公交主动安全防御系统建设方案.docx

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1、公交主动安全防御系统建设方案L项目建设背景公共交通是政府为群众提供的公共服务产品，是城市发展中具有基础性、公益性的行业。随着我国积极确立并实施城市公共交通优先发展战略，公共交通规模迅速扩大，客运量稳步提升，公共交通与群众生活联系越来越紧密。但是由于公共交通班次密集、道路情况复杂、车辆机务状况不一、站台开放、乘客匿名、人员流动性大、驾驶员工作时间长待遇低、企业安全管理手段和理念滞后等因素,造成近年来公交客运小事故频发，大事故时有发生，影响十分恶劣。2008年上海、昆明两地发生3起公交车爆炸案，共造成6人死亡、25人受伤；2009成都一辆9路公交车被人为纵火，造成27人死亡74人受伤；2013年厦

2、门市一辆BRT公交车被人为纵火，造成47人死亡33人受伤；2014年杭州市一辆7路公交车被人为纵火，造成32人被烧伤，其中15人重伤；2015年4月10日成都地铁一号线发生纵火案，被巡逻人员及时控制，未造成人员伤亡；2015年6月26日、7月22日，衡阳、厦门公交停车场分别发生人为纵火案和火灾事故，造成1人死亡、21辆公交车烧毁。2016年1月5日，银川一辆301路公交车被人为纵火,造成17人死亡，32人受伤。2018年10月28日，重庆市万州区一辆公交车在万州长江二桥坠江，造成13人死亡、2人失踪。公共交通安全问题已经成为大家十分关注的社会问题，提高公交安全水平是主管部门和企业必须解决的难题

3、2018年12月11日交通部印发了交通运输部关于认真贯彻习近平总书记重要指示批示精神开展冬季公路水路安全生产行动的通知（交安监发2018169号）文件，其中要求“开展营运客运汽车安全监控及防护装置整治专项行动，加快推进城市公交车、危险货物运输车智能视频监控和公共汽电车驾驶区域安全防护设施的配备应用。四是开展营运客车和货车驾驶员安全文明驾驶教育培训专项行动，强化教育培训考核，全面提升营运驾驶员职业素养、安全文明驾驶意识和应急处置能力。”结合实际情况，在公交所有运营车辆安装智能视频监控。智能视频监控装置通过对驾驶员面部视频、车辆前向视频数据进行智能分析，实现前向防撞预警、车道偏离预警、疲劳驾驶提

4、醒、驾驶员开车时抽烟打电话告警等多种主动安全功能实时提醒驾驶员安全驾驶，并会将各种事件和证据同步推送到公交智能调度监控中心，安全监管人员可在事件发生前、发生中及时进行干预，减少安全事故发生。这些安全设施的安装部署到位，将有效加强公交公司对运营全过程的安全管控能力，增强公交服务的安全等级，提高市民乘坐公交的安全感。2.项目编制依据(1)中华人民共和国国民经济和社会发展第十三个五年规划纲要；(2)国家中长期科学和技术发展规划纲要(2006-2020)(国发2005第044号)；(3)20062020年国家信息化发展战略(中办发200611号)；(4)交通运输信息化“十三五”发展规划；(5)城市公共

5、交通“十三五”发展纲要交通部；(6)道路运输车辆动态监督管理办法(交通部2014第5号文件)；(7)“十三五”现代综合交通运输体系发展规划；(8)公路水路交通运输信息系统建设项目可行性研究报告编制办法(试行，交通运输部，2011年11月。3 .项目需求分析海因里希法则揭示了导致伤亡事故的各种原因与事故之间的因果关系。他认为事故的发生、发展过程是具有一定因果关系事件的连锁发生过程；人员伤亡的发生事故的结果；事故的发生是由于人的不安全行为或物的不安全状态造成的；人的不安全行为或物的不安全状态是由于人缺点造成的；人的缺点是由于环境诱发的或者是由先天的遗传因素造成的。海因里希事故因果连锁理论企业安全工

6、作的中心就是防止人的不安全行为，消除机械的或物质的不安全状态，中断事故连锁的进程而避免事故的发生。一般可采用如下三总对策：1、工程技术对策。运用工程技术手段消除不安全因素，实现生产工艺、机械设备等生产条件的安全。2、教育对策。利用各种形式的教育和培训，使员工树立“安全第一”的思想，掌握安全生产所必须的知识和技能。3、法制对策。借助于法规、规章制度等必要的行政乃至法律的手段约束人的行为。安全管理理论和实践都告诉我们，绝大多数安全风险都可以通过加强安全管理得到有效的控制，由于城市公共交通开放式、短距离、低成本运行模式，决定了公共交通无法像地铁、高铁、航空等出行方式那样投入较大的管理成本来换取高安全

7、性。因此，如何通过大数据智能化分析手段管控公交车安全运营，实现公交车辆安全与成本之间的合理平衡，已经是迫在眉睫需要解决的一大课题。公交车行业最大的问题是运输安全形势严峻，城市交通复杂多变，碰撞事故损失严重，急需促进和提高行业安全生产水平的解决方案，有效降低事故率，降低运输成本，提高运输效率。公交安全管理目前还处在事故发生后的处理和考核为主的阶段，即使抽查实时视频也存在投入大、效率低、覆盖面窄，需要尽快建立有效的事前预防、事中干预、事后教育为主线的智能化安全管理体系。建立基于智能预警的安全风险持续防范机制o通过对公交车安装主动安全监控设备，依托车辆平台的有效监控和管理，不仅是对车辆进行有效监管，

8、同时对司机进行有效监管和防护，保证车辆行驶和乘客的安全。通过技术手段实现企业安全管理全面提升。驾驶员驾驶员1、督查安全事件干预处理闭环情况H2、考核考核违规驾驶员、考核执行不到位的安全员11、与驾驶员进行日朝向沟通1、在线学习考试G2、改进不良驾驶习惯G2、实时干预异常驾驶行为报警事件G基于智能安全的安全监管组织体系在现有车载设备的基础上，加装360全景摄像设备、车辆视频监控终端、车辆主动安全产品、车辆监控摄像头等设备，通过建立毫秒级、秒级、分钟级、小时级安全风险干预机制，通过技术手段实现企业安全管理全面提升。4 .设计参考标准(1)道路运输车辆卫星定位系统车载终端技术要求(JTT794-20

9、11),交通运输部，2011年；(2)交通运输部道路运输车辆卫星定位系统平台技术要求(JT/T796-2011),交通运输部,2011年；(3)道路运输车辆卫星定位系统终端通讯协议及数据格式(JT/T808-2011),交通运输部,2011年；(4)道路运输车辆卫星定位系统平台数据交换(JT/T809-2011),交通运输部，2011年；(5)交通运输部交通运输行业信息系统安全等级保护定级指南(JT/T904-2014)；(6)交通信息基础数据元第1部分：总则(JT/T697.1)；(7)交通信息资源标识符编码规则JT/T749-2009,交通运输部，2009年；(8)道路运输管理与服务系统数

10、据交换接口JT/T785-2010,交通运输部，2010年;(9)道路运输车辆主动安全智能防控系统(平台技术规范)(TJSArLn-2017)(10)道路运输车辆主动安全智能防控系统(通讯协议规范)(TJSArLl2-2017)(11)建筑物电子信息系统防雷技术规范(GB50343-2004)；(12)电子信息机房设计规范(GB50174-2008)；(13)信息技术安全技术信息技术安全性评估准则(GB/T18336-2001)；(14)信息技术开放系统互联高层安全模型(GB/T17965-2000)；(15)信息技术开放系统互联基本参考模型(GB/T9387)；5 .系统总体设计根据大型公共

11、交通运输企业安全应用需求的分析，研究设计安全运营智能管控平台的架构，明确系统结构层次和组成部分。如下图所示，公交车安全运营智能管控平台共分为：车载设备、通讯层、数据预处理层、数据存储层、数据分析层、业务应用层、接入层等7层。接入层业务应用层数据分析层数据存储层数据预处理层通讯层车载设备APPAPIGPS监控模块I视频监控模块I主动安全预警模块Il安全态势评估模块IU安全风险干预模块危险驾驶行为识别模型驶员分级蔡驶安全风险实时模型808通讯服务器1078视频通讯服务器苏标主动安需朝见频通讯服.其他通讯服务器公交车安全运营智能管控平台架构车载设备包括：部标定位设备、部标视频监控设备、驾驶员状态监控

12、设备(DSM)高级主动安全设备(ADAS)、车辆CAN总线对接设备、胎压监测设备等，这些车载设备作为传感装置分别从不同维度采集车辆位置、车辆速度、行驶方向、驾驶员状态、前方道路请、驾驶行为信息、车辆三电、车辆胎压等等实时数据，并通过网络层传输至平台或缓存在车载设备。通讯层包括：4G、5G网络，防火墙、反向代理等网络设备，808、1078、主动安全等标准协议的通讯服务器，以及与公交调度、公交ERP等系统的通讯接口。数据预处理层：是接受通讯层解析出来的各类实时数据、业务数据，并对这些数据进行预处理，主要各类数据进行清洗、预计算、统计汇总、入库等操作。数据存储层：是根据数据本体特征及使用要求，分别将

13、各类预处理结果数据存储在实时数据库、对象数据、关系数据库中。智能分析层：是综合各类数据围绕，安全驾驶员分级分类、危险驾驶行为识别、驾驶安全风险实时评估等方面构建智能分析模型，对识别出的结果可及时通知驾驶员和相关安全管理人员。业务应用层：是面向安全管理人员、驾驶员提供相关业务功能，如：GPS监控、视频监控、主动安全预警、危险驾驶证据、安全风险干预等功能模块。接入层：包括平台人机交互界面、开放的系统与系统间的集成接口。6 .项目建设内容6.1 车辆主动安全防控平台功能需求车辆主动安全防控平台要求具备：安全指标总览、轨迹回放、安全监控、报表查询等功能。产品名称技术参数与功能要求数量/单位车辆主动安全

14、设备防控平台（核心产品）满足车辆用户对车辆在地图上的实时监控,提供历史轨迹数据的查询和回放，对报警和处警进行统一管理，分析和呈现用户需要的各种报表。通过ADAS汽车前方防撞预警系统、盲区监测预警系统、人脸识别+疲劳检测系统、4G网络实时上传系统等硬件设备。同时,利用驾驶员和车队安全管理平台进行大数据统计分析，与车队安全管理咨询培训相结合的配套管理方案,有效改善驾驶员不规范驾驶行为，提升安全管理水平，防范事故于未然，为司机和单位提供运输安全保障，有效降低事故率，降低车险和运输成本。功能：D登录系统后首先能够看到当前的安全状态即进入首页安全状态显示模块，首页安全状态显示模块主要对各子系统上传的预警

15、信息进行直观展示，为后台管理员提供方便快捷的展示，提高管理效率。主要功能如下：1.支持通过图标、弹窗、提示音等方式进行接收报警提醒，并集成电子地图功能，方便快速定位预警位置，支持设置报警提醒策略，根据不同预警类型、风险等级能够进行差异化提醒，并可对离线车辆、未发生预警车辆、正在发生预警车辆和已发生预警车辆通过图标形式区分；2.支持显示当前在线车辆、运行里程、预警总数、安全评分、天气状况、当天预警趋势图表、当天预警类型图表、安全排名等关键信息；1套产品名称技术参数与功能要求数量/单位3.支持地图背景切换；支持查询近期内的预警趋势、预警类型统计；2）安全监控模块1 .证据查询支持按照车辆号、车牌号

16、时间、司机姓名、预警类型、风险级别、处理状态等条件进行预警信息的查询和导出；支持对证据信息进行人工处理，处理结果分为误报、忽略和确认，支持对处理结果进行备注描述，支持对预警信息进行批量处理;支持显示处理人员、处理时间和处理内容；证据信息可显示预警类型、预警时间、预警位置、预警时车辆状态、驾驶员信息、车辆信息、线路信息、公司信息、预警视频和预警图片等关键信息,支持显示不少于2个通道的预警视频和不少于3张预警图片,预警位置支持电子地图显示，支持显示与站点的距离；支持向终端设备通过问下发语音播报信息；视频分辨率不小于720P,图片分辨率不小于704*576；支持显示紧急预警信息，包括紧急预警时的车

17、辆位置、车辆属性、司机信息、时间、图片等关键信息，支持自动推动到移动端APP或者其他政府平台；2 .虚拟驾驶舱可通过设备接入的车辆信息,对车辆的运行状态进行显示，显示内容包括车速、灯光状态、故障状态、档位状态、刹车油门状态、发动机（电机）状态、电池状态、水温状态、驻车状态、开关门状态、平均能耗等车辆运行的关键信息。3）监控中心1 .实时视频、巡检。视频界面双击设备列表的设备，即可在视频窗口进行实时视频预览。用户也可以在指定视频预览窗口打开指定设备的通道视频（预览视频画面与所安装的设备录像画面的时间应是同步的）。车辆主动安全监控平台实时监控功能支持视频与位置在同一页面进行联动监控及报警展示。2

18、电子地图监控。在网页客户端可对左侧终端列表中的设备进行实时监控，并在地图上显示地理位置。在设备列表中选择要产品名称技术参数与功能要求数量/单位监控的设备，勾选上就会被实时监控，去掉勾选就会取消实时监控。车辆主动安全监控平台实时监控功能支持视频与位置在同一页面进行联动监控及报警展示。被选中的要实时监控的设备，在地图上会显示该设备的详细信息，包括设备名称、当前的行驶速度及日期时间，当天行驶里程以及总里程，司机信息，位置，报警信息；另外还有开启视频、对讲、监听等功能。4）车辆监控1 .轨迹回放。指定设备按照指定条件进行轨迹搜索并且用绿色的线条显示出轨迹，同时把轨迹点和停车点同步在信息栏上展示并根据

19、需要对相关数据进行导出操作。2 .视频回放。包括录像搜索、录像回放。3 .查看下载任务。5）统计分析1 .车辆分析支持对公司、线路以及车辆的安全数据统计，可生成预警趋势统计、预警类型统计、雷达图统计、时段统计、位置统计、站点统计等各种维度的数据统计，方便用户根据安全预警规律制定相应的安全提升策略；2 .系统支持人脸识别功能，当驾驶员驾驶车辆时，系统自动对驾驶员身份进行识别，身份识别统计可显示系统识别过程的统计数据，方便用户掌握系统识别情况；3 .预警处理结果统计可对证据信息的处理结果、处理人员、延迟时间进行统计，方便对证据处理情况的监控；4 .安全分析报告可由系统自动生成，对某一时间范围内的安

20、全运行状况进行统计、分析，自动生成针对车队、车辆和驾驶员的安全书面报告，报告内容包括车队/车辆/驾驶员的名称、编号、上线信息、运行里程、预警数量、每百公里公司预警数量、每小时预警数量、预警趋势、预警类型、预警时段、预警路段、预警站点、安全排名、安全驾驶总结、安全评分等信息。6）报表查询（车辆里程报表、司机报表、驾驶员登录日志，根据用户需求自定义增减）7）信息管理（驾驶员管理、路线管理、车辆管理、站点管理、产品名称技术参数与功能要求数量/单位和日志管理，根据用户需求自定义增减)8)根据主管部门规定，免费开放接口。车辆监管软件(APP客户端)提供GPS定位、电子地图显示、车辆状态监控、人脸抓拍、录

21、像搜索、录像下载与回放、车辆轨迹回放、车辆实时监视、报警信息统计、报警证据查看、车辆参数配置等功能。用户可使用不同方式登录和管理自己所拥有的车辆。1、公交管理APP(1)实时监控：提供车辆实时位置、轨迹回放、下发语音、抓拍、实时对讲等功能，方便公交安全管理人员现场管理。(2)报警事件：可以查看车辆报警事件，以及在地图上的分布。(3)行为分析：可按月查看分析各类驾驶行为异常占比。(4)安全趋势：可按照企业、线路按月查看各类风险趋势。(5)安全考核：企业考核、线路考核、司机考核分别对公司、线路和司机的安全评分进行显示，安全评分以月为单位进行计算，可显示每天的得分/扣分数据、得分趋势统计、扣分类型统

22、计、月度安全得分、月度预警总数、安全驾驶等级、高风险预警数量、中风险预警数量和低风险预警数量；2、公交驾驶员APP(1)个人驾驶行为：司机可查看每天异常驾驶行为事件及相关证据图片、视频。(2)在线学习：司机可通过手机查看培训视频，培训时必须通过人脸认证比对，在学习视频过程中若匹配不到正确的人脸，视频自动停止播放，视频不能快进。(3)在线考试：司机可通过手机进行相关安全在线考试。1套6.2 公交车载主动安全防控一体机设备名称功能参数要求数量/单位车载主动安全防控主机功能：支持驾驶员身份认证、驾驶员姿态自标定、报警证据采集、行车录像、设备自检、报警联动、系统升级、模拟图像输出、手机APP联动、拓展

23、HMl显示器、疲劳预警1、2级、遮挡报警、离岗400套设备名称功能参数要求数量/单位报警、分神报警、抽烟报警、打电话报警、打哈欠报警、换人提醒、识别道路交通标示、前向、低速碰撞预警、距过近1、2级、车道偏离报警。参数：(1)电源输入支持宽电压(9V36V),同时支持掉电保护功能；(2)设备支持工作温度范围：-20C7(C;(3)设备支持工作湿度范围：090RH%;(4)设备支持GPS/北斗定位；(5)设备支持无线通信；(6)支持报警证据视频同时录像和存储；(7)设备支持1路RS232,RS232,RS485,以太网通信(8)读取报警图片等功能：TF卡可查报警图片(9)设备支持2路CAN通信，可

24、以接收车辆上的CAN总线数据；(10)设备至少具有2路IO输出和1路IO输入；(11)设备应支持平台远程可对所有主动安全报警项的开启关闭使能、车速范围设定、灵敏度参数、有效时间参数等进行远程自由设定；(12)设备平均功耗W12W；(13)设备应至少支持正常工作模式、测试调试模式、安装标定时所需的标定模式；(14)视频输出支持PAL制式；(15)设备应具有工作指示灯用来指示工作状态；(16)支持1个TFCard；(17)设备与摄像头连接与数据传输应采用车载航空头；(18)设备结构应采用铝材散热设计；(19)支持1路CVBS输出(20)设备软件升级应支持网络远程空中升级；设备名称功能参数要求数量/

25、单位（21）设备软件升级应支持本地USB升级，支持本地TF卡升级（22）设备具有姿态在线学习功能；（23）设备应采用安卓系统（Iinux内核）AI智能算法（可扩展性强）；（24）手机APP可通过无线连接设备进行参数设置和调试；（25）设备所具有的疲劳驾驶识别、打哈欠识别、打电话识别、抽烟识别、目不视前方识别（左顾右盼或下瞟玩手机）、驾驶员异常识别（无驾驶员或驾驶员偏离采集区）、前车碰撞、车道偏离、车距过近、行人碰撞功能的准确率应不低于95%；同时具有报警语音提示功能；（26）设备支持4G全网通，外置4G天线，可独立工作（设备具有独立通讯模块）（27）设备支持在标定模式下进行人脸各维度识别标定，

26、根据标定结果自动调整算法最优状态；（29）设备摄像头应采用工业级摄像头；（30）设备疲劳摄像头分辨率1280*720P;ADAS摄像头分辨率1280*720P,（31）设备摄像头应支持红外波940nm光（32）设备摄像头在夜晚或低照度条件下，应可自动开启红外辅助照明光源；（33）设备摄像头应至少符合IP54级防水防尘设计；（34）设备摄像头应对复杂环境具有很好的鲁棒性，可在全天候（白天、夜晚、晴天、雨天、逆光、背光等）、多场景（墨镜、透明镜、帽子、口罩等）的环境下仍旧可正常识别报警；（35）设备摄像头通过驾驶员面部表情特征和对车辆的操控特征的融合，实现疲劳状态的非接触识别，摄像头在驾驶员前方2

27、5范围内均可实现良好检测，不对驾驶人产生干扰；设备名称功能参数要求数量/单位(36)系统在报警触发时，可通过有线或无线网络将报警信息(车牌、车速、时间)、报警时刻前后IOs视频、报警时刻图片、报警时刻定位、报警时车况数据、驾驶员信息全部上传至后台的主动安全证据中心留存，便于管理人员对各项报警信息实时查看和对驾驶员进行监督管理。(37)支持ACC、左右转向等信号检测(38)主芯片高性能8核以上图像处理器。DSM摄像机功能：支持驾驶员身份认证、驾驶员姿态自标定、报警证据采集、行车录像、设备自检、报警联动、系统升级、模拟图像输出、手机APP联动、扩展HMl显示器疲劳预警1级2级、遮挡报警、离岗报警、

28、分神提醒、抽烟报警、打电话报警、打哈欠报警、换人提醒、前向、低速碰撞预警、车距过近1级，2级、车道偏离报警等参数：Sensor：工业级芯片分辨率：720P工作&存储温度：-20C+70C供电电压：DCI2V输出视频制式：PAL/NTSC帧率:25帧/秒视场角：垂直角度65、水平角度80功率：1.5W工作电流：IA主发光波长：940nm发光角度：60工作&存储温度：-20C+70C400套ADAS摄像机功能：主动安全智能防控主机内置高级驾驶辅助系统(ADAS)在400套设备名称功能参数要求数量/单位行驶过程中实时采集车道偏移及防碰撞数据，并语音及上传形式输出告警。实现车道偏移及碰撞报警，包括车道

29、偏移预警并告警音提示、根据实时速度计算碰撞预警等级并提示告警音、自动判断车道变换、监控驾驶员变道是否打转向灯。参数：Sensor：工业级芯片分辨率:720P工作&存储温度：-20oC+70C供电电压：DeI2V输出视频制式：PAL帧率：25帧/秒视场角：42（三）；23（V）4G流量卡4G流量卡（包含质保期内4G标准流量费用，确保数据实时上传下载畅通）400套6.3 云数据中心序号应用系统实例名称设计参数要求单位数量1主动安全防控系统数据库服务器CPU：8核内存:32G高IO存储：系统盘200GB,数据盘500GB系统：WindowsServer2016（正版授权）实例12管理服务器 CPU：16核 内存：64G 高IO存储：系统盘200GB,数据盘3TB（保证预警证据数据保存6个月）带宽：20M系统：WindowsServer2016（正版授权）实例13负载均衡云负载均衡需具备抗DDoS攻击的能力，具备增强应用服务实例1序号应用系统实例名称设计参数要求单位数量防护的能力。4网络共享带宽包100M入口带宽，含五个弹性公网IP实例15网络及数据安全达到三级等保要求套1