fanuccnc系统与机床的连接及调整(1).docx

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1、fanuccnc系统与机床的连接及及整计算中1个尿冲的当量为IUm。式中的分子实际就考虑了电动机轴与隹杠间的速比。将该式的为真分就.其值即为N和M.该式运用于经常用的伺服半闭环捶法，全闭环和使用别费型编码器的半闭环另有算法.谀定电动机的转向I1.1.表示电动机正向转动，T1.1.为反向转动.设定特速反应脉冲数固灾设为8129,设友位置反应脓冲数因灾设为12500。设定叁考计数器容量机床同零点时要根据该值寻找埸码彩的一装信号以确定零点。该值等于电动机转一装时迸给粕的移动脉冲效。接上关方法对箕它各轴进行设定.设定完成后关闭系统井至新开机.何股初始化完成,设定何尔叁敦0系统#500-#595的有关叁

2、数；Oi系统ROO1.-#1700的有关参数.这些是控能进给运动的卷数，包抒：GOO的速度，F的允许假.移动时允许的最大跟随误爰、停止时允忤的最大误差.O减速时间常数等。参数设定不当，会产生切X7报警，主粕电动机的初始化谀定初始化位和电动机的代码。只有FANuC主领电动机才进行此项操作。设定主轴控怅的莓数设定各排档档次的主精最高转速.排档方法、主轴定向成定位的叁数.模拟主轴的零漂补隹与数售。上逑参数设好后应关机，重新启动.此时显示器仍显示8408或：750警报警，这是因为主轴控制尚未编前楞形图.设定系统和机床的其它行关参数参数意义见“参敛说明书”.，部形图，询机要用主轴电动机转动，必须把控制指

3、令送到主轮电动机的驱动器,*SSTP是这一指令的控制信号.因此在拂形图中必须把它置1.不用的CNC系统使用不同型式的PMa不同笈式的PMC用不同的母程器，FAwC近距开发的PMC可以方便地用物件转换。可以用瀚辑卡在CNC系统上现场编电梯彩图，也可以把编程软件装入PC机，编好后传送给CNC.近期的系统中怫形图是存谛在F-KOM中，回比编好的或传送来的襟形图应写入F-ROM,否则关机后梯形图会丧失。幅梯形图菱更要的注隽点是一个信号的持续Pfr效）时向和各信号的时序（信号的互锁）,在FANiJC系疑的连接说明书（功能中对各控刎功能的信号都有评配的升序图.调机肿或以后机床运行中如发曳某一功能不执行，应

4、首先妆查接线然后检支相形图.调机实际上是把CNC的I/O控制信号与机床强电柜的缝电器.开关.阀等输入/的出信号一一对应彘来，实现所常机床动作与功能.为方便调机和维修.CNC系统中提供了PMC信号的诊断屏募.在谈屏上可以看到各信号的当前状窈.尊上所述，调机有三个要素：接找.湍幅形图和设置参数。调试中出现问题应从这三方面昔手处理,不要轻易疑心系统.梯形图道好后应写入Rm1.O系统用的是EPRoM.所以箔要专用的写入器；Oi等其它系统用F-RoM.只带在系统上执行写入操作即可。FANeC系统运行可第，调试容易，EJ此在E0内外野到了广义应用.810M版地误差过大的故度雄侮一西门子数控佝班驱动系统故獐

5、现象：一台采用S1.EMENS810系统的数控磨床,在开机包参考点叶.Y粕出现A1.M1.121报警和A1.M1.681报警。分析与处理过程：SIEMENS810系统R1.W报警的含义是“丫轴的跟Rfii关堂过大（YC1.M（PINGMWITORINO*；1.M1681报警的含义是“伺服便能信号凝消GERYoENB1.ENTRY.AXIS）”.手动运动丫向，发现CRT上丫轴的坐标值显示发生变化，但实际丫钻保服电动机没有运动,当丫显示到达机床卷数设定的跟地误是极限后，即出现1121报警，性查机医的伺极单元,当出现故障时,其相应伺报控制器上的H1/A报警灯亮.表示同网电动机过我。根据以上现象分析，

6、故障可能是由于运动部件阻力过大引起的。为了确定故障部位,博修时招向双电动机与机嫉部件脱开，检交发现机械负我很轻，四为机医丫轴使用的是帝有群动器的伺做电动机,初步确定故障是由于制动器不良引起的.为了确认佝极电动机制动器的工作情况.通过参加外部电源，用认制动器工作正常。进一步检查根动器的连接竣路，发现制动盘电源连接不良.造成制动器未能妙完仝松开：重新连接后.故障消失.FANUCO系统主板的状态显示与故障诊断一一FANUC法郎科法拉克数控系桩（DFANUCpMO主机报警在FANICPMO中，系统主板有4只发光二投管，可以在（XC不能正常显示时，指示系统的报警,各发光二校管的报警内容如下：SO（三）:

7、系统工作正常指示。在系统自动运行时.指示灯闪烁：未自动运行时.灯亮或灭；SM红）：系统存在根壑.在系E发生任何报警时,此灯为亮：EN（）:电源单元正常（评见电源单元说明:WD（红）：系统在控报警。以上报警灯中,EN为电源指示灯，当指示灯不亮时,代表电裁模块或电源连接存在故障,其报警原因，可以参见电源故律维修居郊的说明.SI为系统存在报鳖描示灯，当系统出现任何报警时都亮，因此它均系笠本守故障的诊断关累不大.叩为累统窗控报警指示灯，它直接性测了系笠的故障.当桑统密控报警指示灯On）亮时,可能的原因有：给控制板脱落、损坏或连接不良：主板脆落.损坏或攫接不良：岫控制板与Rm1.配置错俣，等等.（2）F

8、ANUCo主板报警1.M爆）：系统无报警：1.2（红）：系统存在报警，在发生任何摄警时,此灯均亮1.3（红）：午储图板不良；1.4（红）：系蜕监控摄警；1.5（I）:未使用：1.6（红）：未隹用.以上系统报警状态指示灯的意义与PW1.相同FAN1.KO系统CRT显示的报警详见附录.FANUCOXC系统自动换刀刀库故障诊断与维修例468.订库不停椅的故障维修故障现象：一台正*Fanucomc系统，31号为x754的数控机床，刀库在操刀过程中不停转动.分析及处理过程：拿埸仃皮具将刀库伸缩电磁佣手动钮拧到刀库伸出位置，保证刀库一直处于伸出状态，复位.手动将刀麻当前刀取下,停机断电,用扳手拧刀库田轮箱

9、方头铀,让空刀爪转到主轴位置.时正后弄用理打族具杵电或阀手动招关冲.让刀球同位。再五刀年回零开关和万年电动机电蜕正常，更新开机回零正常,mi方式下换刀正常.疑心系干扰所致，将接地或处理后，故障再未出现过.例469.刀库位置偏移的故障维修故障现象：一台配套FANVCOMC条统，型号力XH754的数控机来，在换刀过程中，主轴上移至刀爪时，刀军刀爪有错动，技描刀时.有明显声响,似乎卡滞：分析及於理过程：主轴上移至刀爪时，刀库力爪有带动.说明刀庠零点可能儡移,或是由于刀库作助存在间隙,或者刀库上刀具更量不平衡而偏向一边。因为插拨刀别劲，估计是刀库零点偏移；将刀库刀具全卸卸下将主粕手撬至Y轴第二卷考点附

10、近，用搴尺测刀库刀爪与主轴传动徙之何低隙，证实偏琢；用手推拉刀库，也不能利用何随使其回正：调整多数7508直至刀尾刀爪与主轴传动键之何间限根本相等。开机后执行换刀正常。M470.刀母转动中突然停电的故障维修故Ht现象：一台配套FANUCoMC系统.型号号XH754的数控机床.换刀过程中刀球武转时突遇停电.刀球停在随机位置。分析及处理过程：刀床停在班机位置.会影晌开机刀理回零。故獐发生后尽快用堆W院具超开力荐仲箔电联阀手动利让刀库伸出，用投手拧刀库齿轮箱力头抬，将刀库转到与主劫正对.同时手动里下当时刀爪上的刀具，再将刀岸电碳肖手动钮关掉，让万库退画。较以上处理，来电后,正储回军可恢复正常.例47

11、换刀过程有卡考的故律维修故簿现象：一台配套FANUCOMC系统.型号为XH75d的数控机床.换月过程中.刀时有卡潘.同时声晌大.分析及处理过程：观察刀库无偏移结动.故疑心主柚走向有问题,主轴定向偏移会影晌换刀，将选性表吸在工作台上,将百分表头压在主触传动馍上平面.用手摇麻冲发生器,移动X轴.看两键是否等高。通过调整参数6531.将两键调平：再换刀.故障捽除.例472.换刀不能拔刀的故障维修故障现象：一台配套FZuCOMC系统.型号为XH7&1的数控机床,换月时.手爪未杵主轴中刀具拔出.报警。分析及处理过程：手爪不能将主轴中刀具拨出的可能原因有：刀犀不能伸出：主轴松刀液压41未动作：松刀机的

12、卡死.复位.消除报警：如不能消除，期停电.再送电开机.用手急触冲发生器将主轴撬下，用手动挨刀绝主轴刀具，不能快刀，故疑心松刀液压虹有问题.在主轴后部观察，发现松刀时,松刀41未动作，而最液的换SI油位指示无油，检查发现其供油管脱落，更新安装好供油管,加油后.18开液区缸放气塞放气两次,松力恢复正常。例473.操刀卡住的故障维修故障现象：一台配套FANvCo氏系统，型号为XH754的敷控机床.推刀过程快苗束,主当我刀后从换刀位置下琢肿.机床显示1001“spind1.ea1.arm408servoa1.arB（seriQ1.err）报警.分析及处理过程：现场观察，主轴处于非定向状态，可以断定换力

13、过程中，定向偏侈，卡住：而根裾报赘号分析，说明主轴试图恢复到灾向位置，但因卡住而报警关机.手动操件电联阀分别杼主轴万具松开.刀犀伸出.手工将刀爪上的刀卸下.再手动得主轴夹紧，刀年退回：开机，我警消除。为查找原因.检交刀库刀爪与主柱相对位置，发现刀库刀爪偏左，主轴换刀后下移时刀爪右指利邦乃旃，造成主轴限时针转动偏离定向，而主轴歌认定向为M19,恢复定向靛转方向亮方向一致.更加大了这一偏高，因而侑高很多造成卡死：而主粕上移时,刀爪右指刮摞使刀柄逆转.而M19定向为正转正好将其消除,不存在这一问题.调整刀麻回零位置总敷7508,使刀爪与主曲对齐后,故障消除.数控维修工作中的“三到位,原则一一数控维修

14、之我见仅供参考为使敷控靖修工作是应更代化企业开展的畲鬟,提高数控设备维修庆J1.应做到以下三个到位：k分析故摩感因到他.在以往的维修工作中,人们习惯于杷查找故F*和排除故依作为维修工作的内容.然而，这仅仅是完成了维缶工作的一用部，更JE要的是分析确定故障产生的原因，以便采象对策防止类似故网的更要发生,例如我单位有一台德国公司制造的数控高精度无心外31杏乐.所使用的P1.C为西门子公司的产品。该机床投入使用后不到一年的时间.出现P1.C的I/O单元上一输出强动晶体管烧发.由于设备迳未出保怖期，德S1.厂家亲人修理.他们仅仅更搂了P1.C珀上板，机床运转正常了便收工回国.常果又使用大约芈隼时间，同

15、样的故障再一次出现.疑过我们分析，这一看出点所控制的负族是砂轮自动修整送给控制电磁阀,电磁阀现图为DC24V电流大约I.1A,而P1.C输出辱动晶体管颉定连坡输出电流为0.5A,明显.负微理it了额定值。是机床的设计蕉漏生成的靓苗.如果我们只更换或伤理P1.C板.同样的故障还会再次出蜕.因此.必家对机床电路进行改良。2.果班措,能到位.所谓措德就是彻底消除产生故障的原因，使类似的故障不理发生.措施到位，是指措施的有效和可靠，要按璟根据现肓条件使用成熟技术或结构的原则，注意符合国家有关平安标准，不要出现新的不可望环节,产生新的故依源,在上逑例子中比较经济可行的拾施找多，采取哥一种出较好？要考虑的

16、因未有：信号的最商工作双本、负能形式是阻性还是感性、电柜内安袋空间、敢级空间.现有各件情况等.场合上送各因素，采用增加继电信驱动的方法.继电等级图为DC2N40m4触点初定电流容量5A,P1.C-1/0的出秋定电流5（KE.更动维电密茨图戈栽MmA及维电若触点被定电流5A驱动电斑区或Bi负载I,1,能力捧缚有余。由于感性负嵌.设置堆电器观图段藐二段管和电费偌段困续而二极首。经过一年多的运行.从未再发生故獐.3.维修记录要到位。我们规定了维修记录具体内容应包括以下几个方面：1）故P1.现象,2故障族因.3）斛决的方法.4）遗留的何曷，5）日期和停工时何，6）维修人员情况.另外，对于改良、改迨的机

17、床，完整准碉的种充图纸及相关资料是必不可言的，这样，引加上改造维修中按国家标准海工，鼓号,器件标识一应俱全，为今后机床的维修工作打下良好的基础。例如在上面所举例子中,我们将改动的起珞舄部在机床曲气原理图上做了说明,补充了图梁,无论将来近东维修这台机床.都会车常方便。能否做到“三到位”.直接反映给作人员的工作责任心.同时也是技术索质的表i.是雉修工作标准化的基础，让我们大家行动越来，把数控设备推修工作融爵更好.数控设备的管理与维修技术经验与实践一，数控设在的管理1,数控设备的管理候式数控设备的使用情况直接影峋着企业的生产效率和径济效拄.而管理方式又直接决定着数控设备的使用，可见数控设备的管理是十

18、分重鬟的。在数控设备使用初期,由于敷控设备少.类型单一，并且集中在一、两个单位，因此，各有关单位自身形成效控设备管理、使用.雄修三位一体的封闭形管理模式.随着生产开展，箍来鳍多的设善使用了数控技术，使巨效控设备般以集中在一个单位，许多生产车间，都有了数控设备。因此.上述的管理馍式就难以适用了。如若采用上运模式,每个单位均要建立雉修机构及人员.必然造成人力,物力和财力的极大浪费,现实的条件也是不允许的。所以,我们目前采用了数控设备使用及效控工艺归车问负责，管理和维修归机动部门负费的现代化管理模式.2,数校设备的芸础管理和技术管理对于企业来说，数控机床的拥有是企业的实力表达，最大泯度地利用数控设备

19、对企业效克是十分衣苑的.企土不能只注意设备的利用率和最正确功能.迂必很重视设备的保养与维修,它是企业生产的“先行官*.直按影喃数控设备能否长期正常诙奖的关t.为保扑敷设备完好技术状态,他箕充分发挥效用.在设备基砒管理和技术管理工作上我们弄更抓了以下几个方面：健全维修机构机动部门设数控设备维修室，承当全厂数控设备的管理和雉修工作.他们是由具有车富经验的老技师和具有很强专业化知识,责任心井有一定实际工作能力的机蛾,电气工程师组成.设备使用华位设数控设备维修员，专门负费本单位数控设备m常维拧工作.制定和健全规考制度针对数控机床的特点.逐步制定相应的管理制度.例如数控设各管理制度、数控设备的平安操作

20、规程、轨挖设各的操作使用规程、数控设符的嬷修制度,数控设S的技术管理方法.数控设备的雉修保养规程,数控设备的电器.机械维修技术人员的职责范留.数控设备电黑和机械维修工人的职费范围等.这样使设备管理更把标准化和系统化。速立完善的推存档案定立数控设备维护档案及交接班记录,将敷控设备的运行情况及故行情况详细记录.材别是对设备发生故行的时间.部位、原因、解决方法和解决过程予以评酒的记录和存档，以便在今后的操作.维修工作中参考.借笫.然文基础管理信息库然交数控设各信息库，讲出描法数控设各根本转征.供设在掂力的基础数据.以作为今后效控设备的管理.应用.产品加工.设备调婺和维修的参考依据。如国效控设备的验收

21、为确保新设备的康费.我和加强了设备安袋调试和物收工作.尤箕是设备醛收这一环节,制定了产塔的把关措能.对照合同.按术协议、国际和国内的关标准及验收大纲规定的工程连项检查,验收内容包括：出厂时的预收（在班造厂组装质量签检）.设器开箱前包袋检查.开笈后零部件外观.教量的检查，对配套的各种费料,便用手班、维作手班.附件说胃书.系统软件及说明书等仔细核对妥善保管，特别对系统软件要予以各份。这样.时今后谀备附加功能的开发和机床的保养和堆修带来方便。机碳调试完成后,引用RS232接口对机床参数进行数堀传输俄为各用.以昉机床文件（卷数）丧生.安装调试后耍迸行以下工程性查：几何精度.定位精度和重复定位精度、数控

22、功能，平安和噪声，打工标准件，买方指定产品年品工件，机床切削功率，机床可靠性等。在转收中，对质置的,要以事实力依据,对涉及机床重要性能.精度的指标产格把关.认真检查。例如我厂购进一台徒国加工中心.在检登精度时发羽五个坐标定位精度全部更Sh匏开机床NC系魂程序后.发现该机乐出厂时没有做ii定位精度误差扑管.在事实面前，厂家无可否认，后来他们曾先后两次来人.才将座标精度调整并补偿到规定指标.加强推修认伍珑设钻控设备集机,电液（气）.光于一身的商技术产品，技术含量高，澡传和装修理度大。所以，必家髓立一支高素质的维修队伍以适应设各维修的带美.我们采用多种形式进行培训，一是利用设备安装调试,让生产厂家对

23、操作，维伸、热线.管理人员进行现场培训：二是走出去.请进来,学习、#.实践;三是采用内部办学习班的方法迸行培训，以便尽快拿握谀备操作技术和维修保养技术.茎立数控设备的作同由于数控设备千差万别.它扪的硬件.软件配杳不尽相同，这样给雉修工作带来了很多国难.为此，我们与使用同类型数控设务的单便建立了友好联系,经常就管理和难修方面的泾整进行交流,互送信息,这样对数控机来的使用起到了一定的推动作用。二.被控设备的颈防性难伤底名思义，所谓颈防性维修，就是要注意把有可能造成设务故障和出了故障后难以解决的因素排除在故障发生之前.一疑来说应包含：设备的选31、设备的正菊使用和运行中的巡回检衣.从维作制度重数控设

24、品的选里在设备的选型潮研中，除了设备的可用性与翻外，其可维修生参效应包含：设备的先进性、可拿性，可维修性技术指标.先进性是指设在必须具在肝代开展水平的技术含量：可靠性是指设备的平均无故獐时间,平均故障率.尤其是控制系f是否通过回家权威机构的旅检才核等；可维修性是指其是否便于据修.是否有较好的备件市场初置空间，各片难修的技术烫料是否齐全，是否有良好的售后政务.维修技求能力是否具法和设备性俄价格比是否合理等.这里籽别要注意图纸资料的充薨性、备份系统盆P1.C程序软件、系统传电软件,传送手段,操作n令等.缺一不可.财使用方的技术培训不能走过坊，这些都必家在定货合同中加以注明和认真实施.否则将对以后的

25、工作带来后患。另外,如果不是特殊情况，尽黄选用同一家的同一系列的数控系统.这样,对备件.国纸、资料.晶程、操作都有好处，同时也有利于设备的管理和雉传.坚树设备的正确使用数控设备的正确使用是城少设备故障.延长使用寿命的关键，它在笈附性维修中占有很史要的地住.据统计,有三分之一的故障是人为造成的,而且一般性维拧（如注油.清洗检查等）是由操作者进行的,捐决的方法是：强调设备首理，使用和维护意识,加强业务、技术培训,提高操作人员素质,使他们尽快拿攫机床性能，严格执行设备操作规程和维护保养规程,保证设备运行在合理的工作状态之中.坚持谀备运行中的巡回检叠根据物控设备的先进性、复杂性和智能化高的特点.使得它

26、的雉护.保养工作比普通设善复杂且要求商的多.维修人员应通过经常性的逐回检查,如CNC桑筑的排风房运行情况.机柜.电机是否发热,是否有异常声音或有异味.压力表指示是否正常,各管珞及接头有无泄漏.润清状况是否良好等,积极做好故障和事故设防.若发羽异长应及叶解决,这样做才有可能杷故獐消灭在萌牙状态之中.从而可以成少一切可防止的投夫.三、数控设备堆俗实例1.数控系统的故漳诊断系统自诊断一段CNC系统帮有较为完备的自诊断系统,无论是发那科系统迂是西门子系统，上电初始化时或运行中均能对自电或接口微以方跟的自诊断。难修人员应熟卷系施自诊断各种报警信息。根据说明书进行分析以硝定故障范围。定位故障元器件.对于道

27、口的数控系统一般只能定位到板圾.数控系统的物故障数控系统的软故律是指控制系统的系统软骨和P1.C程序。有的系统把它们写在EPRaY中插在主机板上.有的驻留在残世上.一旦这些软件出现问扬，系统将造成全部或局部温乱，当分析到魏发是软件故障时，应当使用备用软件或备用EPRoM换上,严格按够作步熊经初始化后试运行.这类故障只要有各份文件一般不难恢复,其准度次于备份软件不充备式专用传送设在不具备式生产厂家操作手段中设置n令保定等因素造成无法恢复.利用P1.C程序定位机床与CNC系疣援D故障现在一般CNC控制系统均甘有P1.C控制器，大多为内置式P1.C控制，雉修人员应根据承形图对机床控制电器进行分析，在

28、CRT上直观地看出CNC系统I/O的状态.通过P1.C程序的速辑分析,方便地检查出问题存在部位。如FANUC-OT系标中自沙新页面.FANUC-7M票城中的T指令等。2.故障排除步泉询问操作者故璋发生的原因当故障发生后.港修人员一般不要急于动手.要仔如询问故漳发生时机原处在什么工作状态、表现形式、产生的后果,是否是说操作.故摩能否再现等.外表与根本供电检查主要观察设各有无异才情况.如机械卡住、电机烧坏、保险熔断等。首先卷登ACDC电源是否正常，尽可能地淹小故障范圉，分析图纸,确定故獐部位根据图纸P1.C幅图进行分析,以确定故障部位是机械.电器.液压还是气动故簿.扩大思路，根据经验分析根据姓验分

29、析，一定要扩大思路.不局限于结惨说明书上的范的.雉修资料只提供一个思路，有时同天怪鱼大.如我厂的一台FAMX：-OT数控车床，开机后CRT无岳面,电源模块报警指示灯亮,根据维修说明书所讲，发现CRT和I/O掩口公用的24EDC电源，正培厉直流地之间仅有1一2。电阻，而同类设备应用155。电里,按资料上讲，这类故障一般在主板.只能送乳厂家去修，而我们扩大思珞.先拔掉M18电筑插头，故障仍在，后拔掉CT14插头上有短路现象，排除后，机床恢复正常.3.故障播旌例举我厂XII716致控加工中心，系统为FANUC-OM系统，一次出现故障408报警，经查为佝厥系统报警，意为反应佶息不良，经测量电缎信号段正

30、常.但指上去后,该脓冲3码器+51电源没有.检查伺租系统上+5V电源正常.插上去后没有,后段心其电缎插头与府机上的电缆情座接触不良,摔除后.机医恢复正*.这台机床在加工中羟考出现过或我警.报警号为434,表现形式为之轴电机电源过大.电机发热，停上40分钟左右报警消失.接着在工作一阵，又出曳同类报警，S检查分析，认为电线竟机系统无故獐，估计是负较过重带不动造成.为了区分是也气故漳不再出现。由此确认为机蛾丝杠或运动部位过紧造成.询整之轴丝权防松缥母后，效果不明显,后来又诋整之轴导轨斜铁，机床负毅明显减轻,该故獐排除。FAUNC-7M数控，I岫优乐,开机后05.07身.警.进一步检查R箱位置炮主,经

31、分析为位置环反应局部有问题，检查7M内部位置控制板，发现一个集成港波据开路，造成反应信息中断，换一个滤波慝后机床恢复正常.我厂自己改迨一台数控车床C6140A,系统为台海产HUST,开机后，,找不到零点.经分析，回零原理是.回事过程中压零位开关后减,反方向移动.找脉冲埠玛考的栅格W踪冲后应停住.前而执行动作均正常,但我儿返回时找不到雷点，咕计脉冲编码器零脓冲无或谡信号线断，后换一个脓冲熔码器.机床恢复正常工作。SAJOIWC630T51.卧式加工中心，数控系统为西门子84OC,一次开机后IJ轴不作运动，g,B轴电微向已动作，但P1.C显示B轴未放松。别新压力开关有问题，柝下后经检查,发现该开关

32、触点损坏，换一个压力开关后该故湾抽除.臼，被控设备管理和维修工作的几点体会1.数控设备作为一种离精尖的机械加工设备,嫔住了机模.电子.计算机等多门学科,因此对数控机的专业管理要求越来越高,目前效控设备的主委问题可归玷为：管理清修和提再.即实行科学的管理方法，发挥数控设备的最正确效能：加强雉修力量，建立一支机核、电气、动力.计算机软强件等专业修队伍,提高难修人员的理论.技术水平,杼别提高他们对故障的判别能力及搀除故障的处理鲂力，同时也要提商操作、编程人员的技术水平.2.触控设备维修实际上是一项很复杂、技术含量薇高的一项工作.由于数控设备与普逋设备有较大的差异,因而对维修人员技术水平要求电十分态.

33、不但要在电气系统上下功夫,迂要具各机W1.液区.光学等方面的知识，Ia为数控设备是机电一体化的族合体，例如数控伪形头既有传感罂、A/D我换，也有机械位移装置.融合在一起，要知识面广才能修胜任工作，认真.仔细.大胆.负责及技术上要过得硬是最根本的妾求.故控管理是一门十分丰富的珠合工程学.既要有先进的设备.又要有好的设各维修.更要有料学的设备管理.多年来,根据我厂数控设备的特点和工作运跳，我们将进一步探索对数控设备新的管理模式,佗箕更好地为科研生产效劳。转台报警的故障维修故律现象：一台配售OK1.MAoSp700,理号为XH1)765的敛控机床，早上开机后转台纯位后下落时显示“2870旋转工作台夹

34、紧检测器乒焦*.同时工作台上升到旋转准各位置。分析及处理过覆：复位后，报警去除.息据报警内容应查禁台夬紧开关.由于转台转位时是正常的.根据是验，笔者疑心其座稳性。在MD1.方式下执行M20工作台夬紧指令,工作台下落后又报警上升，经仔如现察，发现工作台下落馒慢，被疑心下落时问超时而报警；让两个人站在工作台上，再执行20指令.工作台落下映星加快.不再报警，证实了判断。该转台设计为上升时，液区虹压缩转台央修厚爸将转台顶起.央票时靠弹能力将液压缸内油挤出.压索工作台油压缸堵塞节流.外黄力交小,油枯度增大等均会导致油端速变慢而引起转台下落超时.让机床热机IOmin,箕何连埃执行M20、M21指令，等液压

35、油温上升后再转将台正常.由于天气的冷，液区油地温度下那变胭，液压钮中油不能及时挣出，造成短时报警.怎样修好数控机床数控难修经聆淡众所周知数控机床是当代高新按木机.电.、光.气一体化的姑品.电气复杂，管路交叉林立.数控系统五花八门.产品从70年代刎90年代,不能互换，故障现象也是千奇百怪.各不相同,籽别是大型，更皇致控机床，价格昂贵，每台约几百万美金.安装诋整时间长（几个月到1年以上）.大型数控机床内有成千上万只元器件，若其中花一个元件有故障，就会可起机床的不正常现象.还有导投的连接、管子互相的联结,有一点疏忽就会出问题,再加上大型，重型我控机床体积废大，在无恒限厂房条件下使用，环境的影响很容物

36、引发故度.为比，数控机床“维修难”的问博就放在我的的面前.我们IS家引进和利造了这么多的数控机床，如何能迅速找出故障、腹患，并及时排除之？如何能维修好这些昂贵的设备？我认为首先要有态度的责任心和不怕团碓的精神：第二,要务力掌握数控技术，联系本人十多年维修颤控机床的实践.我认为要多看*多问.多记.多思.多练（五多）,逐步提高白己的技术水准和维修能力.才能适应各种较复杂的局舌，解决乐维的问题.修好软控机床。-.要多看1.妻多看数按黄朴住多需，要了解各的数控系貌和P1.C可循程序控制器的特点和功能：要了解数控系笠的报警及排除方法：S7NC.P1.C机床名政设定的勺义：要了解P1.C的暗程话百：要了侪

37、敛控暗程的方法：要了解控前面状的操作和各菜单的内容：要了解主轴和走刀电机的性能和驱动器的MiE等等,往往数控馅料一大堆.怎么看？我认为主要要突出堂点,搞清来龙去脉，重点是吃透数控系统的根本妲成和结构，掌握方相图.其余的可以“学览”和通读，但每局部内容要有重点的了解.事提.由于我控系统内部段路图相当复杂，而制造商均不提供.因此也不必详细地搞清楚-比方NX1540轴五连动叶片加工机床上采用A-B1.O系统.要史点了居每局部的作用,各板子的功能，接口的去向,1.ED灯的含义等。现在数控票枪型号多.更新快.不同的制迨厂、不同型号往往差异很大。要了鬻其共性与个性（轿殊性）一般熟悉维修S1.EMENS数控

38、系燎的人不见得会熟年排除A-B系统的故障，因比，要多看，不断学习.更新知识.2.要多看电线图.消化电工图对于每一个电气元件，比方：镂触器.推电器,时间送电状等以及P1.C的喻人,输出，要在电气图上一一注明。奉一个简单例子来说.比方M1.为液压泵电机IM启动的接蚀器,一般在图下注出其自开.常闭触点的去向。因此.可对其对应的某页上的常开或常用触点1A1.注明内容为液压泵电机开.对于大型的数控机床的电气图有几十页,日至上百页.tf1.t,说明每个元件的功能薯化很长时间.有时，一.二次看可能还搞不清转祓元件的作用，要多看等以后消化后再写上.因比.刚期讲到的启动液压录电机IM,也应清楚标明是P1.C的需

39、一外输出带动接触名IA1.动作的.要做到来龙去脉,一清二I1.而M电气级珞图中的某些方格图，比方每个轴的驱动名.只是一个方框囱,只要了鬻某控制爰件（迪新情况,对于详细的东西等可等有空再肝究.考电.各个国家的电气件号是不一样的，就首先要清楚了解.对于制造厂所辐写的犀埠的几本P1.C语旬表，也要多4,拿握其编程语言，在看懂的基砒上进行中文注译.这样可以大大节省以后排除故障的时间，如果等发生故但再去熟悉了售电气图,P1.C语句表,势必要化费大量时网，迁往往会造成常误的判断.3.要多看液压、气动图,并深入消化之而于数控机床的机械，液压、气动图.搞清楚其作用和来龙去脉。并在If1.妣上一一注明，比方例国

40、COBtRG敷控龙门就附骨.刀具安装动作比较复杂,要分解其图.如1紧刀具是由森个电磁阳动作的？片应的P1.C给出、输入是哪几个？在图上写明.这样从也气到机械动作一单到底，同时特别时机.也关系比较第切的局部要里点了解,比方意大用INNSE致控持铳床杲用电液比例阀技术.要重点了第其作用和功能，M别要了解其调婺方法及调整数据,痔态和动态时比洌阀电流及对应的平把泵的压力,既懂电又事机,机电一体化.掌握多种本领，这样居决问题的本犊就大了。4.要多育外文.要提高自己专业外文的阅读能力不僮得外文，特别是英语.就无法看懂大量的外文技术资料，单依亦翻译，往往是不太理理”肃外文版的技术费料，开始时比祓吃力,生字多

41、多看多记后，常用的专业单词也只有这样多,以后右起来就流畅了,一个称取的维修人员要根本掌握语言工具.二.要多问1.要多问外国专家如果你徒有出国培W的时机或者外国专宸来你厂安蓑通试机床,你最好充时机叁扣。这是一次最好的学习时机.因为能获得大量的第一手资料和机床调试的方法及技巧.比方在激光测定各轴精度后，电气如何进行修正的方法等.要多问，不懂就要搞清楚.通过这段时同，会由极大的收荻，能移获得不少内部的资料和手册（对用户是保需的）.当机床投入正式生产之后.也应该珞力与外国有关专家保持密切的胴系。迪iiFAX、E-MA1.1.询问获得斛决机床就唯故弹进一步的胃决方法及有关资料，没可得到件殊、专用的各件

42、这是非常有德的，同时对数控系统的代理商，比方Sn以ENS、FANUC等公司也应保持良好的关系，多询问，也可及时讲到读数控系统深一步的费科及有关备件，还可有时机参加有关的控系统的专题学习班。2.发生故障后.要向操作者师傅询问故障的全过程,不要不问.或者随便问一下就好了.这样往往得不到正隔的现场资料会迨成拈说的判断,使问题安杂化了，因此.住多问.问详细一点.了解故簿出现的全过程（开给、中间.转束）,产生过什么报警号,当时操作过什么元件，理过什么，改正什么，外界环境情况如何？要在充分调至现场掌握第一手材料的基础上.把故獐问题正珑增列出来,实际上巳经滔决了问题的一半,然后再分析解决之.对于粒丰富熟炼

43、的操作老师博.他们对机床操作熟悉.力工程序熟悉.机床常见病十分了解.与他们密切配合.于迅速排除故障十分有利，3.要多问其它维塔人员当箕它缙修人员在维伤机床,而你没内去时.等他们回来后，也应多问一声，刚刚发生了什么毛病？他是如何排除的？请他介绍其排除方法.这也是一种较好学习时机.学习他人正确的挣除故网的技巧和方法.转别是向经验丰富的老维修人员学习，把他们的本领学到手，来提高自己的知识和水平。三、要多记1.要记录有关的各种敛重点记录机床调整好后各种有关参数.比方NC机床多数，P1.C机床畲数.P1.C程序（以上可存在磁叁中以及主轴和各走刀电机的电谏、电压、转速等教抠.汪要记下电柜中继电卷.格位慝等

44、在诩电和正式加工时的状态（吸合迁是断开）以及P1.C所有侑入、依出1.ED发光二极管的状态（亮.内修）或者记录下屏幕上P1.C状态IB（输入位）*QR（输出位）是O迁是1.比方IB1.=:1,即U.0=1.11.1T.7=0。这样记录下来对以后分析判断故障好处极大。比方德国SanESS数控立车发生Z轴电乩电流维电器动作.我们透过检作Z地电机正常工作时的P1.C状态（0.1）与不正常情况相比魏.迅速地找到故障原因.原因是fr1只比软维电器状态不J,通过调薨，故障立即排除.2.要记录液压.气动的状态同样记录液压、气动在正式加工或不加工时各种压力表、气压我的压力，电磁冈的吸断状态，这对于调整.判断W

45、助也很大.如美Ia1.XGERSo1.1.OPENsIDE跟STERHEAD触控情优床静压采用双蹲鹿技术.有一百多个压力的测量点.其压力的上下直接影响机床功能动作的正常与否,记录静态、动态时的压力很重要.3.Rj身节一木笔记本，祀每天发生的故障，如何排除的过程一一记录下来，人的脑子时同长了易忘记，“好记性，不如烂笔头,记录下来好处松大.我们发现数控机床往往有的故障会重复出现，而旦老是这几个故障，只要查一下当时是如何需决的.几分钟就可摔除故障，既快又好.我发公司有一本数控机床运行日记3及一本彳数投机床井故记录本,要记录好这二本玄杓,这是一台弱控机床完整的历史档案。因、要多.?1.耍多思，要开网视

46、野往往有时修理是，不够冷静，没有很好地分析，钻牛角尖.记得有一次CoHIRG龙门锐丫轴在加工中突然停机,屏掘上曾屡次出现1361Y轴光标版报警，当时我们就事论事地清洁光阳尺及光橱头2次.结果迁是停机.化几天时间还没有髀决,最后才找到了真正的原因.原因是丫轴光栅头到EXE放大器之德的导殁有问跑.后于丫轴移动H蛇皮管长期*曲.其中一根位置反应废不好.到某一位曾折断引起机床停机.当时.我们只注意的态，忽略了动态，转经出现过1321控器回路开路警，但未引起我们足彩的重视.三,我们应该把所发生的报警.故障情况生辟列出来，通过由米及里.去的存真,进行烽台判断和脩选，减测发生故源的最火可爱性，陋后进行捧除.

47、山穷水尽疑无路，物暗花明又一村，多思.给你指明了方向.2.要多思.要知其所以然往往我们在排除故獐时,有叶没找到故障的真实原因,过后故障又继续发生。记得INGERSO1.1.转子叶根槽使床,主箱S1.发生了运转2小时后“自动停车”的故障，当时外国专家换了一块顺序板，毛料较乎解决了，但过了一个多月之后，老毛病又找了.换一块的页序板的各枕也好了,但没有搞清足其损坏原因.我们仔细地粒交，借助于示荻养，发现了“启动”指令所对应的光电耦合器反峰电压新别Jh单独力了一根接地段后.其光电精台器的反峰电压极大地减夕.从此,再也没有发生过“自动停车”的报障,眼因是由于反呼电压大高，时同长后.便箕光电柄合器连步失

48、效所致。3,能多思.考忠能粮先一步根据故理发生的频隼、ttt,机械电器的寿命.认真做好备件工作.这是保证机床拄续.正常运行的童要工作，非做好不可.习时对于有些器件,随着时何的推迟.洵决了，市场上巳买不到或购置十分印贵，怒么办？要率先考由，比方有一台80年代初的效接机床用的光电同读机.用1.ooP方式送入加工程序,又可用SPoo1.方式选入原旁（机床设置豌据）.万一送不进去,则整台机床会变成“死”机.后果十分产重.由于我们镇先一步考虑.与有关隼住合作，经麋次试验，采用了软意处理机解决了这个问题,保正了该台机床能使用至今.多思，要中箭学虑,蛤版导提合理化建议，努力改善敛控机床的外部环境，从治度.灰

49、尘.湿度等几个方面用方法，耒用加装电源枪压器.加装电柜空调小房子等抬焦,使机床的故Mt大大地减少。五、要多嫌.即多实霆：1.要多实践，要敢于动手.善于动手对于锥修人员来说，娶胆大心细,要敢于动手,只会讲.不助手,修不好敕拉机床.但是爱熟情况再动手，不要克目，否则会犷大故障，造成事故，后果不珞设想.同时我们还要卷于动手，行先要上机热悉机床的操作面板和各菜单的内容，傲好操作自如,因为各种型号及系统漠作是一样的.同时也要充分利用数控机床的由诊断技术来迅速地处理耨决故障，现在数控技术忸开展.现自诊能力越来技强。比方A-BIO系统.有专昭诊断软件,可连网诊断等.2.要多实践，培养自己的动手能力和掌握笑脸技能有时有些故獐看起来很模期，分不清是电气故障还是机械故障，比方CoBrRG龙门铉发生过这样的故障，即开Z辐无论是向上升，还是向下降，Z轴笊枕总是向下移动而报警。我们采用了“分开法”.把电线局部的控制与原电路完全分开,杷Z轴直流电机的接提端子上的线折下.另通直流电（