态、管理等系统。当所研究的系统造价昂贵、实验的社会、经济、生态、管理等系统。当所研究的系统造价昂贵、实验的社会、经济、生态、管理等系统。当所研究的系统造价昂贵、实验的危险性大或需要很长的时间才能了解系统参数变化所引起的后果时,危险性大或需要很长的时间才能了解系统参数变化所引起的后果时,危险性大或需要很长的时间才能了解系统参数变化所引起的后果时,危险性大或需要很长的时间才能了解系统参数变化所引起的后果时,仿真是一种特别有效
7、的研究手段。仿真的重要工具是计算机。仿真与仿真是一种特别有效的研究手段。仿真的重要工具是计算机。仿真与仿真是一种特别有效的研究手段。仿真的重要工具是计算机。仿真与仿真是一种特别有效的研究手段。仿真的重要工具是计算机。仿真与数值计算、求解方法的区别在于它首先是一种实验技术。仿真过程包数值计算、求解方法的区别在于它首先是一种实验技术。仿真过程包数值计算、求解方法的区别在于它首先是一种实验技术。仿真过程包数值计算、求解方法的区别在于它首先是一种实验技术。仿真过程包括建立仿真模型和进行仿真实验两个主要步骤。括建立仿真模型和进行仿真实验两个主要步骤。括建立仿真模型和进行仿真实验两个主要步骤。括建立仿真模
8、型和进行仿真实验两个主要步骤。4 简史简史简史简史 20202020世纪初仿真技术已得到应用。例如在实验室中建立水利模型,世纪初仿真技术已得到应用。例如在实验室中建立水利模型,世纪初仿真技术已得到应用。例如在实验室中建立水利模型,世纪初仿真技术已得到应用。例如在实验室中建立水利模型,进行水利学方面的研究。进行水利学方面的研究。进行水利学方面的研究。进行水利学方面的研究。4040404050505050年代航空、航天和原子能技术的发展年代航空、航天和原子能技术的发展年代航空、航天和原子能技术的发展年代航空、航天和原子能技术的发展推动了仿真技术的进步。推动了仿真技术的进步。推动了仿真技术的进步。推
9、动了仿真技术的进步。60606060年代计算机技术的突飞猛进,为仿真技术年代计算机技术的突飞猛进,为仿真技术年代计算机技术的突飞猛进,为仿真技术年代计算机技术的突飞猛进,为仿真技术提供了先进的工具,加速了仿真技术的发展。提供了先进的工具,加速了仿真技术的发展。提供了先进的工具,加速了仿真技术的发展。提供了先进的工具,加速了仿真技术的发展。利用计算机实现对于系统的仿真研究不仅方便、灵活,而且也是利用计算机实现对于系统的仿真研究不仅方便、灵活,而且也是利用计算机实现对于系统的仿真研究不仅方便、灵活,而且也是利用计算机实现对于系统的仿真研究不仅方便、灵活,而且也是经济的。因此计算机仿真在仿真技术中占
10、有重要地位。经济的。因此计算机仿真在仿真技术中占有重要地位。经济的。因此计算机仿真在仿真技术中占有重要地位。经济的。因此计算机仿真在仿真技术中占有重要地位。50505050年代初,连年代初,连年代初,连年代初,连续系统的仿真研究绝大多数是在模拟计算机上进行的。续系统的仿真研究绝大多数是在模拟计算机上进行的。续系统的仿真研究绝大多数是在模拟计算机上进行的。续系统的仿真研究绝大多数是在模拟计算机上进行的。50505050年代中,人年代中,人年代中,人年代中,人们开始利用数字计算机实现数字仿真。计算机仿真技术遂向模拟计算们开始利用数字计算机实现数字仿真。计算机仿真技术遂向模拟计算们开始利用数字计算机
11、实现数字仿真。计算机仿真技术遂向模拟计算们开始利用数字计算机实现数字仿真。计算机仿真技术遂向模拟计算机仿真和数字计算机仿真两个方向发展。在模拟计算机仿真中增加逻机仿真和数字计算机仿真两个方向发展。在模拟计算机仿真中增加逻机仿真和数字计算机仿真两个方向发展。在模拟计算机仿真中增加逻机仿真和数字计算机仿真两个方向发展。在模拟计算机仿真中增加逻辑控制和模拟存储功能之后,又出现了混合模拟计算机仿真,以及把辑控制和模拟存储功能之后,又出现了混合模拟计算机仿真,以及把辑控制和模拟存储功能之后,又出现了混合模拟计算机仿真,以及把辑控制和模拟存储功能之后,又出现了混合模拟计算机仿真,以及把混合模拟计算机和数字
12、计算机联合在一起的混合计算机仿真。在发展混合模拟计算机和数字计算机联合在一起的混合计算机仿真。在发展混合模拟计算机和数字计算机联合在一起的混合计算机仿真。在发展混合模拟计算机和数字计算机联合在一起的混合计算机仿真。在发展仿真技术的过程中已研制出大量仿真程序包和仿真语言。仿真技术的过程中已研制出大量仿真程序包和仿真语言。仿真技术的过程中已研制出大量仿真程序包和仿真语言。仿真技术的过程中已研制出大量仿真程序包和仿真语言。70707070年代后期,年代后期,年代后期,年代后期,还研制成功专用的全数字并行仿真计算机还研制成功专用的全数字并行仿真计算机还研制成功专用的全数字并行仿真计算机还研制成功专用的
13、全数字并行仿真计算机5 分类分类分类分类 仿真可以按不同原则分类:仿真可以按不同原则分类:仿真可以按不同原则分类:仿真可以按不同原则分类:按所用模型的类型(物按所用模型的类型(物按所用模型的类型(物按所用模型的类型(物理模型、数学模型、物理数学模型)分为物理仿真、计理模型、数学模型、物理数学模型)分为物理仿真、计理模型、数学模型、物理数学模型)分为物理仿真、计理模型、数学模型、物理数学模型)分为物理仿真、计算机仿真(数学仿真)、半实物仿真;算机仿真(数学仿真)、半实物仿真;算机仿真(数学仿真)、半实物仿真;算机仿真(数学仿真)、半实物仿真;按所用计算机的按所用计算机的按所用计算机的按所用计算机
14、的类型(模拟计算机、数字计算机、混合计算机)分为模拟类型(模拟计算机、数字计算机、混合计算机)分为模拟类型(模拟计算机、数字计算机、混合计算机)分为模拟类型(模拟计算机、数字计算机、混合计算机)分为模拟仿真、数字仿真和混合仿真;仿真、数字仿真和混合仿真;仿真、数字仿真和混合仿真;仿真、数字仿真和混合仿真;按仿真对象中的信号流按仿真对象中的信号流按仿真对象中的信号流按仿真对象中的信号流(连续的、离散的)分为连续系统仿真和离散系统仿真;(连续的、离散的)分为连续系统仿真和离散系统仿真;(连续的、离散的)分为连续系统仿真和离散系统仿真;(连续的、离散的)分为连续系统仿真和离散系统仿真;按仿真时间与实
15、际时间的比例关系分为实时仿真(仿真按仿真时间与实际时间的比例关系分为实时仿真(仿真按仿真时间与实际时间的比例关系分为实时仿真(仿真按仿真时间与实际时间的比例关系分为实时仿真(仿真时间标尺等于自然时间标尺)、超实时仿真(仿真时间标时间标尺等于自然时间标尺)、超实时仿真(仿真时间标时间标尺等于自然时间标尺)、超实时仿真(仿真时间标时间标尺等于自然时间标尺)、超实时仿真(仿真时间标尺小于自然时间标尺)和亚实时仿真(仿真时间标尺大于尺小于自然时间标尺)和亚实时仿真(仿真时间标尺大于尺小于自然时间标尺)和亚实时仿真(仿真时间标尺大于尺小于自然时间标尺)和亚实时仿真(仿真时间标尺大于自然时间标尺);自然时
16、间标尺);自然时间标尺);自然时间标尺);按对象的性质分为宇宙飞船仿真、化按对象的性质分为宇宙飞船仿真、化按对象的性质分为宇宙飞船仿真、化按对象的性质分为宇宙飞船仿真、化工系统仿真、经济系统仿真等。工系统仿真、经济系统仿真等。工系统仿真、经济系统仿真等。工系统仿真、经济系统仿真等。6 仿真实验仿真实验仿真实验仿真实验 通过实验可观察系统模型各变量变化的全过程。为了通过实验可观察系统模型各变量变化的全过程。为了通过实验可观察系统模型各变量变化的全过程。为了通过实验可观察系统模型各变量变化的全过程。为了寻求系统的最优结构和参数,常常要在仿真模型上进行多寻求系统的最优结构和参数,常常要在仿真模型上进
17、行多寻求系统的最优结构和参数,常常要在仿真模型上进行多寻求系统的最优结构和参数,常常要在仿真模型上进行多次实验。下图为某工程系统仿真的流程图。在系统的设计次实验。下图为某工程系统仿真的流程图。在系统的设计次实验。下图为某工程系统仿真的流程图。在系统的设计次实验。下图为某工程系统仿真的流程图。在系统的设计阶段,人们大多利用计算机进行数学仿真实验,因为修改、阶段,人们大多利用计算机进行数学仿真实验,因为修改、阶段,人们大多利用计算机进行数学仿真实验,因为修改、阶段,人们大多利用计算机进行数学仿真实验,因为修改、变换模型比较方便和经济。在部件研制阶段,可用已研制变换模型比较方便和经济。在部件研制阶段
18、可用已研制变换模型比较方便和经济。在部件研制阶段,可用已研制变换模型比较方便和经济。在部件研制阶段,可用已研制的实际部件或子系统去代替部分计算机仿真模型进行半实的实际部件或子系统去代替部分计算机仿真模型进行半实的实际部件或子系统去代替部分计算机仿真模型进行半实的实际部件或子系统去代替部分计算机仿真模型进行半实物仿真实验,以提高仿真实验的可信度。在系统研制阶段,物仿真实验,以提高仿真实验的可信度。在系统研制阶段,物仿真实验,以提高仿真实验的可信度。在系统研制阶段,物仿真实验,以提高仿真实验的可信度。在系统研制阶段,大多进行半实物仿真实验,以修改各部件或子系统的结构大多进行半实物仿真实验,以修改
19、各部件或子系统的结构大多进行半实物仿真实验,以修改各部件或子系统的结构大多进行半实物仿真实验,以修改各部件或子系统的结构和参数。在个别情况下,可进行全物理的仿真实验,这时和参数。在个别情况下,可进行全物理的仿真实验,这时和参数。在个别情况下,可进行全物理的仿真实验,这时和参数。在个别情况下,可进行全物理的仿真实验,这时计算机仿真模型全部被物理模型或实物所代替。全物理仿计算机仿真模型全部被物理模型或实物所代替。全物理仿计算机仿真模型全部被物理模型或实物所代替。全物理仿计算机仿真模型全部被物理模型或实物所代替。全物理仿真具有更高的可信度,但价格昂贵。真具有更高的可信度,但价格昂贵。真具有更高的可信
20、度,但价格昂贵。真具有更高的可信度,但价格昂贵。(上海仿真工厂)上海仿真工厂)上海仿真工厂)上海仿真工厂)7 仿真工具仿真工具仿真工具仿真工具 主要指的是仿真硬件和仿真软件。仿真硬件中最主要的是计算机。用于主要指的是仿真硬件和仿真软件。仿真硬件中最主要的是计算机。用于主要指的是仿真硬件和仿真软件。仿真硬件中最主要的是计算机。用于主要指的是仿真硬件和仿真软件。仿真硬件中最主要的是计算机。用于仿真的计算机有三种类型:模拟计算机、数字计算机和混合计算机。数字计仿真的计算机有三种类型:模拟计算机、数字计算机和混合计算机。数字计仿真的计算机有三种类型:模拟计算机、数字计算机和混合计算机。数字计仿真的计算
21、机有三种类型:模拟计算机、数字计算机和混合计算机。数字计算机还可分为通用数字计算机和专用的数字计算机。模拟计算机主要用于连算机还可分为通用数字计算机和专用的数字计算机。模拟计算机主要用于连算机还可分为通用数字计算机和专用的数字计算机。模拟计算机主要用于连算机还可分为通用数字计算机和专用的数字计算机。模拟计算机主要用于连续系统的仿真,称为模拟仿真。在进行模拟仿真时,依据仿真模型续系统的仿真,称为模拟仿真。在进行模拟仿真时,依据仿真模型续系统的仿真,称为模拟仿真。在进行模拟仿真时,依据仿真模型续系统的仿真,称为模拟仿真。在进行模拟仿真时,依据仿真模型(在这里是在这里是在这里是在这里是排题图排题图排
22、题图排题图)将各运算放大器按要求连接起来,并调整有关的系数器。改变运算放将各运算放大器按要求连接起来,并调整有关的系数器。改变运算放将各运算放大器按要求连接起来,并调整有关的系数器。改变运算放将各运算放大器按要求连接起来,并调整有关的系数器。改变运算放大器的连接形式和各系数的调定值,就可修改模型。仿真结果可连续输出。大器的连接形式和各系数的调定值,就可修改模型。仿真结果可连续输出。大器的连接形式和各系数的调定值,就可修改模型。仿真结果可连续输出。大器的连接形式和各系数的调定值,就可修改模型。仿真结果可连续输出。因此,模拟计算机的人机交互性好,适合于实时仿真。改变时间比例尺还可因此,模拟计算机的
23、人机交互性好,适合于实时仿真。改变时间比例尺还可因此,模拟计算机的人机交互性好,适合于实时仿真。改变时间比例尺还可因此,模拟计算机的人机交互性好,适合于实时仿真。改变时间比例尺还可实现超实时的仿真。实现超实时的仿真。实现超实时的仿真。实现超实时的仿真。60606060年代前的数字计算机由于运算速度低和人机交互性差,年代前的数字计算机由于运算速度低和人机交互性差,年代前的数字计算机由于运算速度低和人机交互性差,年代前的数字计算机由于运算速度低和人机交互性差,在仿真中应用受到限制。现代的数字计算机已具有很高的速度,某些专用的在仿真中应用受到限制。现代的数字计算机已具有很高的速度,某些专用的在仿真中
24、应用受到限制。现代的数字计算机已具有很高的速度,某些专用的在仿真中应用受到限制。现代的数字计算机已具有很高的速度,某些专用的数字计算机的速度更高,已能满足大部分系统的实时仿真的要求,由于软件、数字计算机的速度更高,已能满足大部分系统的实时仿真的要求,由于软件、数字计算机的速度更高,已能满足大部分系统的实时仿真的要求,由于软件、数字计算机的速度更高,已能满足大部分系统的实时仿真的要求,由于软件、接口和终端技术的发展,人机交互性也已有很大提高。因此数字计算机已成接口和终端技术的发展,人机交互性也已有很大提高。因此数字计算机已成接口和终端技术的发展,人机交互性也已有很大提高。因此数字计算机已成接口和
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