2016数学建模A题系泊系统设计.docx
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1、精选优质文档-倾情为你奉上系泊系统的设计摘要本题要求观测近海观测网的组成,建立模型对其中系泊系统进行设计,在不同风速和水流的情况下确定锚链,重物球,钢管及浮标等的状态,从而使通讯设备的工作效果最佳。求解的具体流程如下:针对问题一,分别对系统中的受力物体在水平方向和竖直方向上的力进行分析,找出锚链对锚无拉力时的临界风速,运用力矩平衡求出钢管与钢桶的倾斜角度。对于锚链,将其等效为悬链线模型,根据风速不同判断锚链的状态,从而求出结果。针对问题二,需要调节重物球的质量,使通讯设备在36ms时能够正常工作。为了确定重物球的质量,首先将实际风速与临界风速进行比较,判断此时系统中各物体的状态,与题目中已知数
2、据进行比较。在钢桶倾斜角度达到临界角度时,计算锚链与海床的夹角并于题中数据进行比较,计算重物球的质量。在浮标完全没入海面时,计算相应条件下重物球的质量,从而确定满足条件的重物球的质量范围。针对问题三,要求在不同条件下,求出系泊系统中各物体的状态。以型号I锚链为例, 当水流方向与风速方向相同时,系统条件最差,分析在不同水深条件下的系泊系统设计。由题中已知条件确定系统设计的限制条件,对系统各物体进行受力分析,以使整体结果最小,即可得出最优的系泊系统设计。关键词:悬链线 多目标非线性规划一、问题重述近浅海观测网的传输节点由浮标系统、系泊系统和水声通讯系统组成(如图1所示)。某型传输节点的浮标系统可简
3、化为底面直径2m、高2m的圆柱体,浮标的质量为1000kg。系泊系统由钢管、钢桶、重物球、电焊锚链和特制的抗拖移锚组成。锚的质量为600kg,锚链选用无档普通链环,近浅海观测网的常用型号及其参数在附表中列出。钢管共4节,每节长度1m,直径为50mm,每节钢管的质量为10kg。要求锚链末端与锚的链接处的切线方向与海床的夹角不超过16度,否则锚会被拖行,致使节点移位丢失。水声通讯系统安装在一个长1m、外径30cm的密封圆柱形钢桶内,设备和钢桶总质量为100kg。钢桶上接第4节钢管,下接电焊锚链。钢桶竖直时,水声通讯设备的工作效果最佳。若钢桶倾斜,则影响设备的工作效果。钢桶的倾斜角度(钢桶与竖直线的
4、夹角)超过5度时,设备的工作效果较差。为了控制钢桶的倾斜角度,钢桶与电焊锚链链接处可悬挂重物球。系泊系统的设计问题就是确定锚链的型号、长度和重物球的质量,使得浮标的吃水深度和游动区域及钢桶的倾斜角度尽可能小。问题1 某型传输节点选用II型电焊锚链22.05m,选用的重物球的质量为1200kg。现将该型传输节点布放在水深18m、海床平坦、海水密度为1.025103kg/m3的海域。若海水静止,分别计算海面风速为12m/s和24m/s时钢桶和各节钢管的倾斜角度、锚链形状、浮标的吃水深度和游动区域。问题2 在问题1的假设下,计算海面风速为36m/s时钢桶和各节钢管的倾斜角度、锚链形状和浮标的游动区域
5、请调节重物球的质量,使得钢桶的倾斜角度不超过5度,锚链在锚点与海床的夹角不超过16度。问题3 由于潮汐等因素的影响,布放海域的实测水深介于16m20m之间。布放点的海水速度最大可达到1.5m/s、风速最大可达到36m/s。请给出考虑风力、水流力和水深情况下的系泊系统设计,分析不同情况下钢桶、钢管的倾斜角度、锚链形状、浮标的吃水深度和游动区域。二、模型假设1.不考虑流体对锚链的作用,忽略锚链本身的伸长,锚链沿长度均匀分布;2.假设风是二维的,只存在平行于水平面的风速,不存在垂直方向上的分量;三、符号说明符号含义F浮0浮标的浮力F浮钢管的浮力F浮1钢桶的浮力F浮2重物球的浮力F风近海风荷载F0浮
6、标近海水流力F1钢桶近海水流力F2重物球近海水流力G0浮标重力G钢管重力G1钢桶重力G2重物球重力G3锚链重力r浮浮标游动区域h浮标吃水深度四、问题分析4.1 问题一分析问题一对于系泊系统的受力物体进行分析,分别对系统中的受力物体在水平方向和竖直方向上的力进行分析,找出锚链对锚无拉力时的临界风速,运用力矩平衡求出钢管与钢桶的倾斜角度。对于锚链,将其等效为悬链线模型,根据风速不同判断锚链的状态,从而求出结果。4.2 问题二分析问题二需要调节重物球的质量,使通讯设备在36ms时能够正常工作。为了确定重物球的质量,首先将实际风速与临界风速进行比较,判断此时系统中各物体的状态,并与已知数据进行比较。在
7、钢桶倾斜角度达到临界角度时,计算锚链与海床的夹角并与题目要求进行比较,计算重物球的质量。在浮标完全没入海面时,计算相应条件下重物球的质量,综合确定满足条件的重物球的质量范围。4.3 问题三分析问题三要求在不同条件下,求出系泊系统中各物体的状态。以型号I锚链为例, 当水流方向与风速方向相同时,系统条件最差,分析在不同水深条件下的系泊系统设计。由题中已知条件确定系统设计的限制条件,对系统各物体进行受力分析,以使整体结果最小,即可得出最优的系泊系统设计。五、模型建立与求解5.1 问题一模型5.1.1问题分析 问题一, 系泊系统整体受力平衡,浮标受到恒定风力时,分别对系统中的受力物体在水平方向和竖直方
8、向上的力进行分析,找出锚链对锚无拉力时的临界风速,运用力矩平衡求出钢管与钢桶的倾斜角度。对于锚链,将其等效为悬链线模型,根据风速不同判断锚链的状态,最后利用力矩平衡求出钢管与钢桶的倾斜角度,从而求出结果。5.1.2模型建立Step1.系泊系统受力分析对于浮标,它受到水的浮力,自身重力,风载荷及第一根钢管对浮标的力。此题中海水静止,故所有近海水流力为0。将钢管对浮标的力在分别水平方向和竖直方向上进行分解,具体受力如图所示,由浮标所受的力平衡得到:图 浮标受力分析图Fx,0=F风+F0 (水平方向)Fy,0=F浮0-G0 (竖直方向)式中,Fx,0、Fy,0分别为钢管对浮标的力再水平方向和竖直方向
9、的分立。对于钢管,将第一节钢管对浮标的力设为F0,后续第k+1节钢管对第k节钢管的力为Fk,将钢管的力进行分解,钢管的受力情况如图所示,因此: 图 钢管受力分析图Fx,k=Fx,k+1+Fk (水平方向)Fy,k+F浮=Fy,k+1+G (竖直方向)式中,F浮为钢管收到的浮力,由于钢管体积较小,在水中钢管的浮力与重力相比很小,可忽略不计;Fx,k,Fy,k分别为第k跟钢管对前一根钢管在水平方向和竖直方向的分力。对于钢桶,它受到第四根钢管的力,水的浮力,自身重力以及锚链的拉力和重物球的拉力,具体受力如图所示,则:图 钢桶受力分析图Fx,k+1=Fx,k+F1 (水平方向)F浮1+F浮2+Fy,k
10、Fy,k+1+G1+G2 (竖直方向)式中,Fx,k+1和Fy,k+1分别表示锚链的拉力在水平方向和竖直方向上的分力。对于系泊系统,由浮标、钢管和钢桶得水平受力分析可得:F风=Fx,0=Fx,1=Fx,2=Fx,3=Fx,4=Fx,5=0.625Sv2其中,S为物体在风向法平面的投影面积,v为风速。由竖直方向受力分析得:Fy,0=F浮0-G0Fy,0=Fy,1+GFy,1=Fy,2+GFy,2=Fy,3+GFy,3=Fy,4+GF浮1+F浮2+Fy,4=Fy,5+G1+G2设浮标的吃水深度为h,则:F浮0=gr2hG0=m0gG=mgG2=m2gF浮1=gr22l0F浮2=gm2重其中,为海
11、水密度,题中为1.025103kgm3;g为重力加速度,本题取9.8ms2;r为浮标底面积半径,本题中为1m;m0为浮标质量,为1000kg;m为每节钢管的质量,为10kg;m2为重物球的质量,本题中为1200kg,r2为钢桶底面半径,l0为钢桶的长度,钢管长度与钢桶相等。将重物球当作铁球处理,则重物球的密度为重=7.86103kgm3,由题中已知条件可知,可以递推出:Fy,0=gr2h-1000gFy,1=gr2h-1010gFy,2=gr2h-1020gFy,3=gr2h-1030gFy,4=gr2h-1040gFy,5=gr2h-1140g-m2g+gm2重+gr22l0Step2. 悬
12、链线模型对于锚链,假设其质量分布均匀,可以将锚链作为悬链线处理,从而做出以下分析,由静力学平衡条件可知,在坐标系中,锚链水平分立和垂直分力的代数和为0,可以得到:FTsin=G3+fyFTcos=fx图 锚链受力分析图式中,FT表示锚链对钢桶的拉力,fx、fy分别表示锚链的水平分力与竖直分力,G3表示锚链的重力,为锚链任一点与水平方向的夹角。因此,可推导出:FTsin=sg+fyFTcos=fx表示锚链单位长度的质量,即线密度;s为锚链在水中未触碰海底的长度。由曲线几何关系和力学关系及悬链线模型可求得,导线任一点的斜率为:dydx=tan=sg+fyfxdx=11+sg+fyfx2dsdy=s
13、g+fyfx1+sg+fyfx2ds式中,x、y分别表示锚链在水平方向和竖直方向的投影长度。对两式分别进行积分,并用临界点数据(x=0,y=0)来确定积分常数,则可得,x=fxgsh-1sg+fyfx-c0c1y=fxg1+sg+fyfx2-1+c2进一步可求得方程:s=fxshgfxx-fygy=c0coshxc0+c1+c2其中c0=fxgc1=sinh-1fxfyc2=-c0coshc1Step3.力矩分析平衡对于钢管,由于钢管的力矩平衡,可以得到:l02sinkFy,k+Fy,k+1=l02coskFx,k+Fx,k+1+Fk,水其中,k表示分别表示第k根钢管的倾斜角度,Fk,水为水流
14、对钢管的力,则:tank=Fx,k+Fx,k+1+Fk,水Fy,k+Fy,k+1即为:tan1=Fx,0+Fx,1+F1,水Fy,0+Fy,1tan2=Fx,1+Fx,2+F2,水Fy,1+Fy,2tan3=Fx,2+Fx,3+F3,水Fy,2+Fy,3tan4=Fx,3+Fx,4+F4,水Fy,3+Fy,4式中,k分别是钢管的倾斜角度(k取1,2,3,4),根据题中的数值,可以得到以下公式:tan1=F风gr2h-1005gtan2=F风gr2h-1015gtan3=F风gr2h-1025gtan4=F风gr2h-1035g代入数值后可求出钢管相应的倾斜角度。对于钢桶,由钢桶的力矩平衡,可以
15、得到:l02sin5Fy,k+Fy,k+1+G2-F浮2=l02cos5Fx,k+Fx,k+1+Fk,水其中,5表示分别表示钢桶的倾斜角度,于是:tan5=Fx,4+Fx,5+F1Fy,4+Fy,5+G2-F浮2带入数值得:tan5=F风gr2h-100g+gm2重+gr22l0式中,5是钢桶的倾斜角度,由题中给出的数据可以计算出钢桶的倾斜角度。5.1.3模型求解求解不同风速条件下系泊系统的状态,需要先求出系统的临界条件,即锚链与海床相切时的风速,然后将此临界风速与题目中所给风速进行比较,判断锚链的状态,最终求出不同风速下系泊系统的状态。Step1.临界条件当系统处于临界状态时,锚链与海床底部
16、相切,此时,锚链全部抬起且对锚无拉力,s=22.05m。取锚链以上的部分进行受力分析,设锚链以上部分竖直高度为l,由受力分析模型得:l=h+l0cos1+l0cos2+l0cos3+l0cos4+l0cos5由模型中的公式可以得到,此式是关于临界风速v0的表达式。设锚链的竖直高度为y,可以得到:y=s2+fxg2-fxg由题中已知条件可知,水深为18m,则:l+y=18取锚以上部分进行分析,由系统受力平衡可得,锚以上部分重力与浮力相等,由此可得:G0+4G+G1+G2+G3=F浮0+F浮1+F浮2将题中各数值代入公式,编程可求得v0=23.ms。Step2.风速为12ms时由于风速v1=12m
17、s小于临界速度v0=23.ms的值,所以当风速为12ms时,锚链与海底接触。此时,竖直方向上的受力fy=0,可以得到:y=fxgchxgfx-fxg+c2由悬链线模型可以得到,tan=Fx,5Fy,5=sgfxx=fxgsh-1sgfx-c0c1解得:s=gr2h-2340g+gm2重+gr22l0g因此:y=s2+fxg2-fxg由题中已知条件可知,水深为18m,则:l+y=18由锚链与海底深度的关系,编程求得浮标吃水深度h=0.。浮标的游动区域由锚链在水平方向的投影长度,以及钢管和钢桶在水方向的投影长度能共同决定,设浮标游动区域为r浮则可以得到:r浮=x+l0sin1+l0sin2+l0s
18、in3+l0sin4+l0sin5由锚链在水平方向的投影长度及钢管、钢桶的倾斜角度可以求得,浮标游动区域大小r浮=14.。由钢管与钢桶的受力分析可以求得,四节钢管与钢桶的倾斜角度分别如表所示。表 12m/s时钢管及钢桶倾斜角度物体倾斜角度第一节钢管1.第二节钢管1.第三节钢管1.第四节钢管1.钢桶1.Step3. 风速为24ms时由于风速v2=24ms大于临界速度v0=23.ms的值,所以当风速为24ms时,锚链完全倾斜。此时,锚链倾斜的长度s=22.05m。由临界条件中锚以上部分重力与浮力相等,即:G0+4G+G1+G2+G3=F浮0+F浮1+F浮2代入数值得:1000g+40g+100g+
19、1200g+fy=gr2h+gm2重+gr22l0可求得fy的值。由浮标,钢桶,钢管水平受力分析可得:fx=F风=0.625Sv2由悬链线模型可得:x=fxgsh-1sg+fyfx-c0c1y=fxg1+sg+fyfx2-1+c2由题中已知条件可知,水深为18m,则:l+y=18由锚链与海底深度的关系,编程求得浮标吃水深度h=0.。浮标的游动区域由锚链在水平方向的投影长度,以及钢管和钢桶在水方向的投影长度能共同决定,设浮标游动区域为r浮则可以得到:r浮=x+l0sin1+l0sin2+l0sin3+l0sin4+l0sin5由锚链在水平方向的投影长度及钢管、钢桶的倾斜角度可以求得,浮标游动区域
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