天线PPT课件完整版学校教学.ppt
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1、天线与电波传播天线与电波传播绪论绪论知识分析课程简介课程简介天线与电波天线与电波传播传播微波技术微波技术基础基础电磁场理论应用应用无线电系统无线电系统天线将传输线中的高频电磁能转成为自由空天线将传输线中的高频电磁能转成为自由空间的电磁波,或反之将自由空间中的电磁波转化间的电磁波,或反之将自由空间中的电磁波转化为传输线中的高频电磁能。为传输线中的高频电磁能。无线电设备无线电设备各种无线电系统各种无线电系统 一切一切无线电设备无线电设备无线电设备无线电设备(包括无线电通讯、广播、电视、包括无线电通讯、广播、电视、雷达、导航等系统雷达、导航等系统)都是利用无线电波来进行工作的,都是利用无线电波来进行
2、工作的,而从几而从几KHzKHz的超长波到四十多的超长波到四十多GHzGHz的毫米波段电磁的毫米波段电磁波的发射和接收都要通过波的发射和接收都要通过天线天线天线天线来实现。来实现。在我们的日常生活中天线已随处可见。在我们的日常生活中天线已随处可见。例如,收听无线电广播的收音机,电视机,例如,收听无线电广播的收音机,电视机,手机、汽车、舰船、飞机上等。手机、汽车、舰船、飞机上等。收音机、电视机使用的天线一般是接收天线,收音机、电视机使用的天线一般是接收天线,广播电视台的天线则为发射天线。而手机天线则收广播电视台的天线则为发射天线。而手机天线则收发共用,但须经过移动通信基站天线转收和转发。发共用,
3、但须经过移动通信基站天线转收和转发。天线发展简史天线发展简史一、一、1886,1886,赫兹(赫兹(Heinrich Rudolf Hertz,1857-Heinrich Rudolf Hertz,1857-18941894)18391839年法拉第(年法拉第(Michael Faraday,1791-1867Michael Faraday,1791-1867)发现、)发现、18731873年麦克斯韦年麦克斯韦(James Clerk Maxwell,1831-1879)(James Clerk Maxwell,1831-1879)完成完成的电磁理论,在的电磁理论,在18861886年由海因里
4、希年由海因里希 鲁道夫鲁道夫 赫兹建立了第赫兹建立了第一个无线电系统,首次在实验室证实。一个无线电系统,首次在实验室证实。赫兹实验的无线电系统Hertz,KIT的教授无线电之父天线发展简史天线发展简史二、二、1901,1901,马可尼(马可尼(Guglielmo Marconi,1874-1937Guglielmo Marconi,1874-1937,1909 1909 年诺贝尔物理学奖)年诺贝尔物理学奖)19011901年马可尼成功实现横穿大西洋(英国年马可尼成功实现横穿大西洋(英国加拿大)加拿大)的无线电通信。位于英国(的无线电通信。位于英国(Poldhu,EnglandPoldhu,En
5、gland)的发射天线)的发射天线由由5050根斜拉导线组成,用悬于根斜拉导线组成,用悬于6060米高的木塔间的钢索支撑。米高的木塔间的钢索支撑。位于加拿大(位于加拿大(Newfoundland,CanadaNewfoundland,Canada)的接收天线是)的接收天线是200200米长的导线,由风筝牵引。米长的导线,由风筝牵引。7马可尼,意大利人,当时年仅20岁。天线发展简史天线发展简史三、三、1980,1980,超大阵列(超大阵列(VLAVLA)抛物面天线()抛物面天线(Very Large Very Large Array Steerable Parabolic Dish Antenn
6、asArray Steerable Parabolic Dish Antennas)位于美国新墨西哥州(位于美国新墨西哥州(Socorro,New MexicoSocorro,New Mexico)的超)的超大阵列天线由大阵列天线由2727面直径为面直径为2525米的抛物面按米的抛物面按Y Y型方式排列组成,型方式排列组成,是世界第一个射电天文望远镜。其分辨率相当于是世界第一个射电天文望远镜。其分辨率相当于3636千米跨度千米跨度的天线,而灵敏度相当于直径为的天线,而灵敏度相当于直径为130130米的碟型天线。米的碟型天线。天线发展简史天线发展简史五、五、2000,2000,移动移动/手持天线
7、手持天线(Mobile/Hand-held Mobile/Hand-held AntennaAntenna)工作于工作于800MHz800MHz的手持蜂窝电话天线随处可见。的手持蜂窝电话天线随处可见。从马可尼时代直到从马可尼时代直到2020世纪世纪4040年代,天线主要是年代,天线主要是以导线为辐射单元,工作频率也提高到以导线为辐射单元,工作频率也提高到UHFUHF。进入二战期间,随着进入二战期间,随着1GHz1GHz以上微波源(如调速以上微波源(如调速管、磁控管)的发明,天线开始了一个新的纪元。管、磁控管)的发明,天线开始了一个新的纪元。波导口径天线、喇叭天线和反射面天线等如雨后春波导口径
8、天线、喇叭天线和反射面天线等如雨后春笋般出现。笋般出现。9天线发展简史天线发展简史数值方法,如矩量法(数值方法,如矩量法(Method of Moment,Method of Moment,MoMMoM)、有限差分法()、有限差分法(Finite-Difference Method,Finite-Difference Method,FDMFDM)、有限元法()、有限元法(Finite-Element Method,FEMFinite-Element Method,FEM)、)、几何绕射理论(几何绕射理论(Geometrical Theory of Diffraction,Geometrical
9、 Theory of Diffraction,GTDGTD)和物理绕射理论()和物理绕射理论(Physical Theory of Physical Theory of Diffraction,PTDDiffraction,PTD)等的引入大大推进了天线技术的)等的引入大大推进了天线技术的发展,促进了天线分析和设计技术的逐渐成熟。现发展,促进了天线分析和设计技术的逐渐成熟。现在天线的设计不再是修修补补(在天线的设计不再是修修补补(cut and trycut and try)的方法,)的方法,已经跨入了一个整体系统级的设计阶段。已经跨入了一个整体系统级的设计阶段。天线正朝小型化、宽频带、多频段
10、和高频率等天线正朝小型化、宽频带、多频段和高频率等方向发展。方向发展。10电磁频谱与无线电频段电磁频谱与无线电频段12天线概念天线概念天线是无线系统的重要部件,它是现代信息社会的电子眼、天线是无线系统的重要部件,它是现代信息社会的电子眼、电子耳。电子耳。定义定义 用来辐射或接收无线电波的装置,导行波与自用来辐射或接收无线电波的装置,导行波与自由空间波互相转换区域的结构,转换器件或换能器由空间波互相转换区域的结构,转换器件或换能器 能量转能量转换换。电路的观点电路的观点 从传输线看向天线这一段等效于一个从传输线看向天线这一段等效于一个电阻电阻,是从空间耦合到天线终端的电阻,与天线结构自身的,是从
11、空间耦合到天线终端的电阻,与天线结构自身的任何电阻无关。任何电阻无关。天线与电波传播天线与电波传播第一章第一章 电磁场方程及其解电磁场方程及其解1.1 辅助函数法辅助函数法Maxwell方程Maxwell方程磁矢量位函数1.1 辅助函数法辅助函数法1.1 辅助函数法辅助函数法洛伦兹条件:因此,知道1.1 辅助函数法辅助函数法体电流面电流线电流远场辐射,忽略高阶项1.1 辅助函数法辅助函数法在远场区天线辐射问题分析过程1.2 电基本振子电基本振子什么是电基本振子?什么是电基本振子?一段通有高频电流的直导线,当导线长度远远小于波长时,该导线被称为电基本振子。当:,可近似地认为导线上每一点的电流都是
12、等幅同相的。电基本振子天线结构电基本振子天线结构电场方向电场方向1.2 电基本振子电基本振子常数磁矢位:其中:1.2 电基本振子电基本振子磁场:对于磁场:1.2 电基本振子电基本振子电场:对于电场:近区场:近区场:当当 时称为近区,电磁场主要由时称为近区,电磁场主要由 的的高次幂项决定,故可略去高次幂项决定,故可略去 的低次幂项,得的低次幂项,得1.2 电基本振子电基本振子近区场辐射功率密度:1.2 电基本振子电基本振子近区场的性质:近区场的性质:由于电场和磁场相差由于电场和磁场相差90度,故坡印度,故坡印廷矢量的平均值等于零,这说明无电磁场能量辐射,廷矢量的平均值等于零,这说明无电磁场能量辐
13、射,称为感应场。称为感应场。远区场:远区场:当当时称为远场区,电磁场主要由时称为远场区,电磁场主要由的低次幂项决定,故可略去的低次幂项决定,故可略去的高次幂项,得的高次幂项,得波阻抗:固有阻抗:1.2 电基本振子电基本振子远区场的性质:远区场的性质:(1)电场与磁场在空间相互垂直,它们均与)电场与磁场在空间相互垂直,它们均与r 成反成反比。因等相位面为球面,故为球面电磁波。比。因等相位面为球面,故为球面电磁波。(2)因在传播方向上电磁场的分量为零,故为横电)因在传播方向上电磁场的分量为零,故为横电磁波,记为磁波,记为TEM波。波。(3)电场与磁场的比值等于)电场与磁场的比值等于,称为波阻抗;,
14、称为波阻抗;(4)由于电场和磁场相位相同,且均与)由于电场和磁场相位相同,且均与成正成正比,故电基本振子在远区为辐射场,且具有方向性。比,故电基本振子在远区为辐射场,且具有方向性。1.2 电基本振子电基本振子电基本振子的场辐射1.3 磁基本振子磁基本振子麦克斯韦电磁理论获得了巨大的成功。电和磁的电和磁的电和磁的电和磁的对称性问题对称性问题对称性问题对称性问题,至今尚未解决。电的基本单元是电荷。正负电荷可以分开,自由电荷能单独存在,因而我们可以引进电荷密度电荷密度和电电流密度流密度的概念。磁的基本单元是磁偶极矩,它可以看作是正负磁荷的组合。然而,正负磁荷却不能分开,自由磁荷不能单独存在。所以,在
15、电磁理论中我们不能引入磁荷密度和磁流密度等概念。1.3 磁基本振子磁基本振子1931年,英国的著名物理学家狄拉克(1933年诺贝尔物理学奖获得者)首先从理论上讨论了磁单极子存在的问题。1975年,加利福尼亚和休斯顿大学的一个小组宣称,他们从高空气球的实验中发现了磁单极子,曾哄动了当时的物理学界。但后来发现,如果正确考虑实验中的系统误差,从他们的实验结果中并不能得出这个结论。1982年3月,美国斯坦福大学的卡布莱拉又宣称,他利用一个在9K温度下的铌超导线圈捕捉到一个磁单极子。不过至今许多类似的实验始终未能发现同样的事例。1.3 磁基本振子磁基本振子【对偶定理】尽管自由磁荷存在与否现在依然没有定论
16、但这并不妨碍在数学上引入假想磁荷和假想磁流,其目的是使Maxwell方程在形式上对称。1.3 磁基本振子磁基本振子1.3 磁基本振子磁基本振子什么是磁基本振子?什么是磁基本振子?一段通有高频磁流的直导线,当导线长度远远小于波长时,该导线被称为磁基本振子。当:,可近似地认为导线上每一点的磁流都是等幅同相的。根据对偶定理可写出磁基本振子的辐射场根据对偶定理可写出磁基本振子的辐射场1.3 磁基本振子磁基本振子已知电基本振子的辐射场对偶定理可得磁基本振子的辐射场远区辐射场远区辐射场1.3 磁基本振子磁基本振子磁基本振子电磁场的性质:1)电场与磁场在空间相互垂直,均与r 成反比;2)电场与磁场在时间上
17、相差180度,平均坡印廷矢量为实数,且沿r 方向,为横电磁波;3)电场与磁场的比值等于;4)具有方向性,在度方向上有最大辐射。1.3 磁基本振子磁基本振子【小电流环的电磁场】设有小电流环位于xoy平面坐标原点,其周长l远小于波长,环上电流等幅同相,其磁偶极矩为,磁偶极矩方向与环电流成右手关系。1.3 磁基本振子磁基本振子小电流环辐射电磁场的性质:电场与磁场在空间相互垂直,均与r 成反比;电场与磁场在时间上相差180度,平均坡印廷矢量为实数,且沿r 方向,为横电磁波;电场与磁场的比值等于;具有方向性,在度方向有最大辐射;场与环的面积成正比,与环的形状无关。天线与电波传播天线与电波传播第二章第二章
18、 天线的基本电参数天线的基本电参数2.1 引言引言【目的】描述天线的电性能,定义天线的各种电参数。【电参数】辐射方向图;波束范围;波束效率;方向性系数;增益;辐射电阻;天线阻抗;极化等【标准】IEEE Standard Definitions of Terms for Antennas(IEEE Std 145-1983)2.2 辐射方向图辐射方向图【定义】天线的辐射特性辐射特性是关于空间坐标空间坐标的函数函数,若在固定距离上固定距离上,此函数通过数学函数数学函数或者图形图形来描述,则得到的数学函数或者图形即为辐射方向图,简称方向图。【注意】(1)方向图一般描述天线远场区的辐射特性。(2)辐射
19、特性有功率通量密度(Power flux density)、辐射强度(Radiation intensity)、场强(Fields strength)、相位(Phase)、极化(Polarization)等。(3)空间坐标有三维坐标系或者二维坐标系。辐射特性和空间坐标任何组合,即可得到不同的辐射方向图。2.2 辐射方向图辐射方向图球坐标系(三维坐标系)2.2 辐射方向图辐射方向图(4)固定距离,即坐标原点到观察点的距离保持不变。而且结合(1)的远场条件,因此一般功率方向图和场强方向图与距离无关,而相位方向图与距离有关。(5)三维方向图是一系列二维方向图的组合。通过几组二维方向图,即可得到所需要
20、的天线辐射性能的信息。工程上用两个相互垂直的主平面内的方向图表示。(6)归一化方向图,某天线的方向图为,则归一化方向图为。2.2.1 辐射方向图波瓣辐射方向图波瓣包含最大辐射方向的波瓣叫主瓣,其余叫副瓣,与主瓣相反方向上的副瓣叫后瓣。2.2.2 场强方向图和功率方向图场强方向图和功率方向图方方向向图图函函数数定定义义:天天线线位位于于坐坐标标原原点点,在在距距天天线线等等距距离离的的球球面面上上,天天线线在在各各点点产产生生的的功功率率通通量量密密度度或或场场强强随随空空间方向间方向的变化曲线。的变化曲线。42一般天线的远区辐射电磁场表示为如下形式 场强方向图函数2.2.2 场强方向图和功率方
21、向图场强方向图和功率方向图43 归一化场强方向图函数其中 天线最大辐射方向,天线方向图函数最大值。由方向图函数 和归一化方向图函数 表示的方向图统称为天线的辐射场强方向图。2.2.2 场强方向图和功率方向图场强方向图和功率方向图n n归一化功率方向图归一化功率方向图n n归一化功率方向图与归一化场强方向图关系归一化功率方向图与归一化场强方向图关系 44功率通量密度(坡印廷矢量的幅值)功率通量密度的最大值通常方向图用分贝(dB)表示,则2.2.3 E-面面H-面辐射方向图面辐射方向图以E平面和H平面为主平面的二维方向图叫做E-面和H-面方向图。E-平面:通过最大辐射方向与电场矢量方向构成的平面。
22、H-平面:通过最大辐射方向与磁场矢量方向构成的平面。E面H面对阵振子方向图2.2.4 波瓣宽度波瓣宽度【半功率波瓣宽度或者3dB波束宽度】主瓣最大值两边场强等于最大场强的0.707倍(最大功率密度的0.5倍)的两辐射方向之间的夹角,表示为【零功率波瓣宽度】主瓣最大值两边两个零辐射方向之间的夹角,表示为HPBWHPBW(Half Power Beam Width)(Half Power Beam Width)FNBWFNBW(First Null Beam Width)(First Null Beam Width)2.2.5 辐射场区辐射场区n电抗性近场区:,天线与大部分能量的场相互作用。n辐射
23、进场(Fresnel)区:,场方向图随着变化,而且在传播方向上有场分量。n远场(Fraunhofer)区:,场方向图基本没有变化,传播平面波。2.2.6 立体角立体角在球坐标系中,球面上的微分面积是方向的弧和沿方向的弧长的乘积。表示立体角,即所张开的立体角。表示为立体弧度(sr)或者平方度()球面的面积为因此球面所张开的立体角为sr 立体弧度与平方度的关系2.3 辐射功率密度及辐射强度辐射功率密度及辐射强度【辐射功率密度】即为时间平均坡印廷矢量辐射功率可表示为对于理想点源,功率密度为其辐射的功率为2.3 辐射功率密度及辐射强度辐射功率密度及辐射强度如果理想点源辐射功率已知,则从辐射功率可求出相
24、应的辐射功率密度为【辐射强度】单位立体角内辐射的功率。用表示在远场区2.3 辐射功率密度及辐射强度辐射功率密度及辐射强度如果从辐射强度已知,则可求出辐射功率对于理想点源,辐射强度与无关,因此理想点源辐射的功率,可表示为当辐射功率已知的情况下,理想点源的辐射强度可表示为2.4 方向性系数方向性系数【方向性系数】是定量表示天线辐射的电磁能量集中程度以描述方向特性的一个参数。如果没有特别规定某个方向的方向性系数,则一般表示的最大的方向性系数。从上式可以看出,方向性系数是通过辐射强度定义的,那与辐射方向图有什么关系呢?2.4 方向性系数方向性系数(a)二维方向图(b)三维方向图2.4 方向性系数方向性
25、系数如果已知的是功率方向图,则功率方向图与辐射强度的关系如下:归一化功率方向图2.4 方向性系数方向性系数根据归一化功率方向图和归一化场强方向图的关系,可得到基于归一化场强方向图的方向性系数的表达式:归一化场强方向图 波束范围,波束立体角用dB表示:2.4 方向性系数方向性系数【例2.1】假设某天线的归一化功率方向图为,求出该天线方向性系数和最大方向性系数。解:根据最大方向性系数的公式,其中将以上结果代入最大方向性系数的表达式,可得最大方向性系数:根据最大方向性系数与方向性系数之间的关系,可得方向性系数:2.4 方向性系数方向性系数【最大方向性系数近似公式】一个面的HPBW 另一个面的HPBW
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