《PLC技能与实训》教案（共六个项目）.docx

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1、课题认知PLC对应章节项目一任务一授课班级课时6教学目标知识目标1 .描述PLC的结构与工作原理；2 .能说出PLC的含义、品牌型号和代表含义；3 .描述PLC在实际生产、生活中的应用；能力目标1 .会进行PLC选型和I/O分配；2 .看懂PLC接线图，并能根据接线图进行PLC外部接线。情感目标1 .养成独立思考和动手操作的习惯；2 .养成小组协调合作的能力和互相学习的精神。教学重点I/O分配、PLC外部接线教学难点描述PLC的结构与工作原理教学方法项目教学法、演示法教学过程教学内容教师活动学生活动设计意图一、组织教学1.考勤；2.强调有关纪律要求。1.小组长考勤；2.认真听老师强调相关要求。

2、规范学生行为，力口强安全教育。二、布置任务（一）观看PLC在工业生产、现实生活中应用录像，描述PLC的应用；（二）参观PLC实训室，说出PLC的品牌及型号；（三）观看一个开关控制一盏彩灯的PLC演示实验，描述PLC的结构以及工作原理；（四）根据电动机正反转控制电路图，完成1.布置任务；2.分析任务。听取任务。明确任务一所要完成的任务。PLC外部接线。三、新课讲授（一）PLC的分类及特点;（二）PLC的结构与工作原理；（三）FX系列PLC的硬件组成及指令系统；（四）PLC控制系统的设计与故障诊断；（五）PLC的应用及展望。讲授本任务的相关知识。听取PLC相关知识，获得新知。会描述本任务的知识目标

3、为后面实施任务打下基础四、任务实施（一）观看PLC在工业生产、现实生活中应用录像，描述PLC特点以及应用。（二）参观PLC实训室，记录PLC的品牌及型号1.播放录像，引导学生了解PLC特点；2.带领学生参观PLC实训室，引导学生了解PLC品牌型号；3.演示PLC实验。4.组织学生安装PLC控制电路。1 .描述PLC的特点；2 .记录PLC的品牌及型号；3 .看PLC演示实验，了解PLC的组成和工作原理；4 .PLC安装接线图进行PLC安装接线。1.通过四个小任务，掌握本节的知识目标和技能目标；突破本任务的重点和难点；2.学会安装PLC控制电路，为后面学习PLC的安装、调试做好准备。序号品牌型

4、号12（三）观看一个开关控制一盏彩灯的PLC控制演示实验，认识FX2N系列PLC主机，描述PLC的结构以及工作原理。描述FX2N系列PLC主机外形与结构。描述FX2N系列PLC主机的面板：电源输入端口和信号输入端口。电源输出端口和信号输出端口。面板上的各个信号指示灯。打开面板盖和外围设备接线插座盖板，熟悉各外设接口和RUN/STOP开关（四）根据电动机正反转控制电路图和I/O端口分配以及PLC安装接线图完成PLC外部接线。五、任务评价组织学生学生根据通过评价活动，培养学任务评价生的口（一）组织学生进行自评；进行自评、表进行小头表达（二）组织学生进行互评；互评、教师组自评、互能力，提（三）教师对

5、学生进行总体评价。评价。评。高学生的自信心。教师对课突出重堂进行小认真总结点、难六、小结结，提炼本本节课所点，加深节课的知学的知识对所学识和技能与技能。知识的重点。理解。课七、知识拓展，接线练习：后输入:SOX0,输出：LOYOO教（2）输入：KOXO,输出：LOY2O学输入:SOX2,输出：LOY2,LlY5o反(4)输入：SlX0.；KOXl,输出：LlY0；L2Y6o思课题SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件的使用对应章节项目一任务二授课班级课时6教学目标知识目标L熟悉编程软件的主界面组成以及各图标的含义、功能，会正确创建项目；2.会描述符号表的含义，并会正确编辑符号表。能力目标能使

6、用编程软件编制梯形图程序，并会编译、下载、运行和调试程序。情感目标1 .养成独立思考和动手操作的习惯；2 .养成小组协调合作的能力和互相学习的精神。教学重点使用编程软件编制梯形图程序，并会编译、下载、运行和调试程序教学难点符号表的含义教学方法讲授法、演示法、项目教学法教学过程教学内容教师活动学生活动设计意图一、组织教学1.考勤；2.强调有关纪律要求。1 .小组长考勤；2 .认真听老师强调相关要求。规范学生行为，力口强安全教育。二、布置任:编程软件完万务：使用SWOPC-FXGP/WIN-C下列梯形图的编辑。XOOlTlCTD70IlO0睚:-H口K5CO-IIJXQ03II|_RSTcoJ1.

7、布置任务；2.分析任务。听取任务。明确任务。Qend三、任务分析引导学生要完成本任务，需要了解编程软件的教师通过演进行思组成、图标含义及功能，需要学会项目建示，帮助学考，培养立的步骤及方法，符号表的含义及编辑方生分析理解理解任务内学生的分法，程序指令的输入方法，程序的编译、任务，提出容与要求。析能力，下载、运行及调试方法等，这些都是以后重点与难明确本节进行PLC编程的基础，也是本任务的工作点。课的学习重点。任务。1.讲授FXGP三、新课讲授的编辑软件（一）FXGP/WIN-C软件认识；（二）程序生成与下载；的使用界面；2.演示程序听取新课，思考，练习。掌握本任务的知识目标。（三）监控。生成、下

8、载和监控。四、任务实施小组合作使用SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件完成任务布置程序的、编译、运行和监控操作。1 .强调任务步骤，演示任务；2 .引导学生进行小组合；3 .循环指导。1 .小组合作根据步骤进行梯形图的编辑；2 .小组合作运行程序；3 .小组合作监控程序。掌握本任务的技能目标，突破本任务的重点和难点。培养学生五、任务评价组织学生进学生根据任的口头表（一）组织学生进行自评；行自评、互务评价表进达能力，（一）组织学生进行互评；评、教师评行小组自提高学生（三）教师对学生进行总体评价。价。评、互评。的自信心。六、小结教师对课堂进行小结，提炼本节课的知识和技能重点。认真总结本节课所学

9、的知识与技能。突出重点、难点，加深对所学知识的理解。课后教学反思七、知识拓展，接线练习：LPLC通电调试：在接线练习（4）接线基础上，打开PLC电源，按下或松开Sl,闭合或断开KO,观察输入指示灯情况。2.软件操作使用：打开软件；切换到梯形图状态；调出功能键；停止程序；书写一段程序，传送到PLC；运行程序；外部控制，观察控制现象。课题手电钻PLC控制改造对应章节项目二任务一授课班级课时6教学目标知识目标L会描述输入输继电器（X）和输出继电器（Y）的功能；2.会用LD、LDI、OUT、END指令编程。能力目标1 .能根据控制要求进行I/O口分配、绘制PLC外部接线图，进行PLC外部接线；2 .会

10、用LD、LDI、OUT、END指令设计手电钻控制电路的程序;3 .会根据任务分析进行程序的编写、安装与调试。情感目标1 .养成独立思考和动手操作的习惯；2 .养成小组协调合作的能力和互相学习的精神。教学重点能根据控制要求进行I/O口分配、绘制PLC外部接线图，进行PLC外部接线。教学难点程序与外部接线的通讯教学方法项目教学法教学过程教学内容教师活动学生活动设计意图一、组织教学L考勤；2.强调有关纪律要求。1 .小组长考勤；2 .认真听老师强调相关要求。规范学生行为，加强安全教育。二、布置任务用PLC实现对手电钻的控制改造。本任务就是使用PLC控制方案取代传统的继电器控制方案，即使用PLC控制手

11、电钻电动机点动运转。控制要求如下：（1）按下手电钻启动按钮，手电钻开始动作，松开手电钻启动按钮，手电钻停止动作。（2）用PLC方式实现此电路的功能。布置任务：用PLC实现对手电钻的控制改造。1.听取任务；2.思考如何实现任务？明确任务。三、分析任务手电钻电路控制实际就是电动机的点动控制。PLC改造主要针对控制电路进行改造，而主电路部分则保留不变。控制电路图中，启动按钮SBI属于输入元件，产生控制指令，应与PLC的输入端子相连接；而接触器KMl属于被控对象（或负载），即输出元件，应与PLC的输出端子相连接。对于线路图中按钮、触点、线圈的串并联逻辑关系，应采用PLC内部的编程元件输入继电器X、输出

12、继电器Y以及PLC的基本位逻辑指令编写控制程序。教师通过演示，帮助学生分析理解任务，提出重点与难点。理解任务内容与要求。引导学生进行思考，培养学生的分析能力，明确本节课的学习任务。四、新课讲授（一）FX2N系列可编程控制器主要编程元件1 .输入继电器（X）FX2N系列可编程控制器输入继电器编号范围为XOo（TXoo27（184点）。2 .输出继电器（Y）输出继电器编号范围为YoO（TYOO27（184点）。（二）基本指令逻辑取及线圈驱动指令LD、LDEOUT1.讲授输入继电器和输出继电器的功能和用法；2.基本指令的用法演示。1.听取新课；2.思考,练习。掌握本任务的知识目标。五、任务实施（一）

13、教师分发手电钻PLC控制改造任务书。（二）各小组讨论任务书，制定I/O分配表、接线图，并设计控制程序。（三）各小组根据制定I/O分配表、接线图上机安装与调试。（四）各小组上交调试成功的设计程序，并讲解设计思路。1.强调任务步骤，演示任务；2 .引导学生进行小组合；3 .循环指导。1 .小组合作讨论任务；2 .根据制定I/O分配表、接线图上机安装与调试；3.各小组上交调试成功的设计程序，并讲解设计思路。1.突破本节的课的重点和难点，掌握手电钻PLC控制改造；2.学会小组合作。五、任务评价（一）组织学生进行自评；（一）组织学生进行互评；（三）教师对学生进行总体评价。组织学生进行自评、互评、教师评价

14、学生根据任务评价表进行小组自评、互评。培养学生的口头表达能力，提高学生的自信心。六、小结（一）输入继电器和输出继电器的功能。（二）基本指令的功能。（三）手电钻PLC控制改造的梯形图程序。教师对课堂进行小结，提炼本节课的知识和技能重点。学生听取教师小结。突出重点、难点，加深对所学知识的理解。课后教学反思七、知识拓展，设计程序练习：（1）当刀开关XO闭合，Yo有输出，XO断开Yo输出停止。（2）当刀开关XO和Xl同时闭合，Yo才有输出（串联）当刀开关XO或Xl任意一个闭合，Yo有输出。（并联）课题自动卷闸门PLC控制对应章节项目二任务二授课班级课时6教学目标知识目标L会描述输入输继电器（X）和输

15、出继电器（Y）的功能；2.会描述AND、ANKOR、ORl指令功能。能力目标1 .能根据控制要求进行I/O口分配、绘制PLC外部接线图，进行PLC外部接线；2 .能利用触电串并联实现三相异步电动机的连续运行，进行自动卷闸门的PLC控制；3 .根据任务分析进行程序的编写、安装与调试。情感目标1 .养成独立思考和动手操作的习惯；2 .养成小组协调合作的能力和互相学习的精神。教学重点能根据控制要求进行I/O口分配、绘制PLC外部接线图，进行PLC外部接线。教学难点程序的设计如何解决自锁教学方法项目教学法教学过程教学内容教师活动学生活动设计意图一、组织教学L考勤；2.强调有关纪律要求。1 .小组长考勤

16、2 .认真听老师强调相关要求。规范学生行为，加强安全教育。二、布置任务用PLC实现对自动卷闸门的PLC控制。使用PLC控制方案取代传统的继电器控制方案，即使用PLC控制自动卷闸门启动连续运转、停止。任务要求如下：（1）按下自动卷闸门的启动按钮，卷闸门打开，按下停止按钮，卷闸门停止。1.布置任务：用PLC实现对自动卷闸门的控制改造1.听取任务2.思考如何实现任务？明确任务（2）用PLC方式实现此电路的功能。三、任务分析（一）播放电机连续电路原理动画；（二）结合电路图进行任务分析解决问题的方法：采用PLC控制系统来完成时，仍然需要保留主电路部分，而控制电路的功能则由PLC执行程序取代。（三）I/

17、O口分析和PLC接线图分析教师通过演示，帮助学生分析理解任务，提出重点与难点。理解任务内容与要求。引导学生进行思考，培养学生的分析能力，明确本节课的学习任务。四、新课讲授（一）接点并联指令OR、ORlOR,或指令，用于单个常开接点的并联。ORL或非指令，用于单个常闭接点的并联。（二）接点并联指令OR、ORl用法举例1.讲授接点并联指令0R、ORl指令的功能。2.演示用法。1.听取新课。2.思考。掌握本节的知识重点五、任务实施（一）教师分发自动卷闸门PLC控制改造任务书。（二）各小组讨论任务书，制定I/O分配表、接线图，并设计控制程序。（三）各小组根据制定I/O分配表、接线图上机安装与调试。（四

18、各小组上交调试成功的设计程序，并讲解设计思路。1.强调任务步骤，演示任务；2 .引导学生进行小组合；3 .循环指导。1 .小组合作讨论任务；2 .根据制定I/O分配表、接线图上机安装与调试；3.上交调试成功的设计程序，并讲解设计思路。1.突破本节的课的重点和难点，掌握手电钻PLC控制改造；2.学会小组合作。六、任务评价（一）组织学生进行自评；（二）组织学生进行互评；（三）教师对学生进行总体评价。组织学生进行自评、互评、教师评价。学生根据任务评价表进行小组自评、互评。培养学生的口头表达能力，提高学生的自信心。七、小结（一）输入继电器和输出继电器的功能。教师对课堂进行小结，提学生听取教师小结。提

19、炼本任务的知识（二）基本指令的功能。（三）手电钻PLC控制改造的梯形图程序。炼本节课的知识和技能重点。重点，加深巩固。课后八、知识拓展，设计程序练习：教（1）当按钮XO闭合后,YO有输出且能保持，当Xl按钮按下后Yo的输出停止。（自锁程序）学（2）当按钮XO按下后Yo有输出，XO松开，YO输出停止，当按钮Xl按下，Yl有输出且保反持，当按钮X2按下，Yl输出停止。思课题卷扬机PLC控制对应章节项目二任务三授课班级课时6教学目标知识目标L会描述ORB、ANB、MPS,MRD、MPP指令功能。能力目标L能根据控制要求进行I/O口分配、绘制PLC外部接线图，进行PLC外部接线；2 .能利用“起-保-

20、停”基本电路实现三相异步电动机的正反转控制，设计卷扬机PLC程序；3 .能进行程序的安装与调试。情感目标1 .养成独立思考和动手操作的习惯；2 .养成小组协调合作的能力和互相学习的精神。教学重点能根据控制要求进行I/O口分配、绘制PLC外部接线图，进行PLC外部接线。教学难点如何在程序设计中实现双重互锁教学方法项目教学法教学过程教学内容教师活动学生活动设计意图一、组织教学1.考勤；2.强调有关纪律要求。1 .小组长考勤；2 .认真听老师强调相关要求。规范学生行为，加强安全教育。二、布置任务用PLC实现对卷扬机的PLC控制。任务要求如下：(1)当按下正转启动按钮SBl时，电动机正转启动运行；当按

21、下反转启动按钮SB2时，电动机停止正转并开始反转启动运行；当按下停止按钮SB3,电动机停止运行。布置任务：用PLC实现对卷扬机的控制改造；1.听取任务。2.思考如何实现任务？明确任务（2）当按下反转启动按钮SB2时，电动机反转启动运行；当按下正转启动按钮SBl时，电动机停止反转并开始正转启动运行；当按下停止按钮SB3,电动机停止运行。（3）用PLC控制方式来实现此电路的功能。三、任务分析（一）播放电机正反转电路原理动画；（二）结合电路图进行任务分析解决问题的方法：采用PLC控制系统来完成时，仍然需要保留主电路部分，而控制电路的功能则由PLC执行程序取代。（三）I/O口分析和PLC接线图分析教师

22、通过演示，帮助学生分析理解任务，提出重点与难点。理解任务内容与要求。引导学生进行思考，培养学生的分析能力，明确本节课的学习任务。四、任务实施（一）教师分发任务书。（一）各小组讨论任务书，制定I/O分配表、接线图，并设计控制程序。（三）各小组根据制定I/O分配表、接线图上机安装与调试。（四）各小组上交调试成功的设计程序，并讲解设计思路。1.强调任务步骤，演示任务；2 .引导学生进行小组合；3 .循环指导。1 .小组合作讨论任务；2 .根据制定I/O分配表、接线图上机安装与调试；3.各小组上交调试成功的设计程序，并讲解设计思路。1.突破本节的课的重点和难点；2.培养学生的动手能力，学会小组合作。五

23、任务评价（一）组织学生进行自评；（二）组织学生进行互评；（三）教师对学生进行总体评价。组织学生进行自评、互评、教师评价。学生根据任务评价表进行小组自评、互评。培养学生的口头表达能力，提高学生的自信心。六、小结卷杨机PLC控制改造的梯形图程序。教师对课堂进行小结，提学生听取教师小结。突出重点、难点，加深炼本节课的知识和技能重点。对所学知识的理解。课后教学反思七、知识拓展，设计程序练习：1当按钮XO按下后Yo有输出，XO松开，Yo输出停止，当按钮Xl按下，Yl有输出且保持，当按钮X2按下，Yl输出停止。2 .楼上楼下各有一只开关（SB1、SB2）共同控制一盏照明灯。要求两只开关均可对灯的状态（亮

24、或熄）进来控制。试用PLC实现上述控制要求。3 .将三个指示灯接在输出端上，要求SBO、SBLSB2三个按钮任意一个被按下时，灯Lo亮，按下任意2个按钮时，灯Ll亮，同时按下三个按钮时，灯L2亮，没有按下按钮时，所有灯不亮。试用所学的基本指令来实现上述控制要求。4 .用PLC组成一个四组抢答器。控制要求：按下按钮盒上AK1AK4中任一按钮后，显示器能及时显示该组的编号并使指示灯亮，同时锁住抢答器，其它组此时按键无效；按下复位开关后，进行下一轮抢答。课题消防泵PLC控制对应章节项目二任务四授课班级课时6教学目标知识目标1 .熟悉应用LD、LDKOR、ORKAND、ANI、OUT、END等基本指令

25、2 .熟练使用编程软件进行编程。能力目标1 .能根据控制要求进行I/O口分配、绘制PLC外部接线图，进行PLC外部接线；2 .能利用基本指令实现三相异步电动机丫-降压启动控制，设计消防泵PLC程序;3 .能进行程序的安装与调试。情感目标1 .养成独立思考和动手操作的习惯。2 .养成小组协调合作的能力和互相学习的精神。教学重点能根据控制要求进行I/O口分配、绘制PLC外部接线图，进行PLC外部接线。教学难点Y-降压启动原理教学方法项目教学法教学过程教学内容教师活动学生活动设计意图一、组织教学1.考勤；2.强调有关纪律要求。1 .小组长考勤；2 .认真听老师强调相关要求。规范学生行为，加强安全教

26、育。二、布置任务用PLC实现对消防泵的PLC控制。本任务就是使用PLC控制方案取代如图所示传统的继电器控制方案，即使用PLC控制消防泵电动机Y一降压启动。任务要求：（1）当按下启动按钮SB2时，消防泵电动机先作Y形启动；按下SB3,星形连接变为三角形连接，布置任务：用PLC实现对消防泵的PLC控制o1.听取任务，分析任务；2.思考如何实现任务？明确任务全压启动。当按下停止按钮SBl,电动机停止运行。（2）用PLC控制方式来实现此电路的功能。引导学生三、任务分析教师通过演进行思（一）播放电机丫-降压启动电路原理动画；示，帮助学考，培养（二）结合电路图进行任务分析解决问题的方法：生分析理解理解任务

27、内学生的分采用PLC控制系统来完成时，仍然需要保留主电路任务，提出容与要求。析能力，部分，而控制电路的功能则由PLC执行程序取代。重点与难明确本节（三）I/O口分析和PLC接线图分析点。课的学习任务。1.小组合作四、任务实施（一）教师分发任务书。（二）各小组讨论任务书，制定I/O分配表、接线图，并设计控制程序。（三）各小组根据制定I/O分配表、接线图上机安装与调试。（四）各小组上交调试成功的设计程序，并讲解设计思路。1 .强调任务步骤，演示任务；2 .引导学生进行小组合；3 .循环指导。讨论任务；2.根据制定I/O分配表、接线图上机安装与调试；3.各小组上交调试成功的设计程序，并讲解设计思路。

28、1.突破本节的课的重点和难点；2.培养学生的动手能力，学会小组合作。培养学生五、任务评价组织学生进学生根据任的口头表（一）组织学生进行自评；行自评、互务评价表进达能力，（二）组织学生进行互评；评、教师评行小组自提高学生（三）教师对学生进行总体评价。价。评、互评。的自信心。六、小结教师对课堂学生听取教突出重消防泵的PLC改造I/O分配表、接线图、梯形图。进行小结，师小结。点、难点，提炼本节课的知识和技能重点。加深对所学知识的理解。课后教学反思七、知识拓展，设计程序练习：控制要求：当汽车开到门的前面时，自动门自动打开；当汽车经过门以后，自动门自动关闭；在上限Xl为ON时，门不再打开，在下限XO为O

29、N时，门不再关闭。当汽车还处于检测范围，入口传感器X2和出口传感器X3中的时候，门将不再关闭。蜂鸣器Y3在自动门动作时拉响，当汽车还处于检测范围，入口传感器X2和出口传感器X3中的时候，灯Y2点亮。课题闪烁灯控制对应章节项目三任务一授课班级课时6教学目标知识目标1 .会描述定时器的功能和种类；2 .能看懂定时器的动作时序图。能力目标1.能熟练运用定时器和辅助继电器实现控制功能，以及程序的编制、输入、运行调试的方法；2.能用定时器设计闪烁灯的PLC梯形图。情感目标1 .养成独立思考和动手操作的习惯；2 .养成小组协调合作的能力和互相学习的精神。教学重点会用定时器进行时间设置程序教学难点定时器的动

30、作时序图教学方法项目教学法教学过程教学内容教师活动学生活动设计意图一、组织教学1.考勤；2.强调有关纪律要求。1 .小组长考勤；2 .认真听老师强调相关要求。规范学生行为，加强安全教育。二、布置任务设计闪烁灯控制系统。任务要求如下：(I)按下启动按扭彩灯LLL3、L5、L7点亮，1S后熄灭；同时彩灯L2、L4、L6、L8点亮,IS后熄灭，以后照此循环下去，直到按下停止按扭才停止。(2)用PLC控制方式来实现此系统布置任务：用PLC设计闪烁灯控制系统。1.听取任务2.思考如何实现任务？明确任务的功能。三、任务分析（一）播放闪烁灯动画；（二）演示闪烁灯的效果；（三）I/O口分析和PLC接线图分析教

31、师通过演示，帮助学生分析理解任务，提出重点与难点。理解任务内容与要求。引导学生进行思考，培养学生的分析能力，明确本节课的学习任务。四、新课讲授（一）定时器L定时器的种类和功能；2 .演示定时器的用法，时间设置；3 .定时器应用程序：脉冲信号发生器利用定时器指令可以很方便地产生方波脉冲，而且可根据需要通过改变定时器的时间常数，灵活调节方波脉冲的占空比。（一）PLC控制系统的设计与调试步骤1.讲授本任务的理论知识；2.通过例子演示定时的用法。L听取新课。2.思考，练习。掌握本任务的知识目标。五、任务实施（一）教师分发任务书。（二）各小组讨论任务书，制定I/O分配表、接线图，并设计控制程序。（三）各

32、小组根据制定I/O分配表、接线图上机安装与调试。（四）各小组上交调试成功的设计程序，并讲解设计思路。1 .强调任务步骤，演示任务；2 .引导学生进行小组合；3 .循环指导。1 .小组合作讨论任务；2 .根据制定I/O分配表、接线图上机安装与调试；3 .各小组上交调试成功的设计程序，并讲解1 .突破本节的课的重点和难点；2 .培养学生的动手能力，学会小组合作。设计思路。六、任务评价（一）组织学生进行自评；（二）组织学生进行互评；（三）教师对学生进行总体评价。组织学生进行自评、互评、教师评价。学生根据任务评价表进行小组自评、互评。培养学生的口头表达能力，提高学生的自信心。七、小结（一）定时器的功能

33、一）定时器的应用程序。（三）闪烁灯的梯形图程序。教师对课堂进行小结，提炼本节课的知识和技能重点。学生听取教师小结。突出重点、难点，加深对所学知识的理解。课后教学反思八、知识拓展L设计一程序：当XO闭合，10秒后Yo有输出。2 .设计一程序：当XO闭合后，Yo有输出，5秒后Yo输出被停止。3 .设计一程序：当开关X2闭合，Yl有输出，2秒后，Yl输出停止，Y2有输出，当开关X2断开，所有输出停止。4 .设计一程序，当按钮XO按下后，MI电机先动，5秒后M2电机开始动，再经过5SM3电机开始动，当按下Xl按钮后，所有输出停止。5 .设计一程序，当按下XO按钮后，Ml电机先动，5秒后M2电机开始

34、动，再经过5SM3电机开始动，当按下Xl按钮后，M3先停止，5秒后M2停止，再经过5秒Ml停止。课题四节皮带运输机控制对应章节项目三任务二授课班级课时6教学目标知识目标1.会描述三菱FX2n系列PLC内部辅助寄存器的功能及应用。能力目标1 .会应用三菱FX2n系列内部辅助寄存器设计程序；2 .设计四节皮带运输机控制程序，并安装和调试；3 .熟悉三菱FX系列PLC梯形图程序调试的步骤及方法。情感目标1 .养成独立思考和动手操作的习惯；2 .养成小组协调合作的能力和互相学习的精神。教学重点能用定时器、内部辅助寄存器设计四节皮带运输机的PLC梯形图教学难点用辅助继电器设计本任务程序教学方法项目教学法

35、教学过程教学内容教师活动学生活动设计意图一、组织教学1.考勤；2.强调有关纪律要求。1 .小组长考勤；2 .认真听老师强调相关要求。规范学生行为，力口强安全教育。二、布置任务某自动装配车系统由4个皮带机组成，其中1#皮带机由电动机带动，2#皮带机由电动机M2带动，3#皮带机由M3带动，4#皮带机由电动机M4带动。按下启动按钮，4#皮带机先运行，5S后，3#皮带机运行，5S后，2#皮带机运行，再过5S,1#皮带机运行。按下停止按钮，1#皮带机先停止布置任务：用PLC设计4个皮带机系统。1.听取任务2.思考如何实现任务？明确任务运行，5S后，2#皮带机停止运行，5S后，3#皮带机停止运行，再过5S

36、4#皮带机停止运行试设计PLC控制系统。三、任务分析(一)播放四节皮带运输机动画；(二)结合电路图进行任务分析解决问题的方法(三)I/O口分析和PLC接线图分析教师通过动画，帮助学生分析理解任务，提出重点与难点。理解任务内容与要求。引导学生进行思考，培养学生的分析能力，明确本节课的学习任务。四、新课讲授(一)辅助继电器可分为三种类型：通用辅助继电器(M0-M499),共500个点；掉电保持辅助继电器(M500-M3071),共2572个点;特殊辅助继电器(M8000-M8255),共256个点;(一)辅助继电器的用法举例1.讲授本任务的知识内容；3.演示辅助继电器的用法。1.听取新课。2.思

37、考，练习。掌握本任务的知识目标，为后面的程序设计打下理论基础。五、任务实施(一)教师分发任务书。(一)各小组讨论任务书，制定I/O分配表、接线图，并设计控制程序。(三)各小组根据制定I/O分配表、接线图上机安装与调试。(四)各小组上交调试成功的设计程序，并讲解设计思路。1.强调任务步骤，演示任务；2.引导学生进行小组合；3.循环指导。1 .小组合作讨论任务；2 .根据制定I/O分配表、接线图上机安装与调试；3 .各小组上交调试成功的设计程序，并讲1.突破本节的课的重点和难点；2.培养学生的动手能力，学会小组合作。解设计思路。六、任务评价（一）组织学生进行自评；（二）组织学生进行互评；（三）教师

38、对学生进行总体评价。组织学生进行自评、互评、教师评价。学生根据任务评价表进行小组自评、互评。培养学生的口头表达能力，提高学生的自信心。七、小结（一）辅助继电器的功能。（二）特殊辅助继电器应用程序。（三）四节皮带运输机的梯形图程序。教师对课堂进行小结，提炼本节课的知识和技能重点。学生听取教师小结。小结课后教学反思八、知识拓展1 .试设计一个震荡电路（闪烁电路），其要求如下：Xooo外接SBo按钮，如果Yooo外接指示灯L0,LO就会产生亮3S灭2S的闪烁效果。试编写梯形图并画出时序图。2 .用PLC组成一个四组抢答器。控制要求如下：系统初始上电后，主控人员在总控制台上点击“开始”按键后，2S允许

39、各队人员开始抢答，即各队抢答按键有效；抢答过程中，14队中的任何一队抢先按下各自的抢答按键（SI、S2、S3、S4）后，该队指示灯（LI、L2、L3、L4）点亮，LED数码显示系统显示当前的队号，并且其他队的人员继续抢答无效；领导X主控人员对抢答状态确认后，点击“复位”按键，2S后系统又继续允许各队人员开始抢答；直至又有一队抢先按下各自的抢答按键。课题机械手的PLC控制对应章节项目四任务一授课班级课时6教学目标知识目标1 .会描述顺序功能图的三要素；2 .会描述状态继电器的功能和用法。能力目标1 .能根据顺序功能图转化成梯形图；2 .会进行单流程程序的程序设计；3 .会进行机械手的程序设计、安

40、装与调试。情感目标1 .养成独立思考和动手操作的习惯；2 .养成小组协调合作的能力和互相学习的精神。教学重点步进指令设计顺序控制程序教学难点状态继电器的功能和用法教学方法项目教学法教学过程教学内容教师活动学生活动设计意图一、组织教学L考勤；2.强调有关纪律要求。1 .小组长考勤；2 .认真听老师强调相关要求。规范学生行为，加强安全教育。二、布置任务设计一个用PLC控制的将工件A点移到B点的机械手控制系统。其控制要求如下：原点一下降一夹紧（T）一上升一右移一下降一放松（T）一上升（夹紧）一左移到原点，时间T由教师现场设定。1.布置任务：机械手的PLC控制；2.分析任务：需要综合运用定时器设计梯形

41、图。1.听取任务；2.思考如何实现任务？明确任务三、任务分析教师通过动理解任务内引导学生（一）播放机械手动画；（一）结合电路图进行任务分析解决问题的方法（三）I/O分析和PLC接线图分析画，帮助学生分析理解任务，提出重点与难点。容与要求。进行思考，培养学生的分析能力，明确本节课的学习任务。四、新课讲授（一）状态转移图L流程图2 .状态转移图的方法和步骤3 .状态转移图的理解（二）步进指令及其编程方法（三）单流程的程序设计方法和步骤1 .讲授本任务的知识点；2 .演示步进指令的用法。1.听取新课。2.思考，练习。掌握本任务的知识目标，为下面程序设计打下基础。五、任务实施（一）教师分发任务书。（二

42、各小组讨论任务书，制定I/O分配表、接线图，并设计控制程序。（三）各小组根据制定I/O分配表、接线图上机安装与调试。（四）各小组上交调试成功的设计程序，并讲解设计思路。1 .强调任务步骤，演示任务；2 .引导学生进行小组合；3 .循环指导。1 .小组合作讨论任务；2 .根据制定I/O分配表、接线图上机安装与调试；3 .各小组上交调试成功的设计程序，并讲解设计思路。1.突破本节的课的重点和难点；2.培养学生的动手能力，学会小组合作。六、任务评价（一）组织学生进行自评；（一）组织学生进行互评；（三）教师对学生进行总体评价。组织学生进行自评、互评、教师评价。学生根据任务评价表进行小组自评、互评。培养学生的口头表达能力，提高学生的自信心。七、小结（一）步进指令的功能。（二）顺序功能图。（三）机械手的梯形图程序。教师对课堂进行小结，提炼本节课的知识和技能重点。学生听取教师小结。小结课后教学反思八、研讨与练习1.一组彩灯由“团结、勤奋、求实、创新”四组字形灯构成。要求四组