必过毕业设计自抓取式皮带斗式提升机的设计.docx
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1、借阅保障QQ2552892066G/郃次&雨氮阳业界褊(2009届)毕业设计自抓取式皮带斗式提升机的设计学院:成都农业科技职业学院专业:机械制造与自动化学生姓名:张珂瑶班级:09机制班学号:2指导老师:张盛勇2010年12月10号(星期六)0或邹家独得箱飘皿第就毕业设计摘要斗式提升机广泛地应用于建材、机械、有色金屈、粮食等各工业部门;应用于在垂直方向内或倾斜角度很小时运输散料或碎块物体。斗式提升机的结构特点是:被运输物料在与牵引件连结在一起的承载构件料斗内,牵引件绕过各滚筒,形成包括运输物料的有载分支和不运输物料的无栽分支的闭合环路,连续运动输送物体。驱:动装置与头轮相连,使斗式提升机获得动力
2、并驱使运转。张紧装置与底轮相连,使牵引构件获得必要的初张紧力,以保证正常运转.物料从提升机底部供料。斗式提升机对过我较敏感;斗和带易磨损斗式提升机的料斗和牵引构件等部分与头轮,底轮安装在密闭的般壳之内,削减灰尘对四周环境的污染。关键词:斗式提升机,料斗,滚筒,牵引构件,驱动装置,张紧装置。0#第定剪羽效型写管毕业设计书目前言5第1章斗式提升机的方案设计与基本原理61.1 方案设计61.2 基本原理6第2章斗式提升机类型的选择与输送带的受力分析82.1 斗式提升机输送实力的计第82.2 滚筒的设计计算102.3 输送带张力计算12第3章斗式提升机传动系统的设计计算143.1 电动机的选择计算14
3、3.1.1 选择电动机的类型和结构形式143.1.2 确定电动机的转速153.1.3 确定电动机的功率和型号153.2 传动V带与带轮的设计计算163.2.1 V带轮与V带的设计163.2.2 V带轮的结构设计193.3 减速器的设计计算203.3.1 高速级齿轮的设计223.3.2 低速级齿轮的设计253.3.3 齿轮结构的设计283.3.4 轴的设计293.4 联轴器的选择设计343.5 减速器铸造箱体的结构尺寸35第4章提升机其它装置的设计354.1 输送带的设计36B-郃衣剪羽冽明剪氨萧毕业设计4.2 张票装置的设计374.3 反转装置的设计374.4 料斗的设计384.5 型壳的设计
4、384.6 滚筒轴承的选39第5章斗式提升机的问题探讨与平安操作与维护保养395.1 斗提机工作过程题395.2 斗提机设计中的施405.3 平安操程415.4维护保养415.5削减事故的发生41计心得43主耍参考文献44致谢46B-邹家选羽就明也穿褊毕业设计刖Ii斗式提升机是一种被般采纳的垂直输送设备,用于运输各种散状和碎块物料,例如水泥,沙,土煤,粮食等,并广泛地应用于建材、电力、冶金、机械、化工、轻工、有色金属、粮食等各工业部门。国内斗式提升机的设计制造技术是50年头由苏联引进的,直到80年头几乎没有太大的发展。在此期间,虽各行各业就运用中存在的一些问题也作过些改进。从80年头以后,随着
5、国家改革开发和经济发展的须要,些大型企业与重点工程项目引进了肯定数地的斗式提升机,从而促进的国内提升机的发展C直到近来,斗式提升机的大型化包括大输送实力、大单机长度和大输送倾角等几个方面。不少国家正在探究长距离、大运城连续输送物料的更完善的输送机结构。斗式提升机的优点是,结构比较筒洁,能在垂直方向或倾角较小范围内运输物料而横断面尺寸小,占地面积小,能在全封闭罩壳内运行工作,不扬灰尘,避开污染环境,必要时还可以把斗式提升机底部插入料堆中自行取料。斗式提升机也彳一些缺点,过我的敏感性大,必需匀称给料,料斗和牵引构件较易破坏。机内较易形成粉尘爆炸的条件,斗和皮带简洁磨损,被输送的物料受到肯定的限制,
6、只相宜输送粉末和中小块状的物体。斗式提升机可以提升的高度位530米,一般常用范国为1220米,输送实力在30th以下。一般状况下都采纳垂直斗式提升机,当垂直斗式提升机不能满意工艺要求时,才采纳倾斜式斗式提升机。由于倾斜式斗式提升机的牵引构件在垂度过大时需增设支承牵引构件的装置,而使结构变的困难。因此,一般很少采纳倾斜式斗式提升机。正确选用料斗的尺寸和形态、运动速度、滚筒与链轮尺寸以与适合于物料物理性质和提升机工作条件的机忏和底座尺寸是斗式提升机能否正常工作的条件。在设计提升机前,必需分析它的工作条件,特殊是对于调整提升机,应探讨物料在料斗内的运动与从物料中抛出的状况。自抓取式皮带斗式提升机又是
7、在以上基础上提出来的,依据设计题目与设计内容的要求,我们选取的转载方式是掏取式,可实现自抓取,选择橡胶带作为牵引构件,料斗形式为深斗式间隔布置,卸载方式为快速离心式,合起来就叫自抓取式皮带斗式提升机。自抓取式皮带斗式提升机的设计方案可在以前设计的提升机基础上对其进行改进,发扬其优点,改进其缺点,进一步完善提升机的性能,提高其工作实力。0就邹家四郛效薄I迪写.陶毕业设计第1章斗式提升机的方案设计与基本原理1.1 方案设计本次设计的斗式提升机用于提升粮食(小麦)等,由电动机通过皮带传动,经过二级减速器,带动斗式提升机的驱动运转,从而循环运转输送物料。1.2 基本原理斗式提升机是通过紧固在牵引构件胶
8、带或链条上的很多料斗,并环绕在提升机上部头轮和下部尾轮之间,构成闭合轮廊。强动装置与头轮相连,是斗式提升机的动力部分,可以使头轮轴运动;张紧装置一般和下部尾相连,使牵引构件获得必要的初张力,以维持牵引构件正常运转。物料从斗式提升机下部机壳的进料口进入物料,通过流入式或掏取式装入料斗后,提升到头部,在头部沿出料口卸出,实现垂直方向输送物料的目的。斗式提升机的料斗、牵引构件与头轮和尾轮等到安装在全封闭的罩壳之内。斗式提升机在下部装料,头部卸料,由于被输送的物料特性型异很大,所以装料和卸料的方式也就不同。依据物料的特性正确选择装料和卸料的方式,对其工作状况和生产率影响很大。对装料和卸料的要求是:装料
9、勾称、块状物料干脆流入料斗;卸料时物料能正确地进入卸料槽,不返料;物料抛卸中不冲击罩壳;采纳间隔布置料斗的高速斗式提升机,物料过程中不碰撞到前面的料斗上。斗式提升机有两种装料型式:(1)掏取式:由料斗在尾部机壳的物料中摘取装料。对于粉末状、粒状、块状的无磨琢性或半磨琢性的散状物料,由于掏取时不产生很大的阻力,料斗可以在较高的运动速度,般为082ms,所以它通常和离心式卸料协作应用C(2)流入式:物料干脆由进料口流入料斗内装料。对于块度较大和磨琢性大的物料;由于挖取阻力很大,故采纳装入法,料斗运动速度不能太高,通常不超过1.m/s。斗式提升机的分类有以下几种:界邹家重郛篇画.班尊爵毕业设计(1)
10、按输送物料的方向分为:垂直式和假斜式;(2)按卸载特性分为:离心式、重力式、混合式;(3)按料斗的型式分为:深斗式,浅斗式、鳞板式;(4)按牵引构件型式分为:带式、板链式;(5)按工件特性分为:重型、中型、轻型斗式提升机的规格是以斗宽表示。目前国产D型斗式提升机规格有DI60、D250、D350、D450四种;H1.型斗式提升机规格化有H1.300、H1.400两种;P1.型斗提升机规格有P1.250、P1.350、P1.450三种。大型斗式提升机宽达800mm。据国外文献介绍,胶带提升机的斗宽已达1250毫米,输送量达1000吨/时,最大提上升度达80米。斗式提升机的优点是:结构比较筒洁,可
11、在垂直或倾斜方向上提升物料,横断面尺寸小,因而可节约占地面枳,并可在全封闭的罩壳内工作,削减灰尘对四周环境的污染必要时还可把斗式提升机底部插入料堆中自行取料。斗式提升机的缺点是:机内较易形成粉尘爆炸的条件;对过载较敏感;斗和链易磨损;被输送的物料受到肯定的限制,只宜于输送粉状和中小块状的散货,如粮食、煤、水泥、砂等,但不能在水平方向运输物料。斗式提升机是以牵引型式命名的,并以第一主参数斗宽确定规格大小。如机械电子工业部颁发的JB3926-85垂直斗式提升机标准中TH400环链斗式提升机(T-提升机的是Ti、H环链的一并HUan),斗宽为400mm。提升机的结构一般有几大部分组成:驱动装置、出料
12、口、上部区段、牵引件、料斗、中部机壳、下部区段、张紧装置、进料口、检视门。斗式提升机牵引件常用橡胶带、圆环琏、套筒破子琏几种型式,从而形成r三种基本结构型式。新标准中规定rTD型、TH型、TB型三种结构型式的提升机,将分别替代国内原D型、H1.型、P1.型三种机型。除上述定型产品外,NTD内斗式提升机是一种内部加料、重力式卸槽,结构比较新奇的机型。而Z1.型斗式提升机,DTG型斗式提升机(牵引件是胶带、无底料),脱水斗式提升机等,因生产最较少,故不一一介绍。羽郃东亚羽效,织皿写词毕业设计1.指取式2.流入式第2章斗式提升机类型的选择与输送带的受力分析依据设计要求,选择斗式提升机的类型是胶带式斗
13、式提升机,即D型斗式提升机。2.1斗式提升机输送实力的计算料斗的容积为i升,实际容积为i升田为小于1的填充系数),则单位长度的荷量为:q=-aa一一斗距(米)Y物料容积(吨/米)提升机的输送实力Q=qv(千克/秒)或Q=36qv(吨/时)由此可得Q=3.6iv(吨/时)a0或邹泉延郛效,顿皿筝褊毕业设计由于在实际生产中供料不匀称,所以计算生产率要大于实际生产率N,即N=Q(吨/时)kk-供料不匀称系数,取1.21.6取=0.75=1.2吨/米3V=1.7米/秒N=20吨/时K=I.5Q=Nk=1.520=30吨/时,a3.6vty3.61.70.751.2依据卜表2-1,选用D250型斗式提升
14、机。表2-1来自运输机械手册其次册表2-1斗提机型式料斗宽度(亳米)料斗制法料斗容量升)料斗间距a(亳米)!(升/米)160S1.103003.67Q0.653002.16COC1.1.317.9010,2.2+189.8To.C=232Xj=84.2mm(2)计算圆周速度VV=(d1.n1.)60X1000=(3.14X84.2192)/60X1000=0.846ms(3)齿宽b=vrfd1.=1X84.2=84.2mm(4)齿宽与优高之比b/h:模数:m,=d1.rZ1=84.2/20=4.21齿高:h=2.25m1.=2.254.21=9.5bh=84.29.5=8.87(5)载荷系数:
15、依据v=0.864ms,8级精度.得动载系数Kv=1.12直齿轮,假设KaFtbVdZ1.Io-fI1)确定公式内各值小齿轮的弯曲疲惫强度极限。阳=500MPa;大齿轮的弯曲疲惫强度极限m=380MPa4齿轮几何尺寸计算分度圆直径d1.=mz1.=425=100mmdj=mz,=455=220mm齿顶高ha=h,m=1.4=4mm齿根高hz=(h,+c)m=(1+0.25)X4=5mm全齿高h=ht1.+hf=4+5=9mm齿顶圆直径d1.=d1.+2h.,=100+24=108mmd4,2=d,+2h.=180+24=188mm齿根圆直径dz=d1.-2h1=100-25=90mmd/2=d
16、2hf=180-25=170mm中心距a(d1.+d,)/2=140mm齿宽b=%d=100mmB1=100B2=1055验算Ft=2T1d1=217.9104100N=3580NKaFtb=13580/100=38.80Nmm100N/mm,符合要求.3.3.3 齿轮结构的设计齿轮的结构设计与齿轮的几何设计尺寸,毛坯,材料,加工方法,运用要求与经济性等因素有关.进行齿轮的结构设计时,必需综合地考虑上述各方面的因素。通常是先按齿轮的直径大小,选定合适的结构形式,然后再依据阅历数据,进搦胡迪重乔.其双班尊爵毕业设计行结构设计。当齿顶圆直径小于160mm时,可以做成实心结构的齿轮。但航空产品中的
17、齿轮,虽齿顶圆直径小于16Omm,也可以做成腹板式的。当齿顶网直径小于50Omm时,可以做成腹板式的,腹板上开孔的数目按结构尺寸大小与须要而定。依据齿顶圆直径大齿轮都做成腹板式的结构,而小齿轮都采纳实心式的结构。3.3.4 轴的设计3.3.4.1 选材和确定轴材料的许用应力选用45钢调质处理.依据材料的种类得b,=590MPa,I,.J.,=55MPa.3.34.2低速轴设计(1)估算轴的最小直径由表15-3查取AO=I1.0,依据公式(15-1)得d110i17=34.91(mm)考虑轴端有一键槽,将上述轴径增大5%,即34.911.05=36.66(mm).(2)确定轴的各段直径界邹次重用
18、段明师尊舞毕业设计外伸端直径d=42mm(一般应符合所选联轴器轴孔标准,这里选用T1.7弹性柱销联轴器);按工艺和强度要求把轴制成阶梯形,有一个阶梯轴,取通过轴承盖轴段的直径为:d2=48mm考虑轴承的内孔标准,取d,=d,=60mm(两轴承同型号),依据机械设计表15-4,初选深沟球轴承的型号为6212;直径为d,的轴段为轴头,且应符合轴径标准系列,取d,=68mm;轴环直径d,=dj+2h=80mm;依据轴承安装直径,直手册得d,=68mm.3.3.4.3 高速轴的设计估算轴的最小直径由表15-3杳取人产110,依据公式(15-1)得dOX摆)=22.72(mm)考虑轴端有一键槽,将上述轴
19、径增大5%,即2172X1.05=24(mm)依据V带轮孔径可知附好轴径为d1=26mn(2)确定轴的各段直径按工艺和强度要求把轴制成阶梯形,有一个阶梯轴,取通过抽承盖轴段的直径为360I61.5所以,轴承的选择合格!3.4联轴器的选择设计联轴器的重要功能是连接两轴并起到传递转矩的作用,除此之外还具有补偿两轴因制造和安装误差而造成的轴线偏移的功能,以与具有缓冲,吸振,平安爱护等功能.在选择联轴器时,首先应确定其类型,其次确定其型号.联轴器的类型应依据其工作条件和要求来选择.对于中小型减速器是输入轴和输出轴均可采纳弹性柱销联轴器,其加工制造简洁,装拆便利,成本低,并能缓冲减振.当两轴的对中精度良
20、好时,可采纳凸缘联轴器,它具有传递扭矩大,刚性好等优点.例如,在选用电动机轴与减速器高速轴之间连接用的联轴器时,由于抽的转速较高,为削减起动栽荷,缓和冲击,应选具有较小转动惯取和具有弹性的联轴器,如弹性套柱销联轴器等.在选用减速器输出轴与工作机之间联结用的联轴器室,由于轴的转速较低,传递转矩较大,乂因减速器与工作机不在同一机座上,要求有较大的轴线偏移补偿,因此常选用承载实力较高发刚性可移式联轴器,如鼓形齿式联轴器等.若工作机有振动冲击,为了缓和冲击,以免振动影响减速器内传动件的正常工作,则可选用弹性联轴器,如弹性套柱销联抽器等.联轴器的型号按计算转矩,轴的转速和轴径来选择,要求所选联轴器的许用
21、转矩大雨计算转矩,还应留意联轴器毂孔直径范围是否与所联结两轴的直径大小相适应.若不适应,则应重选联轴器的型号或变更轴径.联接螺栓轴承旁联接螺栓直径44=12空、箱盖联接螺栓直径出=10联接螺栓直径dd=12通孔直径d=13.5沉头座直径DD=26凸缘尺寸%J2Oc2min=16定位销直径dd=10轴承盖螺钉直径出J5=IO箱体外壁至轴承座端面的距离41.=45大街轮顶网与箱体内壁的距离1.=18齿轮端面与箱体内壁的距离餐,=15第4章提升机其它装置的设计41输送带的设计输送带是输送机的重要部件,在运转过程中,输送带所受到的载荷是极困难的.输送带的选择是依据输送机的线路布置,输送的材料和运用条件
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