现代光学第1章现代光学的数学物理基础ppt课件.ppt
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1、第1章 现代光学的数学物理基础1 1第1章 现代光学的数学物理根底1.1光波场的复振幅描画1.2二维傅里叶变换与频谱函数的概念1.3卷积与相关1.4现代光学中常用的函数1.5延续函数信号的离散与抽样定理1.6光波场的部分相关实际简介第1章 现代光学的数学物理基础2 21.1光波场的复振幅描画1.1.1从几何光学到动摇光学几何光学是动摇光学在波长趋于零的极限情况下的近似。几何光学以费马原理(可导出光的直线传播规律、反射和折射定律)为根底,采用数学中的几何方法,研讨成像光学仪器的设计、像差计算与消除和成像质量改善的问题。几何光学在处置成像问题上比较简单、准确,是设计各种光学仪器的根底,因此得到广泛
2、运用。第1章 现代光学的数学物理基础3 3如今我们从几何光学过渡到动摇光学。首先由费马原理知道,光从给定点P到Q将沿着两点之间的光程为极值的道路传播,即 (1.1-1)式中:n(x,y,z)为折射率。费马原理与经典力学中的哈密顿变分原理类似。按照经典力学中的哈密顿原理,质点在时间t1和t2之间的轨迹满足:(1.1-2)第1章 现代光学的数学物理基础4 4式中:L为拉格朗日函数,它是广义坐标和广义速度的函数,而积分是在时间上进展的。与之相比,费马原理是在空间变量上进展积分的。留意到无限小弧长ds可写为 (1.1-3)式中:“表示对z的微商。将s换成z,式(1.1-1)可改写为 (1.1-4)第1
3、章 现代光学的数学物理基础5 5由式(1.1-4)与式(1.1-2),可以给出相应的光学拉格朗日函数定义:(1.1-5)此处,z可假定起着与拉格朗日力学中的时间一样的作用。与经典力学中的情况类似,我们同样可以引入哈密顿量。根据经典力学中广义动量p和q的定义:(1.1-6)第1章 现代光学的数学物理基础6 6将式(1.1-5)中的L值代入得 (1.1-7)第1章 现代光学的数学物理基础7 7这里,p和q称为光线的方向余弦。运用光学拉格朗日函数L和光线的方向余弦p、q,可以定义光学哈密顿函数H:(1.1-8)进一步可以将光学哈密顿函数写为 (1.1-9)第1章 现代光学的数学物理基础8 8例如,经
4、典动量在量子力学中用相应的动量算符替代,对于x分量,动量算符为 (1.1-10)式中:h是普朗克常数。类似地,在从几何光学过渡到动摇光学中,利用式(1.1-7)同样可写出相应的动量算符为 (1.1-11)第1章 现代光学的数学物理基础9 9此外,在量子力学中,能量相当于算符 而在动摇光学中,它对应为 运用光学哈密顿量,可以写出相应的薛定谔方程:即 (1.1-12)第1章 现代光学的数学物理基础1010运用式(1.1-11),式(1.1-12)变为(1.1-13)式中:为波函数。式(1.1-13)与标量动摇方程式比较,可以看出 其中0是真空中的波长。这样我们就由几何光学过渡到动摇光学。第1章 现
5、代光学的数学物理基础1111定态光波场可用实值标量函数表示为 (1.1-14)式中:(x,y,z)为空间一点P的位置坐标;为光波的时间频率;u(x,y,z)为光波的振幅;j(x,y,z)为光波在P点的初相。为常量的光波称为单色光波。虽然理想的单色光波并不存在,但是研讨单色光具有实践意义,它是研讨准单色光和复色光波的根底。第1章 现代光学的数学物理基础12121.1.2光波场的复振幅描画为了数学运算方便,通常把光波场用复指数函数表示为 (1.1-15)为简单起见,通常又把取其实部的符号Re略去,简写为 (1.1-16)第1章 现代光学的数学物理基础1313对于单色光波,式(1.1-16)中的时间
6、因子不随空间位置变化,在研讨光振动的空间分布时,可将其略去。由此可引入光波复振幅的概念,定义光波的复振幅为(1.1-17)第1章 现代光学的数学物理基础1414显然,复振幅是以振幅为模,初相为辐角的复指数函数,用来描画光波的振幅和相位随空间位置坐标的变化关系。光强随空间位置坐标的变化关系可用复振幅表示为 (1.1-18)式中:U*为U的复共轭。复振幅的引入,大大方便了光学问题的研讨。第1章 现代光学的数学物理基础15151.平面波平面波的特点是:在各向同性介质中,光波场相位间隔为2的等相面是垂直于传播方向的一组等间距平面,场中各点的振幅为一常量。如图1.1-1所示,设平面光波沿z轴方向传播,察
7、看点P的矢径为r,坐标为(x,y,z),光波在坐标原点的初相为jO,那么P点的初相为 (1.1-19)第1章 现代光学的数学物理基础1616式中:为光波长;k为波矢的大小。由于坐标原点选择的恣意性,总可使jO=0,因此,沿z轴方向传播的平面波的复振幅可表示为 (1.1-20)可见,相位函数只随z变化,与变量x、y无关。第1章 现代光学的数学物理基础1717图1.1-1沿z轴传播的平面波第1章 现代光学的数学物理基础1818当平面波的传播方向不在z轴方向时,用波矢k表示波的传播方向,其方向余弦为cos、cos、cos,仍设察看点P的矢径为r,于是平面波的复振幅普通可表示为 (1.1-21)P点的
8、相位函数j(x,y,z)=k(x cosa+y cosb+z cosg)为坐标变量的线性函数。第1章 现代光学的数学物理基础19192.球面波假设选择直角坐标系的原点与球面波中心重合,xOz面内的波面线如图1.1-2所示。第1章 现代光学的数学物理基础2020图1.1-2球面波表示图 第1章 现代光学的数学物理基础2121取jO=0,r=1处的振幅为a0,对于发散球面波,k与r同向,kr=kr;对于会聚球面波,k与r反向,kr=kr。所以球面波的复振幅为(1.1-22)第1章 现代光学的数学物理基础22223.柱面波均匀无限长同步辐射的线光源发出的光波为柱面波。柱面波的特征是:相位间隔为2的等
9、相面是一组等间距同轴柱面,光波场中各点的振幅与该点到轴线的间隔的平方根成反比。第1章 现代光学的数学物理基础2323图1.1-3柱面波表示图第1章 现代光学的数学物理基础2424如图1.1-3所示,取线光源在不断角坐标轴上,假设r在k方向上的投影的大小为r,那么柱面波的复振幅为 (1.1-23)第1章 现代光学的数学物理基础25251.1.3 光波场中恣意平面上的复振幅及其空间频率的概念 1.平面光波场中恣意平面上的复振幅设察看面为(x,y,z1)平面,由式(1.1-21)得到该平面上的复振幅为令 (1.1-24)第1章 现代光学的数学物理基础2626对于给定的察看面,z1为常量,那么U0也是
10、与x、y无关的常量。显然U0不影响该面上复振幅的相对分布。于是该察看面上的复振幅可简写为 (1.1-25)第1章 现代光学的数学物理基础27272.球面光波场中恣意平面上的复振幅这里以发散球面波为例讨论。如图1.1-4所示,点光源Q(x0,y0)在(x0,y0,z0)面内,察看点P(x,y)在(x,y,z1)面内,两平面间间隔为d=z1z0。Q到P的矢径为r,z0到P的矢径为r0,Q到z1的矢径为r1,这些矢径的长度分别为 (1.1-26)第1章 现代光学的数学物理基础2828图 1.1-4离轴发散球面波分析第1章 现代光学的数学物理基础2929根据式(1.1-22),点光源Q发出的球面波在(
11、x,y,z1)面上的复振幅为 (1.1-27)当该光波传播过程满足旁轴条件时,点光源Q到z轴的间隔和察看点P到z轴的间隔都远小于光波传播间隔d,亦即满足 (1.1-28)第1章 现代光学的数学物理基础3030可将r0、r1和r的表达式作泰勒展开,取旁轴近似为 (1.1-29)第1章 现代光学的数学物理基础3131由于振幅随r的变化比较缓慢,故振幅因子中的r可作近似:rd,于是得到旁轴近似条件下轴外点光源发出的球面波在(x,y,z1)面上的复振幅分布的表达式为 (1.1-30)假设点光源在z轴上,那么有x0+y0=0,式(1.1-30)简化为 (1.1-31)第1章 现代光学的数学物理基础323
12、2假设点光源Q满足远场条件,即 (1.1-32)那么式(1.1-30)中的项可以忽略,得 (1.1-33)第1章 现代光学的数学物理基础3333假设察看点P的分布范围也都满足远场条件,即 (1.1-34)那么式(1.1-33)中的k(x2+y2)/(2d)项也可以忽略,于是式(1.1-30)进一步简化为 (1.1-35)第1章 现代光学的数学物理基础34343.复振幅的空间频率描画1)平面波复振幅的空间频率表示为了定量描画光波复振幅U(x,y)的空间周期分布,引入了新物理量:空间频率f和空间周期,它们在直角坐标系中对应的分量分别为(,)和(x,y,z),并把平面波在任一平面的复振幅分布表示式(
13、1.1-25)改写为 (1.1-36)第1章 现代光学的数学物理基础3535与光波复指数表示式中随时间变化的因子ei2t比较可见,其空间频率的直角分量分别为 (1.1-37)空间频率为 (1.1-38)第1章 现代光学的数学物理基础3636空间频率常用的单位是线每毫米(l/mm)。相应的空间周期分量分别为 (1.1-39)空间周期为 (1.1-40)第1章 现代光学的数学物理基础3737因此,察看平面(x,y,z1)上平面波的复振幅可用空间频率表示为 (1.1-41)由于cos和cos是波矢量k相对于x轴和y轴的方向余弦,因此沿波矢量k方向的空间周期最小,且等于。空间频率的表示图如图1.1-5
14、所示。第1章 现代光学的数学物理基础3838图 1.1-5平面波的空间频率表示图(a)k为恣意方向;(b)空间频率分量5。这时f()h(x)=0,所以g(x)=0。综合以上过程,用解析法计算卷积的结果为第1章 现代光学的数学物理基础95951.3.2相关的定义、性质和计算1.定义和性质假设f(x)和h(x)是两个实变量的复值函数,那么它们之间的相互关记作f(x)h(x)或rfh(x),并定义为 (1.3-2)式中:h*(x)为h(x)的复共轭函数。假设令x=,那么有 (1.3-3)第1章 现代光学的数学物理基础9696当f(x)和h(x)是实函数时,它们的相互关为 (1.3-4)第1章 现代光
15、学的数学物理基础9797假设f(x)是实变量的复值函数,那么它的自相关定义为 (1.3-5)当f(x)是实函数时,它的自相关为 (1.3-6)第1章 现代光学的数学物理基础9898在实践运用中,通常用rf(0)把自相关函数归一化,记作 (1.3-7)显然,g(0)=1。第1章 现代光学的数学物理基础9999相关有下述性质:1)自相关性质(1)复函数f(x)的自相关函数rf(x)是厄米函数,即rf(x)=r*f(x)。由于因此有rf(x)=r*f(x)。当f(x)为实函数时,其自相关函数rf(x)也是实函数,而且是x的偶函数,即rf(x)=rf(x)。第1章 现代光学的数学物理基础100100(
16、2)当x=0时,自相关函数的模到达最大值,即|rf(x)|rf(0)|。(3)复函数的自相关函数rf(x)可以是实函数,也可以是复函数,但不能够是虚函数。(4)当|x|时,第1章 现代光学的数学物理基础1011012)相互关性质(1)相互关不满足交换律,即rfh(x)rhf(x)。假设函数f(x)、h(x)的相关次序交换,那么有rfh(x)=r*hf(x)。(2)相互关函数满足不等式(3)当|x|时,第1章 现代光学的数学物理基础1021023)相关定理(维纳辛钦定理)(1)自相关定理。假设那么利用卷积定理和傅里叶变换的共轭特性,求|F()|2的傅里叶逆变换,有第1章 现代光学的数学物理基础1
17、03103(2)相互关定理。假设 那么运用相互关的定义和傅里叶变换的性质,有第1章 现代光学的数学物理基础1041042.相关的计算相关的计算方法和卷积的计算方法一样,有图解法和解析法两种,计算步骤也大致一样。由自相关的定义可知,图解法中位移的函数不需求折叠,因此只需位移、相乘和积分三个步骤。第1章 现代光学的数学物理基础1051051.4现代光学中常用的函数1.函数1)函数的定义及表示方法在20世纪20年代,狄拉克在研讨处置一些包含某种无穷大量时,为了得到一个准确的符号,引入了函数,并将其定义为第1章 现代光学的数学物理基础106106 (1.4-1)及 (1.4-2)第1章 现代光学的数学
18、物理基础107107根据函数的定义,可以看出函数具有以下特征:(1)(x)的定义只是阐明,在一个很小的范围内它的值不为零,而它在这个范围内的外形却没有规定。也就是说,允许函数有各种外形,甚至可以有细微振荡。(2)根据积分性质,式(1.4-1)和式(1.4-2)中的积分上下限范围不一定为+,只需把(x)不为零的那一部分包括在积分区间即可。(3)(x)是奇特函数,本身没有确定值,但它作为被积函数中的一个乘积因子,其积分结果却有确定值。第1章 现代光学的数学物理基础108108(4)函数是一个广义函数,它可以看成是函数序列的极限,常用的函数序列有第1章 现代光学的数学物理基础109109第1章 现代
19、光学的数学物理基础110110在现代光学中,函数普通表示成高度为1的箭头,如图1.4-1所示。数值1不是表示 函数的数值,而是表示 函数与整个x轴围成的面积。第1章 现代光学的数学物理基础111111图 1.4-1函数的表示图第1章 现代光学的数学物理基础1121122)函数的性质根据函数的定义和广义函数的运算规那么,不难证明函数有如下性质:(1)挑选特性。对任一个延续函数j(x),有第1章 现代光学的数学物理基础113113(2)尺度变换特性。假设a为恣意实数,那么假设a=1,那么上式变为(x)=(x),这阐明 函数是偶函数。同理,假设b和x0为恣意实数,那么有第1章 现代光学的数学物理基础
20、114114(3)乘积特性。设j(x)是在x0点延续的根本函数,有当x0=0时,得第1章 现代光学的数学物理基础115115当j(x)=x时,有假设x0=0,那么第1章 现代光学的数学物理基础116116(4)卷积特性。设j(x)是任一延续函数,那么这是由于第1章 现代光学的数学物理基础117117(5)积分特性。由函数的定义可知,(x)在区间(,+)上的积分为1,即假设A是恣意实常数,那么第1章 现代光学的数学物理基础118118(6)函数的傅里叶变换。函数的傅里叶变换为1,即其逆变换为第1章 现代光学的数学物理基础1191193)二维函数在直角坐标系中,二维函数定义为即二维函数可以表示为两
21、个一维函数的乘积。第1章 现代光学的数学物理基础1201202.偶脉冲对与奇脉冲对 偶脉冲对与奇脉冲对分别用符号dd(x)和d d(x)表示,如图1.4-2 所示,并定义为 (1.4-3)第1章 现代光学的数学物理基础121121图 1.4-2偶脉冲对与奇脉冲对第1章 现代光学的数学物理基础122122偶、奇脉冲对可以沿x轴平移,也可以改动比例,如图1.4-3所示,这时它们的表达式分别为 (1.4-4)第1章 现代光学的数学物理基础123123图 1.4-3偶、奇脉冲对的位移和比例改动第1章 现代光学的数学物理基础124124偶、奇脉冲对可以用来表示天空中的双星,以及两个分开一定间隔的点光源。
22、偶、奇脉冲对是由两个函数的和、差构成的,由函数的定义不难得到偶、奇脉冲对的挑选特性、乘积特性和复制特性。此外,由图1.4-2可见,偶脉冲对是偶函数,奇脉冲对是奇函数,即偶、奇脉冲分别与余弦、正弦函数构成傅里叶变换对,即第1章 现代光学的数学物理基础1251253.阶跃函数 阶跃函数(刀口函数)用step(x)表示,且定义为 (1.4-5)如图1.4-4所示,在x=0处为不延续点,其跃度为1,所以称为单位阶跃函数。第1章 现代光学的数学物理基础126126图 1.4-4阶跃函数第1章 现代光学的数学物理基础127127阶跃函数可以平移和改动方向,如表示不延续点移至x0处,而常数b(=1)的正负决
23、议阶跃函数的射向,如图1.4-5所示。第1章 现代光学的数学物理基础128128图1.4-5阶跃函数位移和反转第1章 现代光学的数学物理基础129129阶跃函数可以用来表示快门的开启,在研讨直边衍射和像质评定时,用来描画衍射屏和成像物体。阶跃函数表示光强时,很像刀口检查仪的刀口,所以也称为刀口函数。它的作用也像开关,用来在某点翻开另一个函数,例如斜坡函数定义为 (1.4-6)其中,step(x)的作用就是截取第象限内过原点的45斜线,如图1.4-6所示。第1章 现代光学的数学物理基础130130图 1.4-6斜坡函数第1章 现代光学的数学物理基础131131阶跃函数的导数为函数,即因此,函数的
24、积分为阶跃函数第1章 现代光学的数学物理基础132132阶跃函数的积分为斜坡函数阶跃函数与任一函数f(x)的卷积为或第1章 现代光学的数学物理基础133133由于阶跃函数不满足狄里赫利充分条件,因此不能直接得到其傅里叶变换式。但阶跃函数可看成是指数衰减函数当 时的极限,即而指数衰减函数的傅里叶变换为第1章 现代光学的数学物理基础134134所以因此有第1章 现代光学的数学物理基础1351354.符号函数符号函数用sgn(x)表示,且定义为 (1.4-7)根据x的正负,符号函数的值分别取+1或1,原点x=0处为不延续点,其跃度为2,如图1.4-7所示。第1章 现代光学的数学物理基础136136图
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