可编程控制器实训报告.doc
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1、真诚为您提供优质参考资料,若有不当之处,请指正。国家开放大学开放教育数控技术专业专科课程实训报告可编程控制器实训报告姓 名: 学 号: 联系方式: 电话号码: 工作单位: 所在分校: 宁夏广播电视大学制2018年 11 月实训报告写作大纲一、实习时间及地点实习时间:* 实习地点:*二、实习目的及任务PLC实训是电气工程及其自动化专业(控制方向)的一门专业实践课程。本实训是配合PLC编程及应用课程教学大纲、要求和课程实施计划展开。通过本课程的实训使学生在学习了西门子S7-200系列PLC理论知识的基础上,通过上机编程和程序调试实训,进一步提高西门子S7-200系列PLC的应用能力,掌握自动化设备
2、PLC控制的分析、设计和改进普通机械设备电气控制线路的能力,掌握可编程序控制器的基本原理和选型应用方法,能够根据设备的工艺过程和控制要求正确选用可编程控制器及配套的常用功能模块、变频器和触摸屏的综合应用,完成常用设备的电气控制系统设计,为今后从事相关的专业技术工作打下基础。三、实训工程概况 设计机械手移动工件的控制系统,如图:四、具体参加工作为提高生产效率,在自动化生产线上,经常用机械手完成工件的取放操作,其任务是将传送带A上的物品搬送至传送带B。其工作过程如:原位下降抓紧上升右移下降放松上升左移原位。机机械手的每次循环动作均从原位开始。依据以上所工作过程进行控制相关设计,如下:控制要求:1、
3、在传送带A端部安装光电开关用以检测物品的到来。2、机械手在原位按下启动按钮启动系统,A运转。当光电开关检测到物品 到来后,A停。3、A听后,机械手进行一次循环动作,把物品从A送到B(连续运转)上。4、机械手返回原位后,自动启动A运转,进行下一循环。5、按下停止按钮后,待整个循环完成后,机械手返回原位,才能停止工作。6、机械手的上升/下降和左移/右移的执行机构均采用双线圈的二位电磁阀 驱动液压装置实现,每个线圈完成一个动作。7、抓紧/放松有单线圈二位电磁阀驱动液压装置完成,线圈得电抓紧,断电 放松。8、机械手的上升、下降、左移、右移动作均有限位开关控制。9、抓紧动作由压力继电器控制,抓紧时触点闭
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