高速公路收费车道通用外围设备接口收费专用键盘按键布局和键、指令接口定义.docx
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1、规范性)收费专用键盘按键布局和键值按键布局收费专用键盘按键布局见图A.1。青海省同速公路联网收费专用键盘ESC取消车道开/关上/下班/A票号功能-BS更改车队军警车B牵引C优惠D模拟线圈E语音F农用789客4优惠G废票HIJ改轴K货5456客3银联卡LMNO货六P货4123客2支付卡Q无卡R坏卡ST专项U货3O客1确定/放行V绿通WX紧急车Y货1Z货2J现金收费专用键盘按键布局示意图按键键值收费专用键盘按键键值见表A.1。收费专用键盘按键键值对应表按键字符键值按键字符键值按键字符键值取消Esc27车道开/关=187上/下班PgUp33报警/解除PgDn34AA65牵引B66CC67模拟线圈D
2、68语音E69农用F70废票G71补票H72欠费I73改轴J74货5K75强制变挡L76入口图片M77车辆引出N78货六O79货4P80无卡Q81坏卡R82SS83专项T84货3U85绿通V86公务车W87紧急车X88货1Y89货2Z90票号Home36功能End35更改Backspace8表A.1收费专用键盘按键键值对应表(续)按键字符键值按键字符键值按键字符键值775588569957445255536653114922503351OO483819039车队F5116军警车*106客4F4115优惠/Ill客3F3114银联卡-109客2F2113支付卡+107客1Fl112确定/放行En
3、ter13现金Ins45(规范性)路侧单元指令接口定义协议约定通信协议中除明确指出为低字节在前的字段,所有整型、长整型、短整型字段都为高字节在前。通信方式路侧单元(以下简称:RSU)作为服务端,启动后监听通信端口,等待车道控制器(以下简称:PO客户端连接;车道控制器发起TCP连接请求,建立TCP连接后,车道控制器与路侧单元开始通信:a)车道控制器主动发送初始化指令对路侧单元进行初始化;路侧单元发送信息帧给车道控制器,车道控制器应返回应答指令给路侧单元,否则路侧单元将重复发送该指令,直到达到最大重传次数,最大重传次数为3,重传时间间隔为120ms;路侧单元与车道控制器建立连接后,每隔5s发送一次
4、心跳给车道控制器,告诉车道控制器TCP连接状态良好;车道控制器不回复或者回复空应答。数据帧的结构和特殊字节转义处理RSU和Pe之间通信的数据帧结构和特殊字节转译处理应符合GB/T28423,发送的数据具体定义见B.4o数据域定义数据域格式RSU和PC通信的数据帧格式如下:STXVERSEQLENDATACRC数据帧中各数据域的说明如上表所示。如无特别注明,数据均采用无符号整型编码;以字节表示的数据,均为高字节在前、低位字节在后的大端模式;对于未定义或者保留的参数默认值填00H。DATA数据域格式字段描述STX帧开始标志,2字下,取值为FhhhH;VER协议版本号,当前版本为OOHSEQ帧序列号
5、1个字节;RSU的帧序列号的低半字节为19,高半字节为0;帧序列号每次加一,用于标识每一次的通信;RSU发送的帧序号为OXH,其中X为1,2,3,4,5,6,7,8,9;车道机发送的帧序号为XOH,其中X为1,2,3,4,5,6,7,8,9。LENDATA域的长度,4字节(VER=OX00,高2字节保留,低两字节为DATA域长度)DATA帧数据内容CRC从VER到DATA所有字节的CRCI6校验值,2字节,初始值为FFFFH数据类型(Type)的定义PC发往RSU的数据类型Pe发往RSU的指令说明见表B.2。PC往RSU的指令指令名称代码功能说明初始化指令COH对路侧单元的关键参数,如:功率
6、车道模式、EF04信息处理模式等进行初始化设置继续交易指令ClH对PC收到RSU发来的信息的应答,表示收到信息并要求继续处理指定OBU停止交易指令C2H对PC收到RSU发来的信息的应答,表示收到信息并要求当前不再继续处理指定OBU,包含变更天线Id功能,以此再次接入已交易OBU开关路侧单元指令C4H关闭或打开路侧单元,OOH表示关天线,OlH表示开天线消费并写站信息指令C6H对指定车载单元(CPU用户卡)的电子钱包扣费,同时写入过站信息与EF04信息取TAC码指令C8H对CPU卡取TAC的指令获取通行省份数据C9H获取通行省份数据PSAM卡初始化命令CAH在PSAM卡需要授权时使用,路侧单元
7、应答BA帧PSAM卡授权指令CBH授权指令执行,路侧单元应答BB帧心跳帧CFH对收到路侧单元发送过来的信息应答,指示通信连接正常地感信号帧DOH发送地感状态帧RSU发往PC的数据类型RSU发往PC的信息帧见表B.3。RSU发往PC的信息帧帧名称代码功能说明RSU设备状态信息帧BORSU的设备状态信息,包含PSAM卡号等心跳数据帧Bl包括天线PSAM卡数量、工作状态等OBU车辆信息帧B4主要包括系统信息、车辆信息、CPU卡信息文件内容扣款消费帧B5包括扣款后余额、TAC,终端机序列号、终端序列号等分省信息帧B9通行省份以及对应收费金额PSAM授权初始化应答帧BAPSAM卡数量及PSAM卡相关信息
8、外部认证结果帧BB执行授权指令结果坐标位置信息帧DO车辆坐标信息,包括OBUID及X、Y坐标信息数据内容(Content)的定义PC指令数据帧结构初始化指令初始化指令(简称CO指令),见表B.4。初始化指令位置字节数数据元数据内容O1CMDType指令代码14SecondsUNlX时间57Datetime当前日期时间121LaneMode车道模式131BSTInterval路侧单元自动发送BST的间隔141TxPower功率级数151PLLChannelID信道号161TransMode1:复合交易;171WorkType工作类型182Index_EF04读取EF04偏移202Len_EF04
9、读取EF04长度221SearchType唤醒类型注1:路侧单元上电后设置监听端口,等待车道控制器连接。车道控制计算机成功连接到路侧单元后,发送CO指令设定初始化参数。路侧单元收到车道控制器发送的CO命令后,若路侧单元初始化成功,则向车道控制器发送BO帧作为应答,RSUStatus为OOH。继续交易指令继续交易指令(简称CI指令),见表B.5。继续交易指令位置字节数数据元数据内容01CMDType指令代码,此处取值OxCl14OBUID/CPC-MAC车载单元MAC地址58OBUContractID/CPCIDOBU合同序列号/CPC卡号138OBUDivFactor/CPCDivFactor
10、车载单元一级分散因子注1:如果车道控制器在收到路侧单元发送过来的B4帧后回应了Cl指令,则路侧单元视其为C2指令,防止误操作。路侧单元依据EventReleaseType字段判定EventCode字段是否有效,若有效则在当前交易完成时对当前车辆进行事件发布(SetMMI.rq、EventReport.rq)。对于正常的ETC车辆交易(无需事件播报)或MTC车辆交易,EventReleaseType应取值OOHo停止交易指令停止交易指令(简称C2指令),见表B.6。停止交易指令位置字节数数据元数据内容01CmdType指令代码,此处取值C2H表B.6停止交易指令(续)位置字节数数据元数据内容14
11、OBUID/CPC-MAC车载单元MAC地址58OBUContractID/CPCIDOBU合同序列号/CPC卡号131StopType停止类型141EventReleaseType信息播报指示类型151EventCodeLength播报事件长度16NEventCode事件编码发布模式开关路侧单元指令开关路侧单元指令(简称C4指令),见表B.7。开关路侧单元指令位置字节数数据元数据内容11CmdType指令代码,此处取值C4H21ControlType关闭/打开路侧单元注1:路侧单元收到关路侧单元指令后,如果当前没有交易存在,立即关闭路侧单元;如果尚有未完成的交易(无需车道控制器参与的),则应
12、继续完成当前的交易操作,之后再关闭路侧单元。本指令与车道控制器发送的其他指令之间的时间间隔应在2ms以上。路侧单元不回复此帧。消费交易指令消费交易信息指令(简称C6指令),见表B.8。消费交易指令位置字节数数据元数据内容01CmdType类型14OBUID/CPC-MACOBUID58OBUContractID/CPCIDOBU合同序列号/CPC卡号138OBUDivFactor/CPCDivFactor车载单元一级分散因子211WriteRecord01H:写ETC卡0019文件记录224ConsumeMoney扣款额,高字节在前267PurchaseTimeYYYYMMDDhhmmss,用
13、此时间去计算TAC码3343StationWriteReCOrd为1时,内容为:国标卡过站信息0019文件记录前43字节,共计43字节。761OBUTradeTypeWriteReCOrd为1时,交易类型772Index_EF04WriteReCord为1时,本内容有效:更新EF04偏移IndeX_EF04开始写792Len_EF04更新EF04长度81Len_EF04EF04文件信息WEeReeOrd为1时,应更新OBUEFo4的信息,当OBUTradeTyPe字段等于02H的时候,全部填充OoH。若LeLEFO4为OOoo则无这部分内容。异常获取TAC指令异常获取TAe指令(简称C8指令)
14、见表B.9。异常获取TAC指令位置字节数数据元数据内容O1CMDType指令代码,此处取值C8H14OBUID车载单元MAC地址58OBUContractIDOBU合同序列号1343Station国标卡过站信息0019文件当收到B4帧,上位机认为该卡已完成交易,会回此指令进行重取TAC码,RSU应回复B5帧(其中TAC码有效)。取EF04通行省份信息指令取EF04通行省份信息指令(简称C9指令),见表B.10。取EF04通行省份信息指令位置字节数数据元数据内容01CMDType指令代码,此处取值C9H14OBUID车载单元MAC地址58OBUContractIDOBU合同序列号132Inde
15、x_EF04读取EF04偏移)152Len_EF04读取EF04长度取EF04通行省份信息指令。PSAM卡初始化指令PSAM卡初始化指令(简称CA指令),见表B.H。PSAM卡初始化指令位置字节数数据元数据内容01CMDType指令代码,此处取值CAH12PSAMChannel按位表示需要授权的PSAM通道号(支持通道号1通道号16)本指令在需要PSAM在线授权时使用,路侧单元应答BA帧。PSAM卡授权指令PSAM卡授权指令(简称CB指令),见表B.12。PSAM卡授权指令位置字节数数据元数据内容01CMDType指令代码,此处取值CBH11PSAMCount需要授权的PSAM数量,记为n表B
16、12PSAM卡授权指令(续)位置字节数数据元数据内容215*nAuthInfoPSAM授权信息,长度15个字节注1:本指令在PSAM在线授权时使用,路侧单元应答BB帧。本指令与车道控制器发送的其他指令之间的时间间隔应在2ms以上。心跳应答指令心跳应答指令(简称CF指令),见表B.13。心跳应答指令位置字节数数据元数据内容01CmdType指令代码,此处取值CFH11Status00:接收成功,其他保留本指令在接收到路侧单元心跳信息帧时使用,车道控制器应答CF指令。本指令与车道控制器发送的其他指令之间的时间间隔应在2ms以上。地感信号指令地感信号指令(简称FA指令),见表B.14。地感信号指令
17、位置字节数数据元数据内容01CMDType指令代码,此处取值FAH21State地感状态发送地感信号指令,若队列首辆车,同时压上两个地感,则做I动作,如压着第3、4地感,则State为0x040x08二OXoC。RSU指令数据帧结构设备状态帧设备状态信息帧(简称BO帧),见表B.15。设备状态信息帧位置字节数数据元数据内容01FrameType数据帧类型标识,此处取值BOH11RSUStatus路侧单元主状态参数;OxOO表示正常,否则表示异常21PSAMNum当前路侧单元中PSAM数量,记为n39*nPSAMInfoPSAM信息3+9n1RSUAlgId算法标识4+9n1RSUManuIDR
18、SU厂商代码5+9n3RSUIDRSU编号8+9n2RSUVersionRSU软件版本号位置字节数数据元数据内容10+9n2RSUHardWareVersionRSU硬件版本号12+9n1Reserved保留字节注1:路侧单元启动后监听通信端口,等待车道控制器客户端连接;车道控制器发起TCP连接请求,建TCP连接后,发送CO帧对路侧单元进行初始化。路侧单元完成初始化返回设备状态信息帧。心跳数据帧心跳数据帧(简称B6帧),见表B.16。心跳数据帧位置字节数数据元数据内容01FrameType数据帧类型标识,此处取值BlH11RsucontrolStatus1路侧单元控制器状态00H:正常01H:
19、异常21PSAMNumPSAM数量33*nPSAMStatusPSAM状态3+3*n1RSUAntennaNum路侧单元配置的天线数量,记为h4+3*n1RSUAntennaNum2路侧单元控制器所连接天线中正常工作的数量5+3*n4*hAntennaStatus路侧单元天线状态信息注1:路侧单元定时向车道控制器发送此帧,发送间隔为2s(路侧单元与车道控制器处于B、C帧交互流程(如交易流程、PSAM在线授权流程)时宜等本次交互流程完成后再发送此帧,忙时发送间隔可适当顺延,顺延时间不应大于2秒),指示路侧单元的工作状态。车道控制器应答CF指令。CPU卡用户信息+OBU信息帧CPU卡信息+0BU信
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