南方测绘RTK操作流程.docx

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1、南方测绘RTK操作流程1 。按照说明书正确连接仪器，确认移动站收到固定解。2 . 新建一个工程:点击工程图标- 新建工程 - 输入工程名称 （一般以日期或工程名称建立如 101220 等）- 点击屏幕右下角确定按钮 - 弹出工程设置对话框 - 坐标系统选择china/bj54/38 - 点击编辑按钮 -再次点击编辑按钮- 在弹出的增加参数系统页面下的中央子午线后输入 117- 点击ok - 点击确定- 此时反回到工程设置页面- 点击天线高- 天线高中输入对中碳纤杆的刻度高度（ 1.8 或者 2 米） - 下面选择杆高 -直接显示实际高程前面的方框打钩其他 - 加密密钥设置后输入0- 点击屏幕右

2、下角的确定-工程新建完成3 。导入转换参数，此步骤分为两种情况 : 第一种是直接使用天津90 的加密参数 ; 第二种是使用北京 54 或者当地自定义坐标系统， 下面分别介绍两种情况的操作步骤：第一种，直接使用天津90 坐标系统加密参数点击工程按钮文件导入导出文件导入 - 导入文件类型- 南方加密参数文件（*er ） - 打开文件 -选择TJ90.ER -ok- 点击屏幕左下角导入按钮- 是 - 提示导入成功 - 点击ok- 点击屏幕右下角确定- 导入完成第二种，使用北京 54 或者当地自定义坐标系统点击输入按钮求转换参数 - 增加 - 增加控制点 （ 已知平面坐标） - 可以直接输入坐标也可以

3、点右边的方形按钮打开坐标管理库选择坐标 - 确定 - 增加控制点（大地坐标） - 点击从坐标管理库选点 - 文件 - 导入 - - 导入文件类型 -工程之星3。 0 测量原始文件（RTK）-打开文件 - 找到当前工程下面data 文件夹下的 101220resault 。 rtk- 选中之前测得的对应着已知点点号的经纬度坐标- 确认 - 再按上述步骤增加下一个点 - 增加完成后看一下水平精度和高程精度因子， 如果没有问题就点保存 - 文件名下输入101220- 点击 ok- - 提示保存成功点击ok保存为101220。 cot 文件 - 点应用 - 完成第三种， 输入已有参数,点击配置工程设置

4、坐标系 - 点击编辑增加 - 输入坐标系名称输入投影参数及四参数或七参数- 确定4 . 单点校正的过程: 如果基站关机了再开或者基站位置发生改变就会提示基站坐标改变，是否重新校正？ 这时需要进行单点校正。输入 - 校正向导 - 基准站架设在未知点 - 下一步 - 输入移动站已知平面坐标 - 天线高杆高此时将移动站对中杆放在校正点上 , 气泡居中后 - 点屏幕右下角的校正按钮- 提示确定要执行校正吗?- 点击确定此时单点校正完成， 接下来到另一个已知点进行检核 （测量另一个已知点的坐标和已知的坐标进行比对） , 如果没有问题就可以进行测量和放样工作了 .5 坐标测量。 进入 测量点测量在该界面下

5、 状态达到固定解后调平碳纤杆气泡，按“ A键，即测得该点坐标，输入点号和天线高后按回车（ENT）或OK即存储该坐标道路放样：道路放样前先要根据道路参数设计线路中线文件, 进入 输入 - 道路设计交点法先点击“新建, 输入设计道路名称，然后点击“增加 输入第一个交点坐标，然后继续增加其他交点坐标， 并输入缓曲线长和半径， 输入完毕后设置计算桩号间隔， 点击保存 ,点击上方图形界面即可查看该线路的线位， 至此， 道路设计文件即输入完毕。接下来点击 测量道路放样线路文件 选择刚才录入的道路设计文件，点击计算， 即可计算出该线路上的坐标，坐标按录入时输入的桩号间隔计算， 并有曲线要素点坐标， 可选择其

6、中几个点与逐桩坐标表里的坐标进行核对， 如没有问题即可进行线路放样， 线路放样时主要看里程和偏距两项数值, 偏距为零时即是该线路中线上的点位。如需单独放某一个点坐标， 在目标里选择要放样点， 点击点放样即可， 该模式按 向东 向南 来提示所放样点的位置, 注意如提示向东 向南的数值前面有“ - ” ， 则表示应该向西或向北5。几个需要注意的事项：第一，基站关机再开或者基站位置改变了，必须要进行单点校正，否则测量数据会出现错误。第二，在求转换参数的时候测量已知点时最好用平滑存储, 测 10 以上秒，然后调转移动站初始化 , 再测一遍， 进行对比 , 如果两次的测量结果一样就可以了。第三， 收基站

7、时要先关电源后拔电瓶。 基站和天线最好相隔 2 米以上距离.基站不要架设在高压线的正下方。风大时要专人看护，不要把仪器摔了。第四，几个重要的文件说明： * .dat 是测量的原始坐标文件， * cot 是求得的转换resualt.rtk 是测量的原始经纬度坐标文件，。参数文件 ,* 。 eg 文件是工程文件，里面保留第五 , 如果移动站一直是单点解， 首先查看移动站主机的 dl 灯是否一秒一次闪烁 , 如果不闪 , 查看基站电台是否正常工作或者电台通道是否一致， 如果指示灯闪烁正常，则查看手簿里配置仪器设置 -移动站设置差分数据格式是否和基站一致（一般默认为RTCM3当前工程的全部相关信息，如

8、转换参数，投影椭球，坐标管理库等等。第六，电瓶长时间不用 , 隔半个月或者一个月充一次电，电瓶运输不能倾斜或倒着放，否则损坏电瓶。电源线轻插轻拔，接头处不要使劲弯折。测量快捷键：A查看测量坐标：两次B卫星初始化：倒转移动站机头看基站编号： 软件界面下点信息基站下箭头 - 差分格式 （ 基站 id 号和自己的基站编号后三位一致） 看基站距离： 软件界面下点信息基站平面距离手簿重启：拔掉手簿后面的电池 - 电池仓内有一个小按钮，用笔针按一下， 再放上电池开机就可以了蓝牙配对的步骤： 按蓝色第二功能键u-设置 - 控制面板-Bluetooth设备属性扫描设备 -点击扫描到的移动站或者基准站的编号前面

9、的小加号 - 双击串口服务 - 连接蓝牙串口服务- 设备名称：仪器编号- 设备地址不用管串口前缀：com-一串口号：7或者8-确定一-ok 进入工程之星软件一一配 置-端口设置一端口选择com7或者8-波特率115200-点确定一-蓝牙连接完成主机状态设置（S82）: 在关机状态下， 同时按住主机F 键和电源键五秒以上，待六个灯（三红三绿）同时闪烁，松手，按一下 F 键，会只有一个红灯亮， 通过按 F 键调整红灯位置设置主机模式, 红灯在最左边, 表示移动站模式，红灯在中间，基站模式，红灯在右边, 表示静态模式，把红灯调整到正确位置后按一下电源键确定即可， 如按 F 键调整红灯位置一圈后 ,

10、再按 F 键 , 会亮绿灯 , 此时只需继续按F, 即可循环回红灯。主机模式设置好后会正常进入开机模式， 此时注意还需要设置数据链模式 （移动站接收电台，网络，外接电台） , 此设置通过在正常开机后 , 单独按住 F 键五秒以上，待听到主机响一声，绿灯闪烁时松手，此时每按一下 F 键，绿灯位置会变，只需把绿灯调到需要的位置，按电源键确定即可。 （绿灯在左边表示移动站接收电台模式，中间表示网络模式 , 基站移动站都可以用，但需要手机卡, 右边表示基站外接电台模式，只能基站模式下用 ） 设置完后，单独按一下F 键可查看主机状态， 短按一下 F 键后五秒内， 会只有一红灯一绿灯亮，即可表示主机状态，五秒后恢复正常指示状态。常用状态亮灯位置如下：移动站电台模式：红灯绿灯都在最左边基站外接电台模式：红灯中间，绿灯右边移动站网络模式： 红灯左边 , 绿灯中间基站网络模式 （可双发 , 即网络和外接电台可同时工作） ：红灯中间，绿灯中间静态：红灯右边