工业机器人说课PPT课件.ppt

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1、工业机器人说课机电工程学院 刘静 为什么教为什么教 怎么教怎么教说说 课课 环环 节节教什么教什么一、为什么教？课程性质工工业业机机器器人人课程性质：工业机器人技术是机电电子专业的一门专业课。机器人技术是一门跨多个学科的综合性技术，它涉及自动控制、计算机、传感器、人工智能、电子技术和机械工程等多种学科的内容。工业机器人的大量应用改变着现代企业的生产模式，作为培养应用型人才的本科院校此时更应该与时俱进，在教学和研究中加大机器人方面的知识和实际操作培训。前导课程前导课程机械设计基础机械设计基础电工学电工学传感器传感器C语言程序设计语言程序设计后续课程后续课程机器人运动学机器人运动学机器人控制学机器

2、人控制学毕业设计毕业设计48学时（总）学时（总）=40学时（理论）学时（理论）+8学时（实验）学时（实验）3学分学分专业课程工业机器人技术基础工业机器人技术基础一、为什么教？课程定位（1）掌握工业机器人基本概念和基础知识。（2）使学生对工业机器人进行运动学和动力学分析分析。（3）了解工业机器人操作机执行系统、驱动系统及系统设计等能力能力目标目标知识知识目标目标素素质质目目标标能够对工业机器人进行系统分析与设计、部件选配与调试、控制程序编制、操作使用、维护维修等生产现场最需要的工业机器人的实际应用技术。1）培养正确的设计思想、设计理念，勇于创新探索、团结协作 的精神。2）培养将专业应用于实际生产

3、生活的意识。一、为什么教？课程目标二、教什么教材选取国家级国家级“十二五十二五”规划教材规划教材主编：韩建海主编：韩建海华中科技大学出版社华中科技大学出版社 教材突出重点教材突出重点 注重实用性注重实用性2.1内容内容选取：根据机取：根据机电专业本科生培养目本科生培养目标选用教材：工业机器人 韩建海主编 华中科技大学出版社，2015年主要参考书：1.机器人技术基础熊有伦主编 华中理工大学出版社，19962.工业机械手设计李允文主编 机械工业出版社，19963.机器人与控制技术孙迪生，王炎主编 机械工业出版社，19972.2 参考参考书绪论：绪论：工业机器人的定义、应用与发展；工业机器人的组成

4、分类；工业机器人的主要技术参数；工业机器人运动系统设计方法。工业机器人运动学：工业机器人运动学：齐次坐标及齐次变换；工业机器人连杆参数及其齐次变换矩阵；工业机器人运动学方程。工业机器人静力计算及动力学分析：工业机器人静力计算及动力学分析：工业机器人速度雅可比与速度分析；工业机器人力雅可比与静力计算；工业机器人动力学分析。二、教什么教学内容1、教学内容、教学内容工业机器人机械系统设计：工业机器人机械系统设计：工业机器人总体、传动部件、臂部、手腕、手部、机身及行走机构设计。工业机器人轨迹规划：工业机器人轨迹规划：工业机器人轨迹规划的主要内容和方法。工业机器人控制：工业机器人控制：工业机器人控制的

5、特点及分类、工业机器人位置控制、工业机器人力控制。2 2、课程重难点、课程重难点重点：机器人运重点：机器人运动学和学和动力学力学计算算难点：机器人运行点：机器人运行轨迹迹编程程序号主要内容讲课习题课讨论课实验其他合计1绪论222工业机器人运动学102123工业机器人静力计算及动力学分析664工业机器人机械系统设计82105工业机器人轨迹规划6286工业机器人控制6288合计408483 3、各教学环节学时分配、各教学环节学时分配4、实验实验：实验目的与任务，通过实验教学，使学生对工业机器人整机的组成，各部分的结构特点，自动控制系统的组成与工作原理等有感性认识，了解工业机器人控制方法。5、考核方

6、式 期末考试采取闭卷考试形式；平时考核包括作业和平时上课情况、小测验。成绩评定由期末考试和平时考核相结合的方式。其中，期末考试成绩占70%，平时考核成绩占30%。三、怎么教学情分析优点：优点：思维比较思维比较活跃，喜欢动手活跃，喜欢动手操作，对现实生操作，对现实生活中实例感兴趣。活中实例感兴趣。缺点：缺点：理论知识理论知识掌握较差，学习掌握较差，学习主动性不高，合主动性不高，合作交流能力弱。作交流能力弱。学情分析学情分析1三、怎么教教学方法分组讨论法分组讨论法讲授法讲授法启发式教学法启发式教学法教学方法教学方法教学方法教学方法2情景教学法情景教学法多媒体多媒体虚虚拟仿真仿真软件件教学手段教学手

7、段教学手段教学手段3技能技能竞赛 精品课程网站，提供多元化的教学资源供学生使用，精品课程网站，提供多元化的教学资源供学生使用，并以相关企业的网站为补充，以智能制造和机械类网站并以相关企业的网站为补充，以智能制造和机械类网站为拓展。教师与学生课下利用为拓展。教师与学生课下利用QQ群和学习论坛进行在线群和学习论坛进行在线答疑，加强了师生间的互动与交流，缩短了距离。答疑，加强了师生间的互动与交流，缩短了距离。教学手段教学手段33讲授新课讲授新课4迁移应用迁移应用5小结、作业小结、作业 复习提问复习提问1新课导入新课导入2教学过程教学过程41 12 2仿真实训仿真实训利用虚拟仿真软件利用虚拟仿真软件ADAMS,进行机器人运动进行机器人运动过程的仿真，使学生能够过程的仿真，使学生能够感受到机器人的具体动作，感受到机器人的具体动作，从而解决一些现实问题。从而解决一些现实问题。现有设备现有设备利用学院现有设备，利用学院现有设备，提供学生参观实习的提供学生参观实习的机会。或与企业合作，机会。或与企业合作，去企业实习。去企业实习。实训条件实训条件5